
- •Электропривод яшу Классификация якорно-швартовных устройств.
- •Стадии съемки с якоря.
- •Назначение и основные элементы якорно–швартовного устройства. Якорные цепи.
- •Нормативные требования к якорно-швартовным устройствам.
- •Кинематическая схема механизма и описание её работы.
- •Выбор якорного снаряжения:
- •Расчёт статических моментов и построение нагрузочных диаграмм.
- •Нагрузочная диаграмма электропривода швартовного устройства.
- •Предварительный выбор электродвигателя:
- •Проверка электродвигателя по стадиям выборки якоря
- •Проверка выбранного двигателя на нагрев:
- •Краткое технико-экономическое обоснование. Задачи автоматизации и алгоритм управления .
- •Выбор аппаратуры управления.
- •Кулачковые контроллеры.
- •Магнитные контроллеры.
- •Расчёт и выбор питающего кабеля и автомата.
- •Описание работы принципиальной схемы.
- •Инструкция по техническому обслуживанию электропривода яшу
- •Приложение 1
- •Приложение 2
Выбор якорного снаряжения:
где
L- Длина судна между перпендикулярами(м),
В – Наибольшая ширина судна (м),
Н- Высота борта судна
S – 0,75lh при надстройках, доходящих до бортов
По таблице выбираем якорное оборудование:
число становых якорей 3 шт
калибр цепи обыкновенный 30 мм
средняя масса якоря 700 кг ∙ 9,81 = 6867 Н
наименьшая длина двух цепей 400 м.
расчетная глубина стоянки hо = 100 м.
вес одного якоря 700 кг
длина цепи якоря Lц = 200 м.
Вес одного погонного метра якорной цепи с распорками:
p = 0,0218 ∙d2 = 0,0218∙ 302 =19,62 кг
d = √Gя Gя – вес якоря кг.
Вес одного погонного метра якорной цепи, погруженной в воду:
γ — удельный вес якорной стали, = 7,8т/м3
δ — удельный вес морской воды. = 1,025т/м3
КПЭП.190501.04.002 ПЗ
Лист
9
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Расчёт статических моментов и построение нагрузочных диаграмм.
Длина несмачиваемого участка цепи в соответствии с высотой борта и расстоянием до клюза от якорной лебедки:
Lнс = 5 м.
Длина вытравлений цепи:
Lo = Lц - Lнс = 200 – 5 = 195 м
Расчетная глубина стоянки:
100м.
Коэффициент полноты водоизмещения судна:
δn = D/(L∙ B ∙T∙ δ) = 600/( 42 ∙ 9 ∙ 3,5 ∙ 1,025)= 0,44
Смоченная поверхность судна:
Sсм = [2T+1,37 ∙(δn- 0,274)∙ B] ∙L = [2 ∙3,5+1,37(0,44-0,274)∙9] ∙ 42 =379,96 м2
Площадь парусящей поверхности судна находится по формуле:
Sпар = 0,27 В (Н-Т) + bh = 0,27∙9(4,5–3,5)+9∙2 = 20,43м2
Сила сопротивления течению воды при подтягивании судна к месту постановки якоря:
Fт = Fтр ∙ Sсм ∙ υо1,83 = Fт = 0,14 ∙ 379,96 ∙ 0,21,83 = 0,14∙ 379,96 ∙ 0,052=2,77 кг
где Fтр = 0,14 – коэффициент трения о воду
υо = 0,1÷0,3 –скорость движения воды м/сек
Сила сопротивления ветра:
Fв = kв ∙Sпар∙ v2в кг. = 0,02 ∙20,43∙ 102 =40,86 кг.
где kв= 0,02 – коэффициент удельного давления ветра кГ/м2
v2в = 5÷12 – скорость ветра м/сек
Sпар = площадь парусящей поверхности
Равнодействующая внешних сил при совпадении их направления:
F = Fт +Fв = 2,77+ 40,86 = 43,63 кг.
Длина свободно висящей цепи:
м
где ho – расчетная глубина стоянки.
Длина лежащей на грунта цепи:
L1= Lo-Lcв = 195 -102,5= 92,5 м
Длина части цепи, выбираемой во второй стадии:
L2 = Lсв- ho = 102,5 – 100 = 2,5 м
Тяговое усилие у клюза на первой стадии съемки с якоря
Тяговое усилие при отрыве якоря от грунта
Тяговое усилие у клюза при подъеме после отрыва якоря от грунта
КПЭП.190501.04.002 ПЗ
Лист
10
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Тяговое усилие у клюза перед втягиванием якоря в клюз (конец 4 стадии)
F4 кон.= Gя =700 кг.
По расчетным данным выбираем брашпиль типа Б-7М, с тяговым усилием на звездочке до 92,5 кН м при диаметре цепи до 46 мм.
Момент сопротивления на валу двигателя в общем случае:
Момент сопротивления на валу электродвигателя при подтягивании судна к якорю
где Dзв – диаметр цепной звездочки м, определяется по таблице или по приближенной формуле
Dзв = 13,6 d =12,2*45 =550мм.= 0,55м
i – передаточное число, для брашпилей 105÷ 205 (берем 235 по условию)
ηкл =0,77 кпд клюза
ηпер = 0.75 кпд передачи (нижний предел для самотормозящихся червячных передач)
Момент на валу электродвигателя при отрыве от грунта
Момент на валу электродвигателя при подъеме якоря после отрыва от грунта:
Момент на валу электродвигателя при подходе якоря к клюзу: