Ответы на контрольные вопросы:

1. Какой принцип положен в основу настройки ПИД-регулятора по методу Циглера-Никольса?

В основу настройки ПИД-регулятора по методу Циглера-Никольса положен принцип выключения интегральной и дифференциальной составляющей ПИД-регулятора. Путем последовательного увеличения с одновременной подачей небольшого скачкообразного сигнала задания добиваются возникновения в системе незатухающих колебаний с периодом . При возникновении данного режима работы фиксируются значения критического коэффициента усиления регулятора и периода критических колебаний в системе . Далее рассчитываются и устанавливаются параметры ПИД-регулятора по известным формулам.

2. Какой принцип положен в основу настройки ПИД-регулятора по методу Шубладзе?

По методу Шубладзе передаточная функция объекта управления должна иметь вид:

.

Далее по известным формулам определяются коэффициенты ПИД - регулятора.

3. Какой принцип положен в основу настройки ПИД-регулятора по методу Куна?

В основу настройки ПИД-регулятора по методу Куна положен принцип суммарной постоянной времени . Вычислив её по известной формуле можно найти параметры настройки ПИД – регулятора.

4. Какой принцип положен в основу настройки ПИД-регулятора по методу Шеделя?

Метод основан на принципе каскадного коэффициента демпфирования. Коэффициенты ПИД-регулятора настраивают так, чтобы коэффициенты демпфирования системы были равны , . Далее по известным формулам можно найти параметры настройки ПИД – регулятора.