Скорость движения атс
Скорость движения перед началом торможения АТС определяется по формуле:
(1)
При расчете необходимо иметь в виду, что в данную формулу подставляется длина тормозного следа (максимального) от колес одной оси АТС. Поэтому, если дана длина следа, оставленного всеми колесами АТС (8), то при S >L в расчет следует вводить величину:
Sю = S - L
если S ≥ L, то 8 принимают равной Sю.
При наличии на месте происшествия прерывистых следов торможения, величина разрывов между ними должна исключаться из общей длины тормозного следа. В том случае, когда оставленные передними и задними колесами автомобиля следы торможения имеют разрыв, величина которого не превышает величины базы данного автомобиля, при расчетах необходимо принимать длину следов торможения только задних или передних колес.
Если водитель в процессе торможения отпустил педаль и ТС продвинулось до полной остановки в свободном качении, то можно пользоваться формулой определения скорости:
Величины времени оттормаживания принимаются 0,3 с - для гидравлического привода тормозов и 2t3 - для пневматического привода тормозов.
Если известна длина тормозного следа от его начала до места наезда (Sю’), скорость перед началом торможения можно определить так:
(3)
При исследовании попутных столкновений АТС в случае, если определить значение VII не представляется возможным, в расчетах допускается использование вместо VII значения VIIP. При этом следует иметь в виду, что фактическая скорость Va могла быть рассчитана точнее.
Скорость АТС в момент удара:
(4)
В момент удара скорость определяется по формуле, вытекающей из формулы VH:
(5)
При продольном центральном столкновении ТС методика расчета скоростей следующая.
Перед столкновением заторможенного ТС скорость определяется по формуле (3), где VH=V1’ - скорость данного ТС в момент удара, определяемая по соотношению масс ТС G2/G1, его скорости движения после удара V” и скорости другого ТС – V2':
Скорость V”определяется по формуле (4), скорость V2’ - по формуле (5). Если скорости V1” и V2’ противоположны по знаку скорости Va, в расчетах их следует принимать со знаком «-». При перекрестном столкновении, когда ТС двигались под углом α', скорость V1’ в момент удара можно рассчитать по формуле:
Геометрические построения, относящиеся к формуле (7), даны на рис. 4.
Рис. 4. Перемещения ТС при перекрестном столкновении
Для второго ТС эта скорость определяется по формуле:
где V1’ и V2’ - скорости ТС после удара определяются по формуле (4).
Значения углов δ1 и δ2 должны соответствовать направлению движения ТС непосредственно после удара. Определение их по конечному положению ТС может привести к ошибке. Следует все углы отсчитывать в одном направлении (например, против часовой стрелки) и строго соблюдать знаки тригонометрических функций.
Ориентировочное значение скорости движения ТС перед началом торможения при движении его с заносом и разворотом можно определить по формуле:
где jб = 0.8 ∙ ja.
Представляет интерес возможность определения скорости движения ТС по результатам контрольного торможения:
Контрольное торможение проводится на месте ДТП при скорости, близкой к скорости движения ТС во время происшествия, о величине, которой можно судить по предварительному расчету. Замедление (jP) при этом измеряется только экспериментальным путем.
Скорость в конце пути движения АТС под уклон накатом определяется по формуле:
При анализе ДТП, особенно в условиях ограниченной видимости (туман, пыль, темное время суток), возникает необходимость в определении максимально допустимой скорости, двигаясь с которой водитель имел бы возможность остановить управляемый им автомобиль на участке пути, не превышающем расстояние видимости дороги. Указанную скорость определяют по формуле:
