форма К-60

Каспийский институт морского и речного транспорта -

филиал Федерального бюджетного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Волжская государственная академия водного транспорта»

(ФБОУ ВПО «ВГАВТ»)

Допущен к защите

Заведующий судоводительским отделением

______________ В.В.Алексеев

подпись, инициалы, фамилия

КУРСОВАЯ РАБОТА (ПРОЕКТ)

ПО СУДОВЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМ

Пояснительная записка

КПЭП.190501.04.001.ПЗ

Разработал курсант гр. 41 ЭМ

Белозерцев А.А.

подпись

Руководитель

Чечевицын С.А.

подпись

Нормоконтроль

подпись

форма К-52

Каспийский институт морского и речного транспорта - филиал Федерального бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Волжская государственная академия водного транспорта» (ФБОУ ВПО «ВГАВТ»)
		УТВЕРЖДАЮ Зам. директора по учебной работе А.Н.Постнов

Задание на			Курсовой проект
			вид работ: практика ( технологическая, преддипломная), дипломную работу, курсовую работу (проект) и др.
по	Судовым электрическим приводам
	дисциплина или специальность
курсанта группы						41 ЭМ - 2		Белозерцев А.А.
						шифр группы		фамилия, имя, отчество
Тема:		Расчет якорно-швартовного устройства

Исходные данные:

L = 42 м; В = 9 м; Н = 4,5 м; Тcр = 3,5 м; D = 600 т; U = 380в ; lн = 4 м; bн = 4,5 м; hн = 2 м; iв = 235; dц=30мм; Gя = 700 кг; Lц =200 м; ηпер. = 0,75; Dзв = 0,55 м.

Содержание работы	Пояснительная записка
	вид документа: пояснительная записка, графические, технологические документы, отчет и др.

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Титульный лист

Задание

Заглавный лист (при необходимости и его продолжение)

Введение

Содержание работы:

Краткие сведения о приводе

Основные нормативные требования к ИМ и его ЭП.

Кинематическая схема механизма и описание ее работы.

Расчет статических моментов

Построение нагрузочных диаграмм.

Выбор системы ЭП.

Расчет мощности и выбор типа эл.машины ЭП.

Проверка выбранного ЭД на удовлетворяющие требования.

Краткое ТЭО выбранной системы управления

Выбор аппаратуры управления.

Составление принципиальной схемы.

Расчет и выбор питающего кабеля и автомата.

Составление спецификации основного эл.оборудования ЭП.

Описание работы принципиальной схемы ЭП.

Составление инструкции по ТО ЭП.

Индивидуальное задание:

Заключение

Список использованной литературы и других источников

Головин Ю.К. Судовые электрические приводы. Москва. Транспорт 1974,1984, 1991 гг.

Чекунов К.А. Судовые электрические приводы и электродвижение судов. Ленинград. 1986 г. Судостроение

Акулов Ю. И. Гребные электрические установки. Москва. Транспорт. 1982 г.

Богословский А.П. Справочник Судовые Электроприводы том 1,2. Ленинград. 1983 г. Судостроение

Китаенко Г.И. Справочник судового электротехника том 1,2,3. Ленинград. 1975 г. Судостроение

Копылов И.П. Справочник по электрическим машинам том 1,2. Москва. Энерго-атомиздат 1988 г.

Изменения по заданию

Дата выдачи задания	24.01.14г.		Срок окончания работы			15.04.14г.
Руководитель работы					С.А.Чечевицын
		подпись			Инициалы, фамилия

Задание рассмотрено на цикловой комиссии					Электротехнических дисциплин
Протокол №		от	.
Председатель цикловой комиссии								С.А.Лифанов
				подпись				Инициалы, фамилия
Курсант								А.А.Белозерцев
				подпись				Инициалы, фамилия

форма К-65

Каспийский институт морского и речного транспорта - филиал Федерального бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Волжская государственная академия водного транспорта» (ФБОУ ВПО «ВГАВТ»)
		УТВЕРЖДАЮ Начальник судоводительским отделением В.В.Алексеев инициалы, фамилия
график

выполнения курсового проекта по учебной дисциплине

«СУДОВЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ»

Белозерцев А.А.

