4. Електропривод прибиральних транспортерів на тваринницьких і птахівничих фермах.

Прибирання гною і посліду на тваринницьких і птахівницьких фермах – трудомісткий процес,який займає у виробничому циклі ферм значний час. Тому створення пристроїв,забезпечуючи автоматичне керування роботою гноєприбиральних транспортерів у тваринницьких приміщеннях – важливе значення. Транспортери кругового руху ТСН-2,ТСН-3,ОБ і ТСН-160 складаються з горизонтального і похилого транспортерів. Горизонтальні транспортери за допомогою скребків,прикріплених до ланцюга,переміщують гній по спеціальних каналах із приміщення до похилих транспортерів. Похилі транспортери прибирають гній з приймальної частини і кидають її у прицеп або у інший ТЗ. У процесі прибирання гною транспортером кругового руху навантаження електродвигуна змінюється. Його пуск відбувається при максимальному навантажені. По мірі руху ланцюга із скребками і скиданні гною в приймальну частину похилого транспортера його кількість зменшується,і під кінець прибирання,коли ланцюг здійснить повний оберт,навантаження зменшиться до його значення при холостому ході. Тривалість роботи горизонтального транспортера можна визначити за виразом

(34.4.20)

де - довжина ланцюг, м;

- швидкість руху ланцюга, м/с.

При виборі електродвигуна для горизонтального транспортера визначають максимально можливе навантаження на початку прибирання і за умовами пуску визначають достатній пусковий момент і потужність електродвигуна

Зусилля, Н,транспортерного ланцюга під час роботи на холостому ходу

(34.4.21)

де – маса одного метра ланцюга із скребками, кг/м;

– прискорення вільного падіння, g = 9,81 м/с;

– довжина ланцюга, м;

- коефіцієнт тертя ланцюга по дерев’яному настилу,

Зусилля, Н,що витрачається на подолання опору тертя гною по дну каналу

(34.4.22)

де - маса гною в каналі,що припадає на одне прибирання, кг;

N – кількість тварин,що обслуговуються одним транспортером,гол.;

- добовий вихід гною від однієї тварини, кг/гол.;

- добова кількість прибирання гною,

– коефіцієнт тертя гною по дну каналу,

Зусилля,Н,що витрачається на подолання опору тертя гною по бокових стінках каналу.

(34.4.23)

де - тиск гною на бокові стінки каналу,приймають рівним 50% загальної ваги гною: ;

Зусилля,Н,на подолання опору заклинювання гною між скребками і стінками каналу

(34.4.24)

де =15Н – зусилля,яке витрачається на подолання опору заклинювання,що припадає на один скребок;

- відстань між скребками(ТСН-2,0 – 0,46м; ТСН-2,0Б – 0,92м; ТСН-3,0Б – 1,0м; ТСН -160 – 1,12м; НКЦ-7 – 1,0м).

Загальне максимальне зусилля,необхідне для переміщення гною в каналі,при повному завантажені транспортера

(34.4.24)

Момент опору,приведений до валу електродвигуна,при максимальному навантажені, Н*м

(34.4.25)

де - кутова швидкість електродвигуна, рад/с.

Враховуючи,що момент опору,зведений до валу двигуна,збільшується при зрушенні транспортер,то момент зрушення транспортера визначається за виразом

(34.4.26)

Необхідний момент електродвигуна, Н*м

(34.4.27)

де – напруга на статорі електродвигуна під час його пуску,виражена у відносних одиницях;

- кратність пускового моменту електродвигуна.

Необхідна потужність електродвигуна, кВт

(34.4.28)