- •Электропривод яшу Классификация якорно-швартовных устройств.
- •Стадии съемки с якоря.
- •Назначение и основные элементы якорно–швартовного устройства. Якорные цепи.
- •Нормативные требования к якорно-швартовным устройствам.
- •Кинематическая схема механизма и описание её работы.
- •Выбор якорного снаряжения:
- •Расчёт статических моментов и построение нагрузочных диаграмм.
- •Нагрузочная диаграмма электропривода швартовного устройства.
- •Предварительный выбор электродвигателя:
- •Проверка электродвигателя по стадиям выборки якоря
- •Проверка выбранного двигателя на нагрев:
- •Краткое технико-экономическое обоснование. Задачи автоматизации и алгоритм управления .
- •Выбор аппаратуры управления.
- •Кулачковые контроллеры.
- •Магнитные контроллеры.
- •Расчёт и выбор питающего кабеля и автомата.
- •Описание работы принципиальной схемы.
- •Инструкция по техническому обслуживанию электропривода яшу
- •Приложение 1
- •Приложение 2
Нагрузочная диаграмма электропривода швартовного устройства.
При съёмке судна с якоря момент сопротивления М на валу исполнительного двигателя колеблется в широких пределах.
В течении первой стадии производится лишь подъём лежащего на грунте участка цепи , но её натяжение и конфигурацию в начале и в конце будем считать одинаковыми . Поэтому допустим , что момент , мощность и скорость электродвигателя тоже не изменятся. Этой стадии соответствует момент Ml.
Вторая стадия начинается с момента натяжения якорной цепи и заканчивается подъёмом веретена якоря до положения, в котором якорь будет оторван от грунта . Момент на валу возрастает , мощность увеличивается, а скорость падает .
В начале третьей стадии двигатель развивает момент М2 и, затормаживаясь, приходит в режим короткого замыкания (стоянка под током). Судно, продолжая по инерции движение, проходит над местом залегания якоря и отрывает его от грунта.
Далее, в начале четвёртой стадии, момент на валу резко уменьшается, а скорость и мощность увеличиваются. По мере выбирания якорной цепи вес её части, оставшейся под клюзом, уменьшается. В результате момент двигателя уменьшается до значения М4нач. Далее происходит втягивание якоря в клюз. Двигатель в это время работает на искусственной характеристике. Эта стадия заканчивается при значении момента М4кон.
По правилам Регистра, съёмка судна с якоря должна длиться не более 30 минут. Следовательно, исполнительный двигатель швартовного устройства всегда работает в кратковременном режиме.
По рассчитанным моментам строим нагрузочную диаграмму (См. приложение 4)
КПЭП.190501.04.002 ПЗ
Лист
11
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Предварительный выбор электродвигателя:
Максимальный нагрузочный момент имеет место при отрыве якоря от грунта
Мmax = М3 = 8,04 кг м
Электродвигатель переменного тока выбирают по пусковому моменту Мп рас = 1,25 Мmax
Мп рас = 1,25 Мmax = 1,25 ∙8,04 = 10,5кг м
Расчетное значение номинальной скорости электродвигателя принимаем равным половине средней скорости
nср = 3,2i /Dзв = 3,2∙ 235/ 0,55= 1367.3 об/мин
Расчетное значение номинальной мощности электродвигателя
Рн рас = Мп рас ∙ nср / 975 = 10,5 ∙ 1367,3 / 975 = 14,72 кВт.
По расчетным данным в качестве исполнительного электродвигателя принимаем электродвигатель переменного тока серии МАП 621-4/8/16 U =380 v
(Справочник Роджеро 1976г.)
Данные электродвигателя:
Тип двигателя |
2р |
Режим работы, мин |
P2ном, кВт |
nном об/мин |
*tс, с |
I1 ном А при 380 В, |
Ммах Н·м |
Мп Н·м |
Iп, А при 380 В, |
Cos φ |
МАП 621-4/8/16 |
4 |
30 |
22 |
1440 |
15 |
45 |
600 |
450 |
390 |
0,87 |
8 |
30 |
22 |
685 |
50 |
58 |
800 |
750 |
240 |
0,73 |
|
16 |
10 |
7 |
330 |
30 |
40 |
550 |
550 |
90 |
0,52 |