фамилия, имя, отчество курсанта (студента)

специальность	190501		курс	4		группа -	41 ЭМ -2
	код						шифр группы

Этапы работы	Последовательность выполнения дипломной работы (проекта)			Пример­ный объ­ем вы­полняе­мого эта­па в %	Срок выпол­нения		Оценка руководителя о выполнении дипломной работы (проекта)
	Пояснительная записка (разделы и подразделы)		Графиче­ские доку­менты
1	Краткие сведения о приводе			5
2	Основные требования к ИМ и его ЭП		Кинематическая схема	15
3	Расчет статических моментов		Построение нагрузочных диаграмм.	15
4	Выбор системы ЭП.			5
5	Расчет мощности и выбор типа эл. машины ЭП.			10
6	Проверка Эл..двигателя на удовлетворяющие требования			10
7	Краткое ТЭО выбранной системы управления			5
8	Выбор аппаратуры управления		Принципиальная Эл схема	15
9	Расчет и выбор питающего кабеля и автомата			5
10	Составление спецификации основного оборудования ЭП.			5
11	Описание работы принципиальной схемы.			5
12	Составление инструкции по ТО			3
13		Окончательная подготовка проекта		2
		Итого		100,0		15.04.14г.

Руководитель курсового проекта				С.А.Чечевицын
		подпись		Инициалы, фамилия

Содержание

Электропривод ЯШУ 6

Классификация якорно-швартовных устройств. 6

Стадии съемки с якоря. 6

Назначение и основные элементы якорно–швартовного устройства. 7

Якорные цепи. 7

Якоря. 8

Нормативные требования к якорно-швартовным устройствам. 9

Кинематическая схема механизма и описание её работы. 9

Выбор якорного снаряжения: 10

Расчёт статических моментов и построение нагрузочных диаграмм. 11

Нагрузочная диаграмма электропривода швартовного устройства. 13

Предварительный выбор электродвигателя: 14

Проверка электродвигателя по стадиям выборки якоря 14

Проверка выбранного двигателя на нагрев: 15

Краткое технико-экономическое обоснование. 16

Задачи автоматизации и алгоритм управления . 16

Выбор аппаратуры управления. 17

Кулачковые контроллеры. 18

Магнитные контроллеры. 18

Расчёт и выбор питающего кабеля и автомата. 19

Описание работы принципиальной схемы. 20

Инструкция по техническому обслуживанию электропривода ЯШУ 21

Приложение 1 23

Приложение 2 25

Приложение 3 27

Приложение 3 28

КПЭП.190501.04.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ док.

Подп.

Дата

Разраб.

Афанасьев

Якорно-швартовное устройство

Литера

Лист

Листов

Пров.

Чечевицын

5

22

41 ЭМ - 1

Н. контр.

Утв.

Алексеев

Электропривод яшу Классификация якорно-швартовных устройств.

Якорно-швартовные устройства (ЯШУ) классифицируются :

По системам управления :

1. Контроллерные;

2. Релейно-контроллерные;

3. С автоматным источником постоянного тока по системе Г-Д.

По конструктивным особенностям :

1. Якорно-швартовные шпили;

2. Якорно-швартовные брашпили.

По виду привода :

1. Электрические;

2. Гидравлические;

3. Паровые;

4. Ручные.

Ручное управление с помощью силового контроллера применяется для управления электродвигателем мощностью до 10 кВт .

Мощные брашпили могут иметь электропривод, выполненный по системе Г-Д.

Наиболее распространёнными являются электроприводы по числу исполнительных электродвигателей :

1. Однодвигательный;

2. Двухдвигательный.

Электроприводы с двумя электродвигателями применяются только для крупных якорно-швартовных устройств с калибром якорной цепи свыше 62 мм.

Стадии съемки с якоря.

Рассмотрим подъем одного якоря с нормальной глубины стоянки (основной режим), для чего весь процесс разобьем на отдельные стадии:

1-я — выбирание лежащего на грунте участка цепи с подтя­гиванием судна к якорю (приведение судна на канат при постоянном тяговом усилии);

2-я — выбирание висящего в воде участка цепи до спрямления цепной линии и подъема веретена якоря (приведение судна на канат при переменном тяговом усилии);

3-я — отрыв якоря от грунта;

4-я — подъем цепи и свободно висящего якоря после отрыва его от грунта;

5-я— втягивание якоря в клюз.

