4.3. Подготовка и включение гирокомпаса “Navigat VII”

Как обычно, перед включением гирокомпаса следует провести его внешний осмотр с целью выявления видимых повреждений прибора и проверки надежности кабельных соединений.

У читывая то, что время установки ГС в меридиан составляет, примерно, 3 часа, включение ГК следует производить заблаговременно.

В ключение производится путем подачи на него напряжения судовой сети с судового щита питания через предохранители, защищающие изделие от перегрузок. До включения или после него следует убедиться в соответствии показаний всех репитеров показаниям основного прибора и, если они не совпадают, провести согласование репитеров. Следует иметь в виду, что репитеры остаются согласованными после последующих включений прибора, если с ним не проводились никакие ремонтные работы.

Порядок согласования репитеров сводится к следующему:

• Если прибор включен, следует с помощью тумблера 1 (рис. 4.4), расположенного в блоке питания, отключить следящую систему;

• Повернуть против часовой стрелки на угол, равный, примерно, 120⁰ крышку 1(рис. 4.5), закрывающую отверстие в центре стекла репитера, и удалить ее;

• С помощью отвертки произвести согласование показаний репитера с показаниями основного прибора (рис. 4.6);

Завернуть крышку на место и включить следящую систему.

4 .4. Техническое обслуживание гирокомпаса “Navigat VII”

Техническое обслуживание включает в себя ежегодное проведение профилактических работ с заменой ртути и поддерживающей жидкости, а также с чисткой электрических контактных поверхностей, расположенных на ГС и на следящем контейнере. Кроме этого, один раз в 5 лет следует проводить замену гиросферы.

Гиросфера и ртуть поставляются упакованными в ударопрочный ящик, а поддерживающая жидкость – в пластиковой бутылке. Первичная установка ГС в прибор, а также ее замена производится в следующей последовательности:

• Снять верхнюю крышку основного прибора ГК, обеспечив тем самым свободный доступ к следящему контейнеру;

• Отсоединить штепсельный разъем 3 (рис. 4.7), обеспечивающий подачу питания на следящий контейнер;

• Отвернуть винт 2, расположенный на фланце 1, таким образом, чтобы он вывинтился примерно на 1 см;

• Приподнять руками следящий контейнер 14 и повернуть его вокруг вертикальной оси, чтобы рассоединить его байонетное крепление к нактоузу. Извлечь контейнер из нактоуза и установить его на ровную поверхность;

• Снять крышку 7 и удалить мембрану 8 , предварительно вывинтив винты 5 и удалив шайбы 6;

• Удалить транспортировочный арретир 17 (при первичной сборке) или пробку 4 (у прибора, находящегося в эксплуатации);

• Удалить вкладыш 9;

• Отвинтить барашек 10 и извлечь центрирующую шпильку 12;

• У прибора, находящегося в эксплуатации, извлечь гиросферу, предварительно повернув вертикальное кольцо подвеса, и вылить поддерживающую жидкость;

• При первичной сборке отвинтить арретиры 18 и завинтить их в отверстия 21 на корпусе следящего контейнера;

• Произвести очистку поверхностей ГС (если она будет загружаться вновь) и следящего контейнера;

• Заполнить контейнер поддерживающей жидкостью до уровня, соответствующего положению верхней кромки горизонтального кольца подвеса 18 (температура жидкости не должна быть ниже 5⁰С);

• Погрузить ГС в следящий контейнер и поставить внутреннее кольцо подвеса в вертикальное положение;

• Залить ртуть в воронку гиросферы;

• Установить центрирующую шпильку 12 в отверстие 13 вертикального кольца подвеса и закрепить ее барашком 10, подложив под него уплотнитель 11;

• Загрузить вкладыш 9 таким образом, чтобы риски М на нем и контейнере 14 совпадали;

• Остальные операции произвести в последовательности, обратной процессу разборки.

После окончания сборки следует убедиться, что жидкость полностью заполняет следящий контейнер и при необходимости долить ее.

