Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК»

Кафедра «Электрооборудование и энергосбережение»

С.П. Петров, а.С. Комаристый теория автоматического управления

Методические указания

по выполнению расчетно-графической работы

с заданиями

Дисциплина – «Теория автоматического управления»

Специальность – 140400.62 «Электроэнергетика и электротехника».

Специальность – 151900.62 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».

Специальность – 151000.62 «Технологические машины и оборудование».

Специальность – 221400.62 «Управление качеством в производственно-технологических системах».

Специальность – 190100.62 «Наземные транспортно-технологи-ческие комплексы».

Печатается по решению редакционно- издательского совета фгбоу впо «Госуниверситет – унпк»

Орел 2014

Авторы: Д.т.н, проф. кафедры «Э и Э» С.П. Петров

К.э.н., доц. кафедры «Э и Э» А.С. Комаристый

Рецензент: доктор технических наук, профессор,

заведующий кафедрой «Э и Э» А.Н. Качанов

К.э.н., доцент кафедры «Э и Э»

Методические указания включают 10 вариантов заданий и схем для расчетно-графической работы, 3 типа передаточных функций САУ и пример решения расчетно-графической работы

Предназначены для студентов, обучающихся по специальностям 140400.62, 151900.62, 151000.62, 221400.62, 190100.62, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».

Редактор А. Н. Трошкин

Технический редактор Е. Е. Молоканов

ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК»,

Лицензия ИД № 00670 от 05.01.2000г.

Подписано к печати Формат 60×84 1/16.

Печать офсетная. Уч.-изд. л. 1,3. Усл. печ. л. 1,0. Тираж 30 экз.

Заказ № ___

Отпечатано с готового оригинал-макета

на полиграфической базе ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК»,

302020, Г. Орел, Наугорское шоссе, 29.

© ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», 2014

© Петров С.П.

© Коматистый А.С.

Содержание

1 Введение 4

2 Цель работы 4

3 Содержание работы 4

4 Оформление работы 4

5 Задания для расчетно-графической работы 6

6 Преобразование структурных схем, определение передаточных

функций САУ 8

7 Пример решения расчетно-графической работы 9

8 Разработка функциональной схемы автоматизации технологи-

ческой установки ..15

9 Исходные данные и постановка задач……………………………….16

10 Построение кривой разгона объекта по каналу регулирования,

выбор типа регулятора………………………………………………….18

11 Проверка настроек регулятора……………………………………...21

12 Литература…………………………………………………………...24

1 Введение

Настоящие указания содержат элементы методики выполнения расчетно-графической работы и требования к ее содержанию и оформлению. Приводятся необходимые исходные данные, структурные схемы и построения.

2 Цель работы

Целью работы является закрепление знаний, полученных на лекциях по дисциплине; приобретение навыков самостоятельного применения их для решения некоторых инженерных задач при анализе систем автоматического управления (САУ).

3 Содержание работы

Работа предусматривает структурный анализ системы автоматического управления с точки зрения устойчивости по ряду критериев, а также определение запаса устойчивости. Вариант задания определяется двузначной цифрой шифра или назначается преподавателем.

4 Оформление работы

Расчетно-графическая работа должна содержать титульный лист формата А4, схемы и таб­лицы, графики, векторные диаграммы, результаты вычислений, расчетные формулы, перечень используемой литературы, выводы.

При построении графиков необходимо на осях координат написать обозначения откладываемых величин и указать единицы их измерений. Вдоль осей наносят деления и проставляют числовые значения.

Расчетно-графическая работа выполняется рукописно или на компьютере на стандартных листах формата А4 (210х297мм), и сдается в папке со скоросшивателем. Нумерация страниц работы сквозная (на титульном листе, являющемся первой страницей, номер не ставится). Расчетно-графическая работа с проставленной датой выполнения, подписанная студентом, предоставляется преподавателю.

ФГБОУ ВПО «Госуниверситет» -УНПК РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Теория автоматического управления» Проверил преподаватель __________ А.В. Саврасов Выполнил(а) студент(ка) ___________ И.И. Иванов Группа __________________________ Дата ____________________________ Орел 2014