
- •Электропривод яшу Классификация якорно-швартовных устройств.
- •Стадии съемки с якоря.
- •Назначение и основные элементы якорно–швартовного устройства. Якорные цепи.
- •Нормативные требования к якорно-швартовным устройствам.
- •Кинематическая схема механизма и описание её работы.
- •Выбор якорного снаряжения:
- •Расчёт статических моментов и построение нагрузочных диаграмм.
- •Нагрузочная диаграмма электропривода швартовного устройства.
- •Предварительный выбор электродвигателя:
- •Проверка электродвигателя по стадиям выборки якоря
- •Проверка выбранного двигателя на нагрев:
- •Краткое технико-экономическое обоснование. Задачи автоматизации и алгоритм управления .
- •Выбор аппаратуры управления.
- •Кулачковые контроллеры.
- •Магнитные контроллеры.
- •Расчёт и выбор питающего кабеля и автомата.
- •Описание работы принципиальной схемы.
- •Инструкция по техническому обслуживанию электропривода яшу
- •Приложение 1
- •Приложение 2
Расчёт и выбор питающего кабеля и автомата.
Рабочий ток кабеля соединяющий электродвигатель с ГРЩ находим по формуле:
Iраб = Рн / (√3∙ Uc ∙ cos φcp ∙ ηн)
Iраб = 22∙ 103 / (√3∙ 380∙ 0,8∙ 0,71)= 48,0 A.
По справочнику выбираем тип кабеля, число и сечение жил.
Выбираем кабель КНРП, трёхжильным сечением 10,0 мм2 (3 x 10,0), длиной 50 м, имеющий предельно допустимый ток 54 A в режиме ПВ = 40% и температуре нагрева 45˚С.
Находим ток автомата Ia = Iраб ∙cos φ= 48 ∙ 0,8 = 38,46А и проверяем выбранный кабель на падение напряжения ∆U по формуле:
∆U = 100Рl / (γ ∙ s ∙ U2) =100 ∙22∙ 50 / (48 ∙10 ∙3802 ) = 0,0016∙ 100% = 0,16 %
где Р – активная мощность, Вт
l – длина кабеля, м
U – номинальное напряжение В
s – площадь сечения кабеля, мм2
γ – удельная проводимость жилы, принимаемая равной 48 м/Ом∙мм2.
∆U ≤ 7%, что соответствует требованиям Регистра.
Выбор автоматических выключателей осуществляется по рабочему току. Вначале выбирают номинальный ток автомата.
Номинальный ток расцепителей должен соответствовать условию: I ном.расч. ≥ I раб.
По таблице находим соответствующий автомат — это автомат серии А3110Р
Номинальный I (А) -50 А .
Максимальный расцепитель, установка по току срабатывания — 200 А
Предельная коммутационная способность (допустимый ударный ток КЗ) — 4000 А.
Описание работы принципиальной схемы.
Релейно-контакторная схема управления якорно-швартовного устройства на переменном токе показана на приложении 2. Схема симметричная, поэтому достаточно рассмотреть ее работу, например, в направлении «Выбирать».
Для осуществления работы замыкают ВУ1. В нулевом положении через контакт К3 подается питание на реле РН, осуществляющее нулевую защиту. Реле РН, сработав, шунтирует контакт К3. Одновременно получает питание реле 1РП через контакт К13 и контакт РГ. 1РП срабатывает и подключает цепь лампы ЛС под напряжение, подготавливая цепь контактора 1С к работе. Кроме того, своим контактом 1РП шунтирует контакт К13. Размыкающий контакт 1РП размыкается в цепи 2С и 21 С, блокируя их от случайного включения.
|
|
|
|
|
КПЭП.190501.04.002 ПЗ |
Лист |
|
|
|
|
|
16 |
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
При постановке командоконтроллера в 1 положение замыкаются контакты К5, К7 и К4. Размыкается контакт К3, так как при срабатывании РН отпала необходимость держать его закрытым. Этот контакт и реле РН осуществляют нулевую защиту. Контакт К13 остается в замкнутом положении. Так как К5 и К7 закрылись, под напряжение подключаются контакторы направления В и малой скорости 1С. Контакторы срабатывают и подключают к сети тихоходную обмотку двигателя, включенную по схеме треугольник. Контактом 1С подключается в работу реле 3РП. В этом случае через КУ и контакт 3РП подается питание на контактор Т, который срабатывает и растормаживает двигатель, подключив своими контактами тормоз ТМ к сети. Контакторы В и 1С своими контактами в цепях контакторов H, 2С и 3С блокируют их от включения при работающей тихоходной обмотке.
Во втором положении «Выбирать» размыкается контакт К7, остаются замкнутыми К5, К13 и К4, дополнительно замыкаются К8 и К9. Контакт К7 обрывает цепь питания контактора 1С, который, замкнув свой размыкающий контакт, подготовит к работе катушки контакторов 2С и 21С. Эти контакторы при замыкании К8 срабатывают последовательно. После их срабатывания обмотка статора двигателя оказывается подключенной к работе по схеме двойная звезда, катушки 1С и 3С блокируются от включения, так как размыкающие контакты 21С и 2С открылись. При повороте маховика контроллера сначала замыкается К8, а затем размыкается К7.
В третьем положении «Выбирать» контакты К8 и К13 размыкаются, остаются замкнутыми К5, К9 и К4, дополнительно замыкается КН. С замыканием К11 получает питание катушка 3С и подключается в работу быстроходная обмотка двигателя по схеме звезда. В этом случае катушки контакторов 1С, 21С и 2С блокируются от включения при работе двигателя на быстроходной обмоткеВ случае перегрузки в третьем положении контроллера при работе на быстроходной обмотке срабатывает реле РГ, что приведет к обесточиванию 1РП. Тогда через К9 и закрывшийся контакт 1РП будет подано питание на контакторы 21С и 2С. Обмотки статора переключаются на малую частоту вращения. При исчезновении перегрузки частота вращения двигателя может быть восстановлена возвращением контроллера во второе положение, а затем вновь на третье.
Схемой также предусмотрены: защита от коротких замыканий автоматом на ГРЩ и предохранителями в цепях управления; минимальная и нулевая защита с помощью реле РН и контакта КЗ; от перегрузок с помощью тепловых реле.
При необходимости, не взирая на перегрузку, включают ВУ2, поставив выключатель цепей управления в нефиксированное положение А. В этом случае срабатывает реле 2РП и зашунтирует контакты тепловых реле 1РТ—5РТ и контакт РГ в цепи 1РП. Двигатель можно будет запускать для дальнейшей работы.
КПЭП.190501.04.002 ПЗ
Лист
17
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата