1 Кинематическая схема редуктора

Составляем кинематическую схему исходя из условия заданного варианта:

Исходные данные:

Мощность на выходном валу: P3=2.5 кВт

Частота вращения выходного вала: n3=125об/мин

Расположение валов: вертикальное

Тип зубчатого зацепления: косозубый

Характер нагрузки: нереверсивная

Схема 1-3-2-4

Рисунок 1 – Кинематическая схема привода

2 Выбор двигателя. Кинематический расчёт привода

2.1. Определяем требуемую мощность на ведущем валу редуктора, Р (кВт).

2.2. Определяем коэффициент полезного действия привода согласно заданным схемам (табл. 2.1.)

, где _оп - кпд открытой передачи,

_зп – кпд закрытой передачи берём из таблицы 2.1 [2].

2.3. Выбираем электродвигатель (табл. 2.2, [2])

Электродвигатель выбираем из условия , применив для расчёта 4 варианта типа двигателя.

Таблица 1 – Тип двигателя

Тип двигателя	(кВт)
2А90L2У3 4А100S4У3 4А112МА6У3 4А112МВ8У3	3,0	2905 1415 950 710

2.4. Определяем действительное общее передаточное число, для каждого варианта:

где берём из таблицы 1 пункта 2.3.

2.5. Выбираем передаточное число закрытой передачи =4(табл. 2, [2]).

2.5.1. Выбираем передаточное число открытой передачи для каждого варианта

2.6. Окончательно принимаем двигатель с параметрами:

Тип двигателя: 4А100S4У3

2.7.Определяем силовые и кинематические параметры привода.

2.7.1. Определяем мощность каждой ступени привода кВт. (согласно заданной схемы).

2.7.2. Определяем частоту вращения каждой ступени об/мин.

2.7.3. Определяем угловую скорость каждой ступени ,рад/с

2.7.4. Определяем вращающий момент Т, Нм

Таблица – Силовые и кинематические параметры привода

Тип двигателя 4А100S4У3
Параметр	Передача			Параметр		Вал
	Закры-тая	Откры-тая	Двига- теля			редуктора		Приводной рабочей машины
						Быстро ходный	Тихоход- ный
Передаточное число u	4	2,83	Расчётная мощность Р, кВт		2,66		2,66	2,5	2,5
			Угловая скорость ω 1/с		148		148	37	13
КПД Η	0,96	0,96	Частота вращения n, об/мин		1415		1415	353,75	125
			Вращающий момент Т, Нм		17,97		17,97	67,7	192,3