Время торможения атс

Время торможения АТС определяется по формуле:

Время движения АТС на стадии непосредственного торможения составляет:

Время движения АТС до наезда на стадии непосредственного торможения рассчитывается по формуле:

Время движения заторможенного АТС после наезда составляет:

Время торможения до наезда составляет:

Время приведения тормозов в действие определяется по формуле:

T = t₁ + t₂ + 0.5 ∙ t₃

Остановочное время составляет:

Путь торможения атс

Тормозной путь АТС равен:

Перемещение АТС за время движения в стадии непосредственного затормаживания рассчитывается по формуле:

Расстояние, преодолеваемое АТС в заторможенном состоянии до наезда, составляет:

Расстояние, преодолеваемое АТС в заторможенном состоянии после наезда до остановки, в случае, если следы оставлены всеми колесами или только колесами передней оси:

а в случае, если следы оставлены колесами только задней оси:

Остановочный путь АТС рассчитывается по формуле:

Дистанция между попутными тс

Внезапное появление опасности (препятствия) для движения перед каким-либо автомобилем вызывает необходимость в экстренном торможении не только этого АТС, но и следующего за ним. При этом безопасность движения зависит от дистанции между АТС и от их тормозных качеств. Минимально-допустимая дистанция при следовании АТС друг за другом с одинаковыми скоростями определяется по формуле:

где: Tд = t_1д + t₂₂ + 0.5 ∙ t₃₂

Применять данную формулу следует дифференцированно, в зависимости от конструкции и места установки включателя привода стоп-сигнала переднего АТС.

В приведенном виде данная формула справедлива, если включатель привода стоп-сигнала расположен в магистрали тормозного пневмопровода идущего впереди технически исправного АТС.

Для расчета дистанции до следовавшего впереди технически исправного легкового автомобиля и АТС других классификационных категорий (табл. П. 7) с включением стоп-сигнала непосредственно от тормозной педали, формула дистанции примет вид:

Обозначения:

g - ускорение свободного падения, м/с²;

f - коэффициент сопротивления качению;

αо _ угол наклона на участке торможения;

j_k - замедление на участке свободного качения, м/с²;

j_a - замедление АТС на горизонтальном участке, м/с²;

j_ay - замедление АТС на уклоне, м/с²;

φ - коэффициент сцепления шин автомобиля с дорогой;

Кэ, - коэффициент эффективности торможения;

α - угол столкновения АТС, град;

δ₁, δ₂ - углы между направлениями движения АТС до и после столкновения (отсчитывается от первоначального направления), град;

V_1, V₂ - скорости АТС после удара, км/ч;

φ_б, - коэффициент сцепления шин автомобиля с дорогой в поперечном направлении;

j_б - замедление ТС при торможении с заносом, м/с²;

а - расстояние от центра масс до оси передних колес АТС, м;

b - расстояние от центра масс до оси задних колес АТС, м;

h - высота центра масс АТС от поверхности дороги, м;

L - база АТС, м;

δ’₁,₂ - коэффициент учета инерции вращающихся масс незаторможенных колес;

V_а - скорость АТС перед началом торможения;

t₁ - время реакции водителя, с;

t₂ - время запаздывания срабатывания тормозного привода, с;

t₃ - время нарастания замедления, с;

Sю - длина следов торможения колес до полной остановки АТС, м;

Sк - расстояние, преодоленное АТС в свободном качении до полной остановки, м;

t_от - время оттормаживания, с;

S’ю - длина следов торможения АТС до места наезда, м;

S”ю - длина следов торможения АТС от места наезда до полной остановки, м;

V_н - скорость АТС в момент наезда, км/ч;

V_э - скорость АТС перед контрольным торможением, км/ч;

V_пр - скорость переднего АТС перед столкновением, км/ч;

Sэ - длина следов торможения АТС при контрольном торможении, м;

Sв - расстояние видимости дороги в условиях ограниченной видимости, м;

V_д - максимально-допустимая скорость движения АТС по условиям расстояния видимости дороги, км/ч;

Т_Т. - время торможения АТС, с;

t₄- время движения АТС на стадии непосредственного торможения, с;

t’₄- время движения АТС до наезда на стадии непосредственного торможения, с;

t”₄- время движения заторможенного АТС после наезда, с;

Т’_Т.- время торможения АТС до наезда, с;

Т - время приведения тормозов АТС в действие, с;

Тo - остановочное время АТС, с;

Vк - скорость в конце пути движения АТС накатом, км/ч;

S_T - тормозной путь АТС, м;

So - остановочный путь АТС, м;

С - передний свес АТС, м;

Lуд - расстояние между местом удара на боковой части АТС и его передней частью, м;

S’₄ - расстояние, преодоленное АТС в заторможенном состоянии

до места наезда, м;

S”₄, S”_T- расстояние, преодоленное АТС в заторможенном состоянии после наезда до остановки, м;

j_a1, j_a2 - замедление при экстренном торможении впереди и сзади следующих АТС при попутном столкновении соответственно, м/с²;

D - минимально-допустимая дистанция между следующими друг за другом АТС, м;

α- угол разворота ТС, град;

π = 3,14 - переводная константа;

Тд - время приведения в действие тормозной системы АТС при ее использовании, с;

t₂₁, t₂₂ - время запаздывания срабатывания тормозного привода заднего и переднего АТС соответственно, с;

t₃₁, t₃₂ - время нарастания замедления соответственно заднего и переднего АТС, с;

t_1д - время реакции водителя, рекомендованное для расчета допустимой скорости движения, с;

S₄ - расстояние, преодолеваемое АТС в заторможенном состоянии, м.