
- •1.1 Вільні коливання систем з одним ступенем 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000свободи...............….….7
- •1.5 Вільні коливання в електричному контурі з нелінійної ємністю...19
- •4.2 Биття…………………………………………………………………..58
- •5.1 Загальні поняття….…………………………………………………..69
- •1 Коливання систем з одним ступенем свободи
- •Вільні коливання систем з одним ступенем свободи
- •1.2 Лінійні коливальні системи без тертя
- •1.3 Метод фазової площини
- •1.4 Вільні коливання систем з нелінійною відновлювальною силою. Метод послідовних наближень
- •1.5 Вільні коливання в електричному контурі з нелінійною ємністю
- •1.6 Вільні коливання в контурі з нелінійною індуктивністю
- •Вільні коливання в дисипативних системах з одним ступенем свободи
- •Випадок сухого тертя
- •Випадок лінійного тертя
- •2.3 Якісний розгляд вільних коливань в дисипативних системах
- •2.4. Негативна диссипація
- •3 Вимушені коливання систем з одним ступенем свободи
- •3.1 Вимушені коливання в лінійних системах при гармонійній обурюючий силі
- •3.2 Вимушені коливання нелінійного дисипативної осцилятора
- •3.2.2 Дисипативний осцилятор з нелінійним загасанням
- •4 Коливання систем з двома ступенями свободи
- •4.1 Вільні коливання систем з двома ступенями свободи
- •4.2 Биття
- •4.3 Нормальні координати
- •4.4 Резонанси в системі з двома ступенями свободи. Фільтри
- •5 Параметричні коливання систем з одним ступенем свободи
- •5.1 Загальні поняття
- •5.2 Коливання при відсутності тертя
- •5.3 Параметричне гармонійне обурення
- •6 Автоколивання в системах з одним ступенем свободи
- •6.1 Основні фізичні визначення та класифікація коливальних систем
- •6.2 Якісний аналіз рівнянь Ван-дер-Поля
- •6.3 Коливальні системи з нелінійним тертям
- •6.4 Метод енергетичного балансу в задачах визначення стаціонарного режиму автоколивальних систем
- •7 Коливання в впорядкованих структурах. Хвильове рівняння
- •7.1 Загальні зауваження
- •7.2 Поперечні коливання струни з вантажами
- •7.3. Граничний перехід до суцільного середовища. Хвильове рівняння
- •8 Скалярні і векторні хвилі
- •8.1 Початкові відомості про хвилі
- •8.2 Гармонійні хвилі
- •8.3 Інші типи синусоїдальних хвиль
- •8.4 Рівняння хвиль в поглинаючої середовищі
- •8.5 Рівняння плоскої хвилі, що поширюється в довільному напрямі
- •8.6 Поздовжні пружні хвилі у твердому тілі
- •8.7 Енергія пружних хвиль
- •8.8 Перенесення енергії пружною хвилею. Енергетичні співвідношення
- •8.9 Стояча хвиля
- •8.10 Векторні хвилі. Поляризація
- •9 Електромагнітні хвилі
- •9.1 Рівняння Максвелла та їх фізичний зміст
- •9.2 Загальні відомості плоского електромагнітного поля
- •9.3 Плоскі хвилі
8.6 Поздовжні пружні хвилі у твердому тілі
Розглянемо
поширення плоскої поздовжньої хвилі в
пружному циліндричному стрижні в
напрямку його осі. У процесі поширення
хвилі частинки стрижня отримують
зміщення зі своїх рівноважних положень.
Застосуємо закон Ньютона до руху елемента
стрижня, укладеного між двома площинами
і
(рис. 8.2)
Рисунок 8.2 – Елемент стрижня з пружного матеріалу
Нехай - зміщення центру ваги виділеного елемента, тоді
,
(8.9)
де
-
щільність середовища,
-
площа перерізу,
-
нормальне напруження,
-
прискорення
елемента.
Розділивши рівняння
(8.9) на
і перейшовши
до межі при
,
одержимо
.
(8.10)
Враховуючи закон
Гука
і зв'язок між переміщенням
і відносною
лінійною
деформацією
,
знаходимо з (8.10)
.
(8.11)
Рівняння (8.11) являє собою хвильове рівняння і описує поширення плоскої пружною хвилі вздовж осі .
Швидкість поширення хвилі у твердому тілі дорівнює
,
(8.12)
де Е – модуль Юнга.
8.7 Енергія пружних хвиль
Виділимо в пружному середовищі з щільністю , де поширюється плоска хвиля виду , елементарний об'єм . Завдяки хвилі обсяг набуває швидкість .
Величина кінетичної енергії речовини в обсязі дорівнює :
.
(8.12)
Потенційна енергія
деформації об'єму
дорівнює:
.
(8.13)
Враховуючи (8.12) та зв'язок
, матимемо
величину модуля
Юнга:
(8.14)
Підставляючи (8.14) в (8.13), отримаємо вираз потенційної енергії:
(8.15)
Повна енергія об'єму середовища, що приймає уасть в хвильовому процесі, дорівнює:
.
(8.16)
Розділивши (8.16) на , одержимо об'ємну щільність енергії пружної хвилі:
Знайдемо середнє за часом значення об'ємної щільності енергії хвилі. Враховуючи що
,
одержимо:
.
(8.17)
Таким чином, енергія пружної хвилі пропорційна квадрату амплітуди хвилі.
8.8 Перенесення енергії пружною хвилею. Енергетичні співвідношення
У процесі поширення хвиля переносить енергію з областей простору, залучених у цей процес, в області, де коливання ще не виникли. Процес перенесення енергії характеризують поняттями: потік енергії, вектор щільності потоку енергії, інтенсивність хвилі.
Кількість енергії,
що
переноситься
хвилею через деяку поверхню
за одиницю часу,
називають потоком
енергії
:
,
(8.18)
де – переносима енергія через дану поверхню за час .
Так як потік енергії в різних точках поверхні S може мати різну інтенсивність, то вводиться поняття щільності потоку енергії.
Вектор щільності потоку енергії визначається як:
, (8.19)
де – об'ємна щільність хвилі, – швидкість поширення хвилі, – одиничний вектор у напрямку поширення хвилі.
Зв'язок між вектором і потоком встановлюється з таких міркувань: за проміжок часу хвиля поширюється на відстань ; енергія , перенесена хвилею, укладена в обсязі похилого циліндра (рис. 8.3; тут довільно орієнтована елементарна площадка) дорівнює
(8.20)
Рисунок 8.3 – Елементарний об'єм з довільно орієнтованою площею і напрямком поширення хвилі.
Запишемо (8.20) у вигляді:
. (8.21)
Враховуючи (8.21), потік енергії (8.18) стане рівним:
. (8.22)
Якщо , то рівність (8.22) дає зв'язок , де – модуль вектора потоку енергії; або
.
(8.23)
З (8.3) випливає, що модуль вектора щільності потоку енергії дорівнює потоку енергії, яку переносять хвилею через одиничну площадку, перпендикулярну напрямку поширення хвилі.
Ще однією характеристикою хвильового процесу є інтенсивність хвилі. Інтенсивністю хвилі називають величину, рівну модулю середнього за часом вектора щільності потоку енергії:
. (8.24)
Враховуючи (8.19), можна отримати інше вираження для інтенсивності хвилі:
.