2.Источники ошибок гнсс определений.
Погрешности ГНСС:
В ГЛОНАСС / GPS технологиях можно выделить четыре основных источника ошибок:
-Ошибки аппаратуры;
-Влияние внешних условий по трассе распространения сигнала;
-Ошибки наблюдателя;
-Ошибки математической обработки.
Погрешности ГНСС: ошибки аппаратуры
• Шум сигнала:
-3 М для С / А-кода
-0.3 М для Р-кода
-2 Мм для фазы несущей;
Шумы приемника-тепловой шум в аппаратуре создает шум в данных, эти шумы теоретически могут быть вычислены по коэффициенту усиления антенны, мощности сигналов и температурным шумовым характеристикам приемника и окружающей среды.
• Положение фазового центра антенны
-Несколько сантиметров для разнотипных антенн;
• Ошибки часов приемника и спутника;
ти -показания часов приемника
т -показания идеальной шкалы
а0 смещение часов
а1-ход часов
а2 скорочть дрейфа (хода)
-Случайная
дробная ошибка частоты
Ошибки часов спутника . Ошибка моделирования часов сравнительно небольшая ( ~ 7 нс и даже менее) и изменяется медленно за часы, зависимость от расстояния между базовым и мобильным приемниками почти отсутствует.
Ошибка эфемерид спутника δ - это другая малая ошибка (2 м и менее
для спутников GPS), которая медленно изменяется в течение минут. При этом
опасен только компонент вектора ошибки, лежащий вдоль топоцентрического радиус-вектора. Поэтому остаточная ошибка после дифференциальной
коррекции зависит от угла между линиями визирования на спутник от
пользователя и опорной станции. Спутники находятся на высоте более 20 000
км от поверхности Земли, и угловое расстояние при спутнике между линиями
визирования на две точки на Земле, отстоящих, например, на 100 км, будет 0,3.
Где - расстояние до спутника; D - расстояние между приемниками.
Ослабления влияния данного источника ошибок можно достичь, наблюдая как можно большее число спутников. Радикальным подходом является организация службы слежения за орбитами спутников в данной стране или соседствующих стран.
Способы ослабления:
а) если антенны идентичны: ориентирование антенн на концах базовой линии в одних направлениях
б) если антенны разные: необходимо знать диаграмму распределения направления антенны
8.Источники погрешностей при спутниковых измерениях: ионосферная задержка, тропосферная задержка, многопутность. Способы ослабления их влияния.
влияние среды распространения сигнала
Ионосфера является рассеивающей средой для радиосигналов
Интегральная электронная концентрация по пути сигнала
Полная
ионосферная поправка: 
Величина
зенитной ионосферной поправки: 
Функция
отображения ионосферы: 
Ионосферная задержка. Ионосферная задержка зависит от полного
содержания электронов TEC по пути сигнала. Остаточная ошибка после
введения ионосферных поправок будет зависеть от пространственной
неоднородности TEC . Ионосфера может показывать значительные изменения
TEC и в пространстве, и во времени, вызванные солнечной активностью и
неоднородностями на пути сигнала, особенно при магнитных бурях. У
приемников, находящихся на расстоянии 25 км, разность ионосферных
вертикальных задержек может достигать 0,1 - 0,2 м. После выполнения
дифференциальной коррекции типичная остаточная погрешность для
спутников вблизи зенита будет около 0,1 - 0,2 м при расстоянии между пунктами
100 км, но при активной ионосфере может достигать 1 м и даже больше
Дополнительного ослабления влияния ионосферы удается достичь при выполнении работ в ночное время.
Тропосфера электрически нейтральна, присутствуют газы и пары воды.
Эта задержка зависит от профиля плотности воздуха вдоль пути сигнала. Два приемника, разнесенных на несколько
километров, могут находиться в различных погодных условиях. Содержание
паров воды показывает значительную пространственную и временную
изменяемость. Остаточная ошибка после введения дифференциальной
поправки обычно больше для спутников на малых высотах над горизонтом.
При расстояниях между приемниками 10 км остаточная ошибка может быть
0,1 - 0,2 м. Для больших расстояний или при значительной разности высот
нужно отдавать предпочтение раздельному введению поправок за тропосферу
на опорном и пользовательском приемнике. Для низких спутников остаточная
ошибка может составлять 2 - 7 мм на каждый метр в разности высот.
Следует заметить, что влияние тропосферы на результаты спутниковых измерений существенно ослабляется за счет использования дифференциальных методов наблюдений, при которых на конечные результаты оказывают влияние не абсолютные значения тропосферных задержек, а их разности.
Полная
тропосферная задержка 
Гидростатическая
и влажная составляющие зенитной
тропосферной задержки (Модель Хопфилд) 
Функция
отображения (формула Айфадиса): 
Многопутность - помеха при наблюдениях, вызванная интерференцией сигнала, который достиг антенны по двум или более различным траекториям вследствие отражения радиоволны от строений, деревьев и других объектов. Отраженный сигнал проходит более длинный путь, чем основной сигнал, и дает ошибочное значение псевдодальности или фазы, а следовательно, и координат
Для уменьшения влияния многопутности необходимо придерживаться следующих правил:
места расположения пунктов наблюдения следует выбирать с таким расчетом, чтобы исключить наличие отражающих объектов вблизи от антенной системы спутникового приемника;
при разработке антенных систем для спутниковых приемников следует обращать внимание на необходимость установки дополнительных экранирующих приспособлений, препятствующих попаданию отраженных радиосигналов на вход антенны (например, установка экранов под антенной, позволяющих устранить влияние сигналов, отраженных от подстилающей поверхности);
на пунктах, подверженных влиянию отражений, следует предусматривать сеансы наблюдений повышенной протяженности с тем, чтобы получить циклическую кривую изменения ошибок из-за отражений; ее последующее усреднение позволяет существенно ослабить рассматриваемое влияние;
при обработке результатов наблюдений можно ограничиться принятием в расчет только тех, которые соответствуют положениям спутников, когда отражающие поверхности оказывают наименьшее влияние.
ошибки наблюдателя
Неверное измерение высоты антенны;
Ошибки центрирования.
Ослабления:
Месторасположения без отражательных поверхностей