Вопрос 57. Су тспм. Основные режимы управления движением пл.

Система «Корунд» - Система управления

Назначение

КС УД предназначена для управления движением ПЛ по курсу и глубине с помощью горизонтальных и вертикальных рулей.

Она обеспечивает:

-умерение крена ПЛ

-вычисление степени раздифферентованности ПЛ и предоставление этой информации на показывающие приборы

-автоматическое выявление аварийного состояния ПЛ с последующей стабилизацией ее по дифференту

-стабилизация и переход на заданную глубину погружения при отсутствии хода ПЛ

Сколько каналов столько режимов.

1. Нормальное управление

2. Противоаварийное управление

а) противоаварийные задачи

-провал по глубине

- заклинка пера горизонтальных рулей

-достижение углом крена аварийного значения

3. Ручное аварийное управление – при этом режиме ВР и ГР отключаться от канала НУ и переключаться на РАУ

4. Стабилизация ПЛ без хода

Условно КСУД делится на подсистемы:

1. "Корунд" 2. "Топаз"

Подсистема "Корунд" - является электронной частью системы КСУД.

Подсистема "Топаз" – является электрогидравлической частью системы КСУД.

"Корунд" предназначен для формирования сигналов управления и передача в «Топаз», где сигнал преобразуется из электронного в электрогидравлический и поступает на рулевые машинам.

"Топаз" осуществляет -управление перекладкой рулей по сигналам от системы "Корунд" по любому из каналов.

Билет №17

Вопрос 1 Спрямление поврежденною корабля способом в.Г. Власова.

Способы спрямления подразделяются на:

1. расчетные и расчетно-графические

2. способы готовых рекомендаций (таблица непотопляемости)

3. Экспериментальные – основанные на контроле за изменением посадки в процессе спрямления.

Есть Два Способа Власова.

Основная задача – определение необходимого кренящего момента и подбор на этой основе использованных для спрямления помещений. Остойчивость корабля должна быть положительна.

2 способ. Мы знаем о затоплении все.

m_кр – известно.

m_спр= - m_кр

m = ʋy_ʋ

∑_спр ʋ_iy_ʋi=∑_зат ʋ_iy_ʋi

Власов предложил заменить ʋ_iy_ʋiпропорциональными им величинами – табличными углами крена.

Значения θ_Tравны фактическим изменениям крена если поперечная остойчивость с учетом затопления такая же как и при нормальном водоизмещении.

Таблица изменения кренов наносится на план корабля размещенный на доске непотопляемости на каждом помещении.

1 способ. Мы не знаем о затоплении ничего.

В основе 2 принципа:

1. Поэтапность спрямления состоящая в последовательном наращивании спрямляющих моментов до необходимых величин.

2. Систематический контроль за состоянием корабля в процессе спрямления позволяющий оценить поперечную остойчивость корабля и на основании выбрать последующие этапы.

Известно: Крен корабля.

Выбираем спрямляющий момент , (1) где λ=0,3-0,5

выполняется первый этап спрямления, для чего подбирается по Доске непотопляемости помещения заполнения, которых в случае даст значения из формулы 1.

Определяется коэф. крена первого этапа

k₁=Ԑ₁k_n

Затем вычисляем приведенный остаточный крен первого этапа.

Определяем табличный угол крена спрямляющих помещений 2-го этапа

Подбираем помещения для спрямления на 2-м этапе и выполняем спрямление.

определяем коэф. крена 2-го этапа.

спрямление ведется до крена меньше 5 градусов.

Если нужен 3 этап то по аналогичной схеме!

Комбинированный способ. При ограниченной информации о затоплении целесообразно первый этап спрямления проводить по второму способу удовлетворяя условию : второй и последующие этапы по первому способу Власова.