
- •4.1 Основные законы электромеханического преобразования энергии
- •4.2 Основные законы, лежащие в основе теории электрических машин.
- •4.3 Расчет магнитной цепи машины постоянного тока.
- •4.4 Устройство и принцип работы машины постоянного тока.
- •4.5 Классификация машин постоянного тока по способу возбуждения
- •4.6 Рабочие характеристики дпт
- •4.7 Характеристики генератора постоянного тока
- •4.8 Способы пуска и регулирования частоты вращения ад.
- •Способы регулирования частоты вращ-я
- •С помощью реостата в цепи обмотки ротора Изменением величины питающего напряжения
- •4.9 Устройство и принцип работы трансфор-ра
- •4.10 Схема замещения 1фаз-го 2х обмот-го трансф-ра.
- •4.11 Условия включения трансф-ов на параллельную работу.
- •4.12 Условия создания кругового вращающего магнитного поля в машинах переменного тока.
- •4.13 Устройство и принцип работы асинхронной машины
- •4.14 Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •4.15 Способы пуска синхронных двигателей. Синхронный компенсатор.
- •4.16 Схема замещения одной фазы асинхр-й приведенной машины. О сновные положения:
- •4.17 Способы управления исполнительными двигателями постоянного тока.
4.12 Условия создания кругового вращающего магнитного поля в машинах переменного тока.
Каждая фаза состоит из одного витка или 2-х пров-в (1-я фаза-пров-и А и Х, 2-я – В и У, 3-я – С и Z). Пров-ки каждого витка (фазы) распол-ы друг о друга на расстоянии полюсного деления:
τ = π∙Da/2р,
Da – диаметр внутр-й расточки статора,
2р – число пар полюсов.
Начало фаз АВС сдвинуты отн-о друг друга на 120° эл-х, что составляет треть окруж-ти. На рис. показ. Направ-е токов в провод-ах обм-к статора для момента времен когда ia = Im и iв = ic = -1/2∙Im
Распределение токов по окр-ти статора состав-т 2 зоны и направ-е противоположно. Токи распред-ы на поверхности статора по синусоид-му закону.
Токи создают 2-х полюсный моментный поток Ф1, проход-й ч/з статор, ротор и возд-й зазор м/у ними.
Ось витка фазы А напр-а гориз-о и ось магн-го потока при ia = Im тоже гориз-а. При измен-и фазы токов на 30° кривая распред-я токов и магн-й поток поворачив-я в направ-ии следования фаз на 30° эл.
Если фаза токов измен-я на 120 и iв = Im, то Ф будет направ-н по оси фазы В и т.д. с С.
Таким образом обм-а статора 2-х полюсной машины при питании ее фазным током создает 2-х полюсное вращ-ся манн-е поле. За один перид на 360° эл-х скорость вращения поля n1 = f1 об/сек.,
f1 – частота статора
Магн-е поле вращ-ся в направ-ии чередования фаз АВС обм-к стаора. Для измен-я напр-я вращ-я поля на обратное дост-о поменять местами на зажимах обм-к стат-а концы 2-х пров-в, идущих от питающей сети.
Если 2р = 4, то n1 = f1/2
2р = 6, то n1 = f1/р
4.13 Устройство и принцип работы асинхронной машины
АД состоят из двух частей: неподвижной части — статора и вращающейся части — роторa. Сердечник статора, предст-щий собой полый цилиндр, и ротора набирают из отд. листов электротехнической стали толщиной обычно 0,5 мм. Перед сборкой сердечника листы изолируют друг от друга оксидированием или лакировкой или используют сталь, выпускаемую с электроизоляционным покрытием. На внутренней поверхности статора выштамповывают пазы, в кот. укладывают обмотку. Сердечник статора закрепляют в корпусе, а сердечник ротора на валу.
Роторы АД. выполняют двух видов: с к.з обмоткой (к.з.АД) и с фазной обмоткой (АД с фазным ротором). Для усиления охлаждения двигателя вместе с кольцами отливают примыкающие к ним вентиляционные лопатки. Подшипниковые щиты прикрепляют к корпусу статора. В корпусе крепят сердечник статора. В АД воздушный зазор между статором и ротором выбирают минимально возможным из механических соображений. С уменьшением зазора снижается потребляемый из сети намагничивающий ток, что способствует повышению cos ф Д.
Принцип
работы АД: Ротор
АД неподвижен и к его валу не приложен
тормозной момент. Если 3фаз-ю обмотку
статора подключить к 3фаз. сети, то
токи, протекающие по обмотке, создадут
вращ-ся магн-ое поле. Угловая скорость
этого поля, назыв-ая синхронной, равна
=2πf1/p
(f1
-частота
сети). Магнитное
поле
при своем вращении пересекает пров-ки
обмотки ротора и индуцирует в них ЭДC.
При определении направления ЭДС по
правилу правой руки принималось, что
поле неподвижно, а движ-е пров-ка
происходит в сторону, противоп-ую вращ-ию
поля.
Т. к. обмотка ротора замкнута, то в ней воз-ет ток I2, активная состав-ая кот. будет по направ-ию совпадать с ЭДС. Ток I2, взаимод-уя с магнитным полем, создаст вращающий момент М, под действием кот-го ротор придет во вращ-е. Как можно установить по правилу левой руки, направ-ие момента и вращения ротора будут совпадать с направ-ем вращения поля.
По мере разгона ротора, его угловая скорость будет увелич-ся, но даже при отсутствии нагр-ки на валу (х.х) он не сможет достигнуть скорости вращения поля. Ток I2 и момент дв. М увеличиваются с ростом ЭДС в роторе, кот. пропорц-на разности
w1 - w. При увелич-ии момента нагрузки на валу двигателя, М2 должен увеличиваться, эл.магнитный момент дв. М=Мо+М2, вследствие чего возр-ет разность w1 - w. Т.о. для рассматриваемого дв. характерной особенн-ю является несинхронное (асинхроное) вращ-ие его ротора с магнитным полем. Отсюда и его название - АД. Разницу м/у скор-ми или частотами вращ-ия ротора и поля принято оценивать велич-ой, назыв-ой скольжением s:
s = (w1 - w)/w1 = (n1 -n)/n1
где w1 = 2πf1/р = 2πn1/60, w = 2πn/60 - угловые скорости поля и ротора.
Асинх-ая машина может работать также в генер-ом режиме и реж. эл.магн-ого тормоза. Ген-ый режим возникает в том случае, когда ротор с помощью постороннего дв-я будет вращ-ся в направлении поля со скор-ю, большей скорости поля.
Если ротор под действием посторонних сил начнет вращ-ся в сторону противопол-ю вращ-ю поля, то возникает режим электромагн. тормоза.