11 Проверка настроек регулятора
После того, как выбран закон регулирования определяется время регулирования tр, П -регулятора и остаточное отклонение.
tр определяется по номограмме tр/t=f(t/Т) (рисунок 7)
Рисунок 7 – Номограмма tр/t=f(t/Т)
К оси абсцисс в точке с соответствующим значением t/Т восстанавливается перпендикуляр до пересечения с графиком П – регулятора. По оси ординат определяется величина «С» отношения tр/t, тогда время регулирования tр определяется по формуле:
;
Затем проверяется неравенство:
;
(табличное) (5.4)
Так
как.
,
следовательно, регулятор выбран верно.
Далее
по графику
(рисунок 8) определяется графически
остаточное отклонение.
Рисунок 8 – Номограмма А = f(t/T)
Далее по графику (рисунок 6) определяется графически остаточное отклонение.
А=
0,1;
1,2 < 10;
Следовательно регулятор выбран верно.
Литература
Душин С.Е. Теория автоматического управления: учеб. для вузов – М.: Высшая школа, 2005. – 567 с.
Качанов А.Н., Качанов Н.А. Математические основы проектирования и наладки систем автоматического управления техническими объектами и процессами. – Орел: Изд-во ОрелГТУ, 2001. – 143 с.
Петров С.П., Комаристый А.С. Автоматическое управление в системах энергосбережения // Методические указания по выполнению расчетно-графических работ. – Орел: Изд-во Орел ГТУ, 2005. – 18 с.