1.8 Тормозные режимы асинхронного двигателя.

Рекуперативное тор-е с отдачей энергии в сеть возможно при скорости выше синхрононой скорости маг. Поля. По мере приближения к этой скорости момент дв-ля стремится к нулю, при дальнейшем увеличении под влиянием внешнего момента, когда ω > ω0 – дв-ль работает в режиме генератора параллельно с сетью отдавая ей Эл. Энергию. При работе АД в режиме рекуперации не следует вкл-ть в его цепи дополнительные сопротивления, т.к. это ведет к увеличению потерь и снижению КПД. Этот вид используют для подтормаживания.

Торможение противовключением . Условия этого тор-я:

1 Ротор дв-ля под действием акт. Момента приложенного к валу должен вращаться в противоположном направлении отн-но поля статора. Тормозной ток составляет 7..8 Iном, поэтому необходимо ограничивать тормозной ток в пределах допустимой величины. Метод используется в реверсивных приводах и приводах требующих быстрой остановки.

2 при пассивном статическом моменте, кот. Не способствует вращению, осущ-ся торможение на «выбеге» - переключает чередование фаз.

С целью уменьшения тормозного тока и увеличения тормозного момента в цепь ротора вкл-ся дополнит. Сопротивления, Однако при этом способе необходимо затормозить Д или откл-ть его от сети иначе произойдет реверс.

3 для осущ-я динамического тор-я АД статор откл-ся от сети переменного тока и подкл. К постоянному напр-ю. В режиме динамического торможения неподвижное маг. Поле АД обусловлено суммой намагничивающей силы ОС и ОР. Этот режим тор-я можно рассматривать как своеобразный режим работы АД:

а) ОС при вкл-ии к источнику пост.тока создает неподвижную в пространстве МДС с синусоидальным распределением вдоль воздушного зазора.

б) амплитуда этой МДС опр-ся не только постоянным током, но и схемой соединения фаз ОС.

1.9 Система управляемый преобразователь-двигатель с отрицательной обратной связью по скорости.

Основу структурной схемы составляет разомкнутая схема УПД. На валу ДПТ находится датчик скорости - тахогенератор ТГ (рис. 11.23, а), выходное напряжение которого , пропорциональное скорости ДПТ, является сигналом обратной связи. Коэффициент пропорциональности  носит название коэффициента обратной связи по скорости и может регулироваться за счет изменения тока возбуждения ТГ.

Сигнал обратной связи сравнивается с задающим сигналом скорости Uз.с с и их разность U_вх= Uз.с - U_тг в виде сигнала рассогласования (ошибки) Uвх подается на вход дополнительного усилителя У, который с коэффициентом ky усиливает сигнал рассогласования Uвх и подает его в виде сигнала управления Uу на вход преобразователя П.

U у = К_y Uвх .

Жесткость характеристик в замкнутой системе больше жесткости характеристик в разомкнутой системе. Сами характеристики, показанные на рис. 11.23, б, , а линии 1 и 3 соответствуют замк системе. Здесь же для сравнения приведена характеристика ДПТ в разомк (параллельные линии 2, 4 и 5) системе.

Рассмотрим физическую сторону процесса регулирования скорости в данной системе. Предположим, что ДПТ работает под нагрузкой в установившемся режиме и по каким-то причинам увеличился момент нагрузки Мс. Так как развиваемый ДПТ момент стал меньше момента нагрузки, его скорость начнет снижаться и соответственно будет снижаться сигнал обратной связи по скорости. Это вызовет увеличение сигналов рассогласования и управления и приведет к повышению ЭДС преобразователя, а следовательно, напряжения и скорости ДПТ. При уменьшении момента нагрузки обратная связь действует в другом направлении.

Таким образом благодаря наличию обратной связи происходит автоматич регулирование ЭДС преобразователя и тем самым подводимого к Дв напряжения.

Для вывода мех хар-ки ДПТ в замкнутой системы, воспользуемся выражениями:

(1)