Проверка электродвигателя по стадиям выборки якоря

26. Скорость вращения электродвигателя на различных стадиях съемки с якоря:

М₁ = 3,54 кг м n₁ = 1440 об/мин

М₃ = 8,04 кг м n₃ = 685 об/мин

М_4нач = 4,69 кг м n_4нач = 1440 об/мин

М_4кон = 1,42 кг м n_4кон = 330 об/мин

27. Скорость выбирания цепи на различных стадиях:

v₁ = π Dзв n1 / i = 3,14∙ 0,55 ∙ 1440 / 235 = 10,58 об/мин

v₃ = π Dзв n3 / i = 3,14 ∙0,55 ∙ 685 / 235 = 5,03 об/мин

v_4нач = π Dзв n4нач / i = 3,14∙ 0,55 ∙ 1440 / 235 = 10,58 об/мин

v_4кон = π Dзв n4кон / i = 3,14∙ 0,55 ∙ 330 / 235 = 2,43 об/мин

v₄ =(v_4нач + v_4кон) /2 = (10,58+ 2,43) /2 = 6,5 об/мин

КПЭП.190501.04.002 ПЗ

Лист

12

Изм.

Лист

№ докум.

Подп.

Дата

28. Продолжительность каждой стадии

t₁ = L₁/v₁ = 92,5 / 10,58 = 8,74 мин

t₂ = L₂/v₃ = 2,5 / 5,03 = 0,5 мин

t₃ = принимаем равной 0,4 мин

t₄ = h_o/v₄ = 100 / 6,6 = 15,15 мин

29. Расчетное время съемки судна с якоря

Т_рас = t₁+ t₂+ t₃+ t₄ = 8,74+0,5+0,4+15,15= 24,79 мин. ≤ Т_рег = 30 мин.

30. Средняя скорость съемки судна с якоря

v_ср = L₀/Т_рас = 195 / 24,79 = 7,86 м/мин. ≥ v_рег = 10 м/мин.

Таким образом выбранный двигатель удовлетворяет требованиям Регистра РФ в отношении времени съемки и средней скорости выбирания при нормальной глубине стоянки.

Проверка выбранного двигателя на нагрев:

31. Среднеквадратичный момент электродвигателя при съемке с якоря:

=3,4 кг. м.

32. Номинальный момент двигателя Мн = 975 Р_н/n_н = 975 ∙22/1440 = 14,9 кг м

Таким образом Мн = 14,9 ≥ Мэкв = 3,4 кГ м

Это требование удовлетворяет требованиям Регистра. Двигатель не будет перегреваться свыше допустимой температуры.

КПЭП.190501.04.002 ПЗ

Лист

13

Изм.

Лист

№ докум.

Подп.

Дата

Краткое технико-экономическое обоснование. Задачи автоматизации и алгоритм управления .

Непрерывное возрастание уровня механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, увеличение скорости судов приводят к тому, что время выполнения операций, связанных с удержанием судна при стоянке, становится соизмеримым с суммарной длительностью морских перевозок. Экономические расчёты показывают, что сокращение продолжительности якорно-швартовых операций способствуют снижению себестоимости эксплуатации судна. Якорно-швартовые операции требуют значительных затрат труда и определяют необходимую численность палубной команды. Поэтому в рамках общей задачи комплексной автоматизации судна большое внимание следует уделять созданию автоматизированных якорно-швартовых устройств. В определённых условиях эти устройства можно рассматривать как дополнительные устройства управления движением судна. Применение сложных якорных устройств удержания с цепными и тросовыми гибкими связями (до 12 якорных цепей), требование частого включения

электропривода якорных механизмов, сложность ориентации платформы относительно устья буровой (платформы) скважины обуславливают необходимость автоматизации управления якорными устройствами с помощью ЭВМ. В настоящее время в управлении работой отдельными якорными и буксирными устройствами непосредственное участие принимает человек. Основная задача автоматизации заключается в оптимизации процессов управления и передачи (частично или полностью) функций человека автоматической управляющей системе, обеспечивающей управление по заданным алгоритмам.

К такой системе предъявляются следующие требования

• Высокая надёжность функционирования;

• Максимальные массогабаритные характеристики;

• Максимальная унификация используемых при построении элементов;

• Независимость уровней управления.