- •Электропривод яшу Классификация якорно-швартовных устройств.
- •Стадии съемки с якоря.
- •Назначение и основные элементы якорно–швартовного устройства. Якорные цепи.
- •Нормативные требования к якорно-швартовным устройствам.
- •Кинематическая схема механизма и описание её работы.
- •Выбор якорного снаряжения:
- •Расчёт статических моментов и построение нагрузочных диаграмм.
- •Нагрузочная диаграмма электропривода швартовного устройства.
- •Предварительный выбор электродвигателя:
- •Проверка электродвигателя по стадиям выборки якоря
- •Проверка выбранного двигателя на нагрев:
- •Краткое технико-экономическое обоснование. Задачи автоматизации и алгоритм управления .
- •Выбор аппаратуры управления.
- •Кулачковые контроллеры.
- •Магнитные контроллеры.
- •Расчёт и выбор питающего кабеля и автомата.
- •Описание работы принципиальной схемы.
- •Инструкция по техническому обслуживанию электропривода яшу
- •Приложение 1
- •Приложение 2
Нормативные требования к якорно-швартовным устройствам.
К ЯШУ и их электроприводам предъявляются следующие требования:
1. При применении электродвигателей переменного тока с короткозамкнутым ротором электропривод ЯШУ после 30-ти минутного режима работы при номинальной нагрузке должен обеспечивать стоянку под током в течении не менее 30сек – для якорных механизмов и 15-ти сек - для швартовных. Для асинхронных электродвигателей с переключаемыми полюсами это требование действительно для работы электродвигателя с обмоткой, создающей наибольший пусковой момент.
Электродвигатели постоянного и переменного тока с фазным ротором должны выдерживать такой режим стоянки под током при моменте, в два раза превышающем номинальный, при чем напряжение ниже номинального.
После стоянки под током температура должна быть не более 130 % допустимой в соответствии с действующими нормативами.
2. У якорно-швартовных шпилей и лебёдок по ступеням скоростей, предназначенных только для швартовных операций , должна быть предусмотрена защита от перегрузки.
3. На посту дистанционного управления якорным устройством должны быть предусмотрены указатели длины вытравленной якорной цепи .
4. Системы и органы дистанционного управления каждым якорным устройством должны быть независимы друг от друга.
5. Мощность приводного электродвигателя должна обеспечивать выбирание якоря со средней скоростью не менее 0,15 м/сек в течении 30 минут непрерывной работы.
6. При подходе якоря к клюзу привод должен обеспечивать скорость выбирания не более 0,17 м/сек.
7. При отрыве якоря от грунта привод должен обеспечить в течении 2-х минут тяговое усилие на одной звёздочке не менее 1,5 расчётного.
8. Электропривод должен быть оборудован автоматическим тормозным устройством, срабатываающим при исчезновении питания.
9. Скорость выбирания троса при первом слое набивки должна быть не более 0,3 м/сек при номинальном тяговом усилии .
10. Механический тормоз должен обеспечить тормозной момент, необходимый для удержания свободно висящего якоря.
Кинематическая схема механизма и описание её работы.
Брашпиль работает следующим образом. Движение от исполнительного двигателя 7 через эластичную муфту 6 и редуктор 5 передается на промежуточный вал 8, на концах которого расположены барабаны (турачки), служащие для выполнения швартовных операций. Далее через прямозубую грузовую передачу движение сообщается грузовому валу 9, на который свободно насажены две цепные звездочки 10. Одна из них служит для подъема якоря правого, а другая —левого борта. Каждая из звездочек соединена через кулачковую муфту, управляемую маховичком 3, с валом привода 9. Ленточные тормоза 2, имеющие маховичковые приводы 4, подтормаживают звездочки, если нужно ограничить скорость вытравливания якорной цепи.
КПЭП.190501.04.001 ПЗ
Лист
8
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Брашпиль обычно приводится в движение трехскоростным асинхронным двигателем типа МАП.
Выключенные двигатели затормаживаются встроенными дисковыми тормозами, которые предназначены для быстрой остановки двигателя и удержания грузового вала от обратного разворота.
Редуктор может быть как самотормозящимся, так и несамотормозящимся. В первом случае возможно травление якоря на большой глубине (более 50-ти метров) при работе электропривода в режиме силового спуска, однако из-за низкого КПД передачи приходится устанавливать электропривод большей мощности. По указанной причине редуктор выполняют, как правило, несамотормозяшимся и травление осуществляется в режиме тормозного спуска. В этом случае на валу электродвигателя предусматривают стопорящийся тормоз с ножным приводом. Если из-за неисправности электропривода якорь начинает падать с увеличением скорости, то, опуская педаль, прекращают спуск.
Брашпили бывают с одним и двумя электродвигателями, соединёнными через дифференциал. В первом случае брашпиль приходится снабжать громоздким ручным аварийным приводом в виде коромысла, которое качают шесть восемь человек, поворачивая зубчатое колесо. При двух электродвигателях аварийный электропривод не требуется, поэтому двухдвигательные брашпили имеют широкое применение. Недостаток брашпилей в том, что весь механизм находится на верхней палубе, что значительно снижает его надёжность.
