Результаты расчетов свести в таблицу, где направление каждой угловой скорости (по часовой или против часовой стрелки) показать дуговой стрелкой на окружностях  10 - 15 мм.

Таблица 2

Величина и направление угловых скоростей

№ положения
	Величина, с-1	Направление	Величина, с-1	Направление	Величина, с-1	Направление
0	…		…		…
1	3,2		14,5		5,8
2	…		…		…
…	…	…	…	…	…	…

Построение планов ускорений. Написать уравнения для построения планов ускорений и сделать необходимые расчеты нормальных ускорений для тех трех положений механизма, которые указаны, в задании.

Построить три плана ускорений. Найти векторы ускорений всех точек схемы и т.д., а также дать обозначение всех абсолютных, нормальных и тангенциальных ускорений и др.

Абсолютные и относительные ускорения точек звеньев механизма представить в виде таблицы 3

Таблица 3

Абсолютные и относительные скорости точек

№ положения						…	…	…	…
0
1
2
…

Определить угловые ускорения вращающихся звеньев путем переноса векторов тангенциальных ускорений на план механизма в соответствующие точки и указать их направления по способу, примененному выше., т.е. путём изображения дуговой стрелки рядом с результатом. Результаты свести в таблицу 4.

Таблица 4

Величина и направление угловых ускорений

№ положения
	Величина, с-2	Направление	Величина, с-2	Направление	Величина, с-2	Направление
0	…		…		…
1	3,2		14,5		5,8
2	…		…		…
…	…	…	…	…	…	…

Построение кинематических диаграмм. Построить кинематические диаграммы движения рабочего звена:

график отстояний – ,

график скоростей – ,

график ускорений – ,

На оси абсцисс откладывают в масштабе время одного оборота входного звена (период Т), подсчитанное по формуле:

(14)

или

(15)

На графике перемещений по оси ординат откладывают отстояние точки выходного звена (ползуна) от нулевого положения этого звена.

График скоростей строится путём графического дифференцирования по методу хорд графика перемещений, а график ускорений - путём графического дифференцирования графика скоростей.

Полюсные расстояния графического дифференцирования H₁ и H₂ необходимо подбирать так, чтобы масштабы и были стандартными и по возможности равными масштабам планов скоростей и планов ускорений.

Рассчитать процент ошибки результатов определения скоростей точки ползуна для 12 положений механизма, полученные способом построения планов скоростей и методом кинематических диаграмм.

Для этого измерить ординаты на диаграмме для 12 положений механизма и умножить их на масштаб (на диаграмме скоростей точки смещены на половину деления, следовательно измерять нужно на середине делений, т.е. там, где находятся точки деления на диаграмме .

Сравнить полученные результаты с значениями скорости точки ползуна, полученные построением плана скорости. Какое-то из этих значений будет большим, примем его за , какое-то меньшим, примем его за .

Определим процент ошибки по формуле:

. (16)

Точно также вычислить процент ошибки результатов определения ускорения точки ползуна для 3^х заданных положений.