4.2. Особенности устройства гирокомпаса “Navigat VII”

Описание системы подвеса чувствительного элемента рассматриваемого ГК приведено в разделе 2.1 (рис. 2.4). Здесь лишь приведем некоторые к нему дополнения.

П итание на гироскопы БГ поступает по проводникам 1 (рис 4.2.), размещенным на кольцах подвеса, через центрирующую шпильку 2 и ртутный контакт 3, расположенный в вершине конуса. В нижней части гиросферы и вертикального кольца подвеса имеются электроды 4 (на кольце не виден), связанные между собой через поддерживающую жидкость. Через эти электроды и кольца подвеса окончательно замыкается рассматриваемая цепь.

Н а наружной поверхности гиросферы 1 (рис. 4.3) по ее экватору имеется позолоченный проводник 2, который совместно с контактами 3, расположенными на вертикальном кольце ВК, образует два переменных сопротивления r1 и r2, входящих в мостик датчика сигнала рассогласования следящей системы. Эти сопротивления образованы слоем жидкости, заключенной между проводником и контактами 3, и их величина определяется степенью перекрытия контакта проводником. При повороте ГС относительно ВК одно из жидкостных сопротивлений будет увеличиваться, а второе – уменьшаться. В этот мостик входят также постоянные сопротивления R1 и R2. Мостик запитывается переменным напряжением U. Если произведение сопротивлений r1R1 ≠ r2R2, с него снимается сигнал U_B, пропорциональный углу поворота ГС в азимуте относительно кольца НК.

Внутри гиросферы размещено термореле, которое прерывает питание гироскопов, если температура поддерживающей жидкости достигает 50 ⁰/C.

Поддерживающая жидкость представляет собой смесь дистиллированной воды, глицерина и небольшого количества бензольной кислоты. Она полностью заполняет следящий контейнер. Для компенсации изменения ее объема при изменении температуры используется гофрированная мембрана, расположенная внутри в верхней части контейнера.

Следящий контейнер подвешивается с помощью шаровой опоры к следящему валу. При этом используются амортизаторы, поглощающие вибрацию и демпфирующие его колебания. Следящий вал связан с приводом следящей системы и несет на себе кольца скользящего токоподвода, обеспечивающего питание гиросферы.

На нем же установлена шкала основного прибора, которая имеет диаметр 220 мм с ценой одного деления 1⁰ и оцифровкой через каждые 10⁰. Деления на шкале нанесены белым цветом на черном фоне.

В ГК используется шаговый привод следящей системы с разрешением 48 шагов на один оборот двигателя, что изменяет положение шкалы на 1⁰. Порог чувствительности следящей системы составляет 0,1⁰. Скорость отработки следящей системы определяется частотой импульсов, подаваемых на шаговый мотор, которая изменяется от 3 Гц до 300 Гц. В результате максимальная скорость отработки угла рассогласования составляет 6,25 ⁰/c. Импульсы формируются специальным генератором, управляемым напряжением сигнала рассогласования ГС и следящего контейнера, а направление вращения следящего контейнера задается фазочувствительным выпрямителем указанного сигнала рассогласования. Эти же импульсы управляют показаниями фирменных шаговых репитеров.

Прибор допускает использование синхронных репитеров, для чего имеется специальный конвертор импульсного напряжения в непрерывное трехфазное, представляющий собой механически связанные шаговый мотор и синхродатчик угла поворота. Один оборот синхродатчика равен 1⁰ изменения курса.

Система включает в себя и преобразователь шагового сигнала с разрешением 48 шагов на градус в шаговый сигнал с разрешением 6 шагов на градус. Этот сигнал, в частности, используется приемоиндикаторами спутниковых навигационных систем.

Блок питания осуществляет выработку необходимых напряжений для питания гироскопов и системы трансляции курса, а также содержит сетевые фильтры, защищающие электрические цепи гирокомпаса от высокочастотных помех, порождаемых различными источниками, и цепи других приборов от помех, порождаемых гирокомпасом.

В комплекте гирокомпаса используются путевые репитеры и репитеры для пеленгования. Первые (рис. 4.1, 11) устанавливаются внутри судовых помещений как на переборках, так и на подволоке, последние (рис. 4.1, 10) устанавливаются с помощью пелорусов высотой 1,45 - 1,7 м на крыльях ходового мостика. Каждый репитер имеет две шкалы с ценой деления 360⁰ и 10⁰, приводимые во вращение шаговым мотором, и систему регулируемой их подсветки.