КПЭП.190501.04.001 ПЗ

Лист

6

Изм.

Лист

№ докум.

Подп.

Дата

По Правилам Регистра СССР, съемка судна с якоря должна длиться не более 30 мин. Следовательно, исполнительный двига­тель якорно-швартовного устройства всегда работает в кратковременном режиме.

Назначение и основные элементы якорно–швартовного устройства. Якорные цепи.

Роль гибкой связи, соединяющей якорь с судном, выполняют якорные цепи (цепные канаты). Якорная цепь состоит из отдельных частей - смычек длиной 25-30 м. Звенья якорной цепи имеют распорки (контрфорсы), увеличивающие их прочность на 20 %.

Якорные цепи от якоря через бортовой клюз, стопор и кулачковый барабан якорной лебёдки проходят в палубный клюз и цепной ящик, где укладывается излишек цепи. Общую длину и калибр якорной цепи определяют также по характеристике якорного снабжения Nc. Калибр цепи находят по таблицам или легко определяют по формуле (в мм):

где m_я - масса якоря.

Применение цепей в качестве якорного каната обуславливается следующими причинами:

1. Метр цепи весит в 5 - 6 раз больше метра равнопрочного стального троса той же длины. Благодаря этому якорные цепи обеспечивают получение значительно большей держащей силы, которая, как известно, пропорциональна массе якорного каната.

2. Ярко выраженные буферные свойства якорной цепи уменьшают размах килевой качки и смягчают рывки и толчки судна в результате действия волн.

3. Якорные цепи так же меньше стальных тросов подвержены коррозии в морской воде.

Для отдачи и подъёма якоря служат шпили и брашпили. У шпилей на палубе размещаются лишь головка шпиля и тумба управления. Всё остальное оборудование находится под палубой. Брашпили целиком устанавливаются на палубе и почти не занимают внутренних помещений. Брашпили обычно приводятся в движение трёхскоростным асинхронным электродвигателем типа МАП.

Выключенные двигатели затормаживаются встроенными дисковыми тормозами, которые предназначены для быстрой остановки двигателя и удержания грузового вала от обратного разворота. В настоящее время шпили и брашпили выполняют с несамотормозящимися червячными редукторами с целью повышения КПД установки.

Якорно– швартовные устройства служат для постановки судов на якорь или для съёмки их с якоря. При стоянке на рейде отдают один или два якоря, которые, зарываясь в грунт, противодействуют течению, ветру и другим силам, стремящимся привести судно в движение. В состав якорного устройства входят якоря, якорные цепи, исполнительный двигатель и система управления.

Якоря.

В настоящее время чаще всего применяют якоря с поворотными лапами ( якоря Холла ), которые обладают большой силой удерживания судна, легко укладываются по походному и состоят из небольшого числа грубо обработанных деталей, что уменьшает опасность заедания или заклинивания вследствие ржавления. Каждое судно снабжают двумя или тремя так называемыми становыми якорями, расположенными в носовой части судна.

Третий якорь считается запасным и носит название штормового. Для постановки судна лагом к ветру помимо становых якорей с кормы отдают ещё и более лёгкие якоря: стоп-анкеры, масса каждого из которых в два — три раза меньше массы станового, а также верпы, которые вдвое легче стоп-анкеров.

Стоп-анкеры и верпы крепятся на легком цепном или тросовом канате и к месту сброса обычно заводятся на шлюпках.

КПЭП.190501.04.001 ПЗ

Лист

7

Изм.

Лист

№ докум.

Подп.

Дата

Количество и массу становых якорей и цепей определяют по таблицам, в зависимости от так называемой характеристики якорного снабжения судна Nc, которая выражается формулой:

где

L- Длина судна между перпендикулярами(м),

В – Наибольшая ширина судна (м),

Н- Высота борта судна

S – 0,75lh при надстройках, доходящих до бортов