4.5. Digital Marine Gyrocompass System NAVIGAT X MK 1

W ith an eye on the fast approaching shipboard navigation and control system technologies of the 21st century, Sperry Marine has created a generation of advanced marine gyrocompasses: NAVIGAT X MK 1. The first of its type to be designed as a single unit (fig.4.8) and of unparalleled compactness in a polyurethane hard foam housing, is of low weight and allows this gyrocompass to be installed on any bridge, from large yachts to the most capacious merchant marine vessels.

Ship's cables are connected directly to terminals within the housing, facilitating installation. All electronic components are plug-in modules, thus providing fast and easy service. Digital heading information is derived as an absolute value from a 12 bit shaft encoder. The NAVIGAT X MK 1 has a control and display unit 1 with 4-digit heading display and 6 operating keys, installed in the front access cover. When required, the control and display unit can be removed from the housing and installed at a location (e.g. bridge console) remote from the gyrocompass.

GYROCOMPASS PERFORMANCE

Linear mean settle
point error	< 0.1° secant latitude
Static error	< 0.1° secant latitude
Dynamic error	< 0.4° secant latitude

GYROCOMPASS FREEDOM OF ROLL AND PITCH

NAVIGAT X MK 1 Mod 7	±90°
NAVIGAT X MK 1 Mod 10	±40°

GYROCOMPASS POWER REQUIREMENTS

24 VDC (18 V to 36 V)

115/230 VAC ±10% 50 Hz / 60 Hz

The single unit gyrocompass includes automatic switchover to 24 V emergency power supply in accordance with GMDSS Rules for INMARSAT/SES Terminals.

GYROCOMPASS DATA OUTPUTS

NMEA 0183	12 outputs of gyrocompass heading, magnetic compass heading and rate of turn to serial repeaters and universal digital repeaters
NMEA 0183	2 outputs of gyrocompass heading, magnetic compass heading, rate of turn, position, speed, status information
RS 422	3 outputs of gyrocompass heading, magnetic compass heading, rate of turn, position, speed, status information
RS 422 FAST	1 output of gyrocompass heading, magnetic heading and rate of turn
RS 422 SUPER FAST	1 output of gyrocompass heading, magnetic heading,rate of turn, status information
RS 422	1 output to Voyage Data Printer: heading, rudder angles, time, date, heading source, steering mode, speed, position
6 steps/°	2 outputs of heading. Internal supply 24 VDC, 18 W; external supply 12 VDC to 70 VDC; min. 6 step motors each
Rate of turn	1 selectable output of ± 30°, 90° and 300°/min or customized ±0.1 to 999.9 mV/°/min (± 10 V, 10 mA)
Status signals	1 Gyro1/Gyro2/Magnetic
Alarm signals	1 watch alarm, heading diff. alarm, general and power failure alarm

GYROCOMPASS DATA INPUTS

Position	1 NMEA 0183
Speed	1 NMEA 0183 or 200 pulses/nm
Rudder angle	2 analogue from feedback unit
time constant	1 from external selector
heading from fluxgate	1 sine and cosine
Electronic compass	1 NMEA 0183
Steering mode status	1 Man/Auto from selector
External heading source	1 Gyro/Mag; G1/G2 from selector

GYROCOMPASS OPERATIONAL DATA

Ambient temperature range	operation -10°C to +55°C storage -25°C to +70°C (without supporting fluid)
Settling time	< 3 hours (0.7°)
Maximum deviation after a power interruption of 3 min.	< 2°
Heading display	digital with 4 digits
Follow-up rate Gyrocompass	. > 100°/sec
Power failure alarm	visible and audible and potential-free contact, max. current 2 A, max. voltage 250 V
Mean time between failure	40,000 hours (MTBF)
North speed error correction	standard: static, input NMEA 0183 or manual optional:dynamic, input NMEA 0183 or manual
Built-in test equipment	standard

GYROCOMPASS POWER CONSUMPTION	DC	AC
Start-up	80 W	125 VA
Operation	45 W	75 VA
Each analogue repeater	7 W	7 VA
Each universal digital repeater	7 W	7 VA

GYROCOMPASS DIMENSIONS

DIMENSION	404x420x520 mm
WEIGHT NAVIGAT X MK 1 Mod 10	25 kg