
- •Омск 2012
- •Методические рекомендации
- •1. Основы аэродинамики несущего винта
- •1.1 Общие сведения о нв
- •1.2 Геометрические характеристики нв
- •1.3. Угол атаки нв. Режимы работы нв
- •1.4. Работа нв с позиции импульсной теории
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Работа нв с позиции теории элемента лопасти
- •Лопасти в зависимости от азимута
- •1.5.1 Зона обратного обтекания. Характеристика режима работы нв
- •1.5.2 Результирующая скорость элемента лопасти
- •1.5.3 Угол атаки элемента лопасти
- •Контрольные вопросы
- •1.6. Аэродинамические силы элемента лопасти
- •1.6.1 Сила тяги несущего винта по теории элемента лопасти
- •1.6.2 Момент сопротивления вращению нв
- •И реактивного момента нв
- •1.6.3 Факторы, влияющие на силу тяги и крутящий момент нв:
- •1.7 Распределение аэродинамических сил по ометаемой поверхности нв
- •1.8 Недостатки жесткого (бесшарнирного) нв
- •1.9 Работа лопастей относительно горизонтальных шарниров(гш)
- •1.9.1 Маховые движения лопастей
- •1.9.2 Факторы, влияющие на углы взмаха
- •1.9.3 Регулятор взмаха
- •1.9.4 Распределение тяг лопастей по ометаемой площади
- •1.9.5 Конус вращения несущего винта
- •1.9.6 Момент на втулке нв за счет разноса гш
- •Контрольные вопросы
- •1.10 Работа лопастей относительно вертикальных шарниров
- •1.10.1 Силы, действующие в плоскости вращения нв
- •1.10.2 Равновесие лопасти относительно вш
- •Контрольные вопросы
- •2. Явления на нв, угрожающие безопасности полета
- •2.1 Критические зоны обтекания
- •2.2 Режим вихревого кольца нв
- •2.3 Сближение лопастей с хвостовой балкой
- •Р ис. 1.28 Схема действия ветра при раскрутке и торможении нв
- •2.4 Флаттер лопастей нв
- •2.4 Использование энергии вращения нв ("подрыв" ош)
- •Контрольные вопросы
- •3 Управление несущим винтом
- •3.1 Принцип действия системы управления
- •3.1.1 Опережение управления
- •3.1.2 Влияние управления на частоту вращения нв
- •3.1.3 Ограничения по частоте вращения нв
- •Контрольные вопросы
- •4. Основы аэродинамики рулевого винта
- •4.1 Назначение и характеристики рв
- •4.2 Особенности аэродинамики рв
- •4.3 Влияние боковой обдувки
- •4.4 Влияние интерференции на тягу рв
- •Р ис.2.3 Схема образования вихревых жгутов
- •Контрольные вопросы
- •5. Аэродинамические характеристики фюзеляжа
- •4.1 Аэродинамические характеристики стабилизатора
- •5. Мощности на вертолете
- •Контрольные вопросы
3.1.2 Влияние управления на частоту вращения нв
Перемещение рычага "шаг-газ" приводит к изменению момента сопротивления вращению НВ Мн. Для сохранения постоянной частоты вращения НВ необходимо добиться уравновешивания момента сопротивления вращению НВ и крутящего момента двигателей: Mн=Мдв=7030Ne/nн. Здесь: Ne-эффективная мощность двигателей; nн- частота вращения НВ.
С этой целью система управления шагом связана с системой управления мощностью двигателей (объединенная система "шаг-газ") (рис. 1.33). Например, при перемещении рычага "шаг-газ" вверх увеличивается шаг НВ, свободная турбина загружается дополнительным моментом.
Одновременно насос-регулятор увеличивает подачу топлива в камеру сгорания. Мощность турбокомпрессора и частота вращения НВ увеличиваются до тех пор, пока не наступает равенство крутящих моментов НВ и двигателя: При этом возможны три случая:
Рычаг "шаг-газ" перемещается с нормальным темпом, равенство моментов Мн=Мдв сохраняется при любом шаге, nн= const.
Рычаг "шаг-газ" перемещается вверх с темпом, превышающим приемистость двигателей, момент сопротивления НВ возрастает быстрее, чем Мдв. На свободной турбине образуется дефицит мощности, частота вращения НВ снижается. При перемещении рычага "шаг-газ" выше взлетного положения турбина загружается моментом больше предельного для работы турбокомпрессора, nн снижается.
Рычаг "шаг-газ" перемещается вниз с повышенным темпом, Mн НВ уменьшается быстрее, чем мощность двигателей, на турбине образуется избыток мощности, nн возрастает, возникает раскрутка НВ.
Рис.1.33 Схема работы системы "шаг-газ"
Вывод. Приемистость двигателей допускает строго определенный темп увеличения мощности, поэтому скорость перемещения рычага "шаг-газ" должна составлять не более 1 град/с.
Отклонение РЦШ плавно, в нормальном темпе, не приводит к изменению частоты вращения НВ.
4. При отклонении РЦШ с повышенным темпом "на себя" возникает раскрутка НВ - nн возрастает.
Причина - при отклонении конуса вращения назад увеличиваются углы атаки на элементах лопастей (см. рис. 1.14, 1.7), так как изменяется направление результирующего потока Wr. Вектор подъемной силы лопастей отклоняется вперед, следовательно, уменьшаются силы сопротивления лопастей Хл , действующие в плоскости вращения. НВ «облегчается».
При отклонении РЦШ с повышенным темпом "от себя" происходит падение частоты вращения НВ.
Причина: при отклонении конуса вращения НВ вперед углы атаки элементов лопастей уменьшаются. Подъемная сила лопастей отклоняется назад, следовательно, силы сопротивления лопастей возрастают. Момент сопротивления НВ увеличивается, НВ «затяжеляется».
Вывод: Продольные отклонения РЦШ с повышенным темпом сопровождаются изменением частоты вращения НВ.Это необходимо учитывать при выполнении переходных режимов полета.
Примечание:
1. Резкая работа РЦШ "на себя" первоначально вызывает раскрутку НВ. За этим следует "срезка" топлива, поступающего через НР-40, сбрасывание мощности на турбокомпрессоре. Двигатели переходят практически на режим «малого» газа. Поэтому последующее увеличение пилотом шага НВ приводит к его перетяжелению.
2. Отклонение педалей. При отклонении вперед правой педали возрастает крутящий момент рулевого винта, поэтому часть подводимой мощности двигателей передается на РВ, соответственно уменьшается располагаемая мощность НВ (процесс "перераспределения мощности" между НВ и РВ).
Автоматическая система регулирования двигателей обеспечивает сохранение частоты вращения НВ. При резком перемещении правой педали, при работе НВ на максимальном шаге частота вращения НВ снижается.
При отклонении вперед левой педали потребный крутящий момент и потребная мощность РВ уменьшается. Освобождающаяся часть мощности идет на работу НВ. Резкое перемещение вперед левой педали сопровождается увеличением частоты вращения НВ.
Необходимо учитывать перераспределение мощности между НВ и РВ при выполнении разворотов на режиме висения. Не допускать энергичного маневрирования с отклонением правой педали, что приводит к снижению вертолета.