
- •1.1 Вільні коливання систем з одним ступенем 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000свободи...............….….7
- •1.5 Вільні коливання в електричному контурі з нелінійної ємністю...19
- •4.2 Биття…………………………………………………………………..58
- •5.1 Загальні поняття….…………………………………………………..69
- •1 Коливання систем з одним ступенем свободи
- •Вільні коливання систем з одним ступенем свободи
- •1.2 Лінійні коливальні системи без тертя
- •1.3 Метод фазової площини
- •1.4 Вільні коливання систем з нелінійною відновлювальною силою. Метод послідовних наближень
- •1.5 Вільні коливання в електричному контурі з нелінійною ємністю
- •1.6 Вільні коливання в контурі з нелінійною індуктивністю
- •Вільні коливання в дисипативних системах з одним ступенем свободи
- •Випадок сухого тертя
- •Випадок лінійного тертя
- •2.3 Якісний розгляд вільних коливань в дисипативних системах
- •2.4. Негативна диссипація
- •3 Вимушені коливання систем з одним ступенем свободи
- •3.1 Вимушені коливання в лінійних системах при гармонійній обурюючий силі
- •3.2 Вимушені коливання нелінійного дисипативної осцилятора
- •3.2.2 Дисипативний осцилятор з нелінійним загасанням
- •4 Коливання систем з двома ступенями свободи
- •4.1 Вільні коливання систем з двома ступенями свободи
- •4.2 Биття
- •4.3 Нормальні координати
- •4.4 Резонанси в системі з двома ступенями свободи. Фільтри
- •5 Параметричні коливання систем з одним ступенем свободи
- •5.1 Загальні поняття
- •5.2 Коливання при відсутності тертя
- •5.3 Параметричне гармонійне обурення
- •6 Автоколивання в системах з одним ступенем свободи
- •6.1 Основні фізичні визначення та класифікація коливальних систем
- •6.2 Якісний аналіз рівнянь Ван-дер-Поля
- •6.3 Коливальні системи з нелінійним тертям
- •6.4 Метод енергетичного балансу в задачах визначення стаціонарного режиму автоколивальних систем
- •7 Коливання в впорядкованих структурах. Хвильове рівняння
- •7.1 Загальні зауваження
- •7.2 Поперечні коливання струни з вантажами
- •7.3. Граничний перехід до суцільного середовища. Хвильове рівняння
- •8 Скалярні і векторні хвилі
- •8.1 Початкові відомості про хвилі
- •8.2 Гармонійні хвилі
- •8.3 Інші типи синусоїдальних хвиль
- •8.4 Рівняння хвиль в поглинаючої середовищі
- •8.5 Рівняння плоскої хвилі, що поширюється в довільному напрямі
- •8.6 Поздовжні пружні хвилі у твердому тілі
- •8.7 Енергія пружних хвиль
- •8.8 Перенесення енергії пружною хвилею. Енергетичні співвідношення
- •8.9 Стояча хвиля
- •8.10 Векторні хвилі. Поляризація
- •9 Електромагнітні хвилі
- •9.1 Рівняння Максвелла та їх фізичний зміст
- •9.2 Загальні відомості плоского електромагнітного поля
- •9.3 Плоскі хвилі
8.3 Інші типи синусоїдальних хвиль
Хвилі, що описуються рівнянням виду
, (8.3)
називають круговими синусоїдальними хвилями. Якщо в (8.3) r є відстані від деякої прямої розташування джерел обурення, то хвилі називають циліндричними хвилями.
Сферичні синусоїдальні хвилі описуються рівнянням
,
(8.4)
де r – відстань від точки розташування в просторі точкового джерела збурень.
8.4 Рівняння хвиль в поглинаючої середовищі
До цих пір передбачалося, що хвиля поширювалася в середовищі, яке не поглинає, тобто частинки середовища здійснюють гармонійні коливання. Якщо частинки середовища в процесі руху відчувають сили опору, то коливання їх будуть затухаючими. Розглядаючи лінійну залежність сил опору від швидкості частинок (див. (2.1)), ми показали, що амплітуди коливань експоненціально зменшуються з часом. Аналогічно амплітуда хвилі експоненціально зменшується з відстанню, пройденою хвилею. Енергія коливань частинок перетворюється у внутрішню енергію речовини середовища. Такі середовища називаються поглинаючими середовищами.
Таким чином, рівняння хвиль (8.1), (8.3), (8.4) в поглинаючому середовищі матимуть вигляд:
,
,
.
Тут
називають
коефіцієнтом
загасання хвилі.
8.5 Рівняння плоскої хвилі, що поширюється в довільному напрямі
Нехай хвильовий
вектор, який вказує напрям поширення
хвилі в просторі, становить з осями
декартової системи координат x, y, z кути
,
,
відповідно. Коливання часток на хвильовій
поверхні
x=0
(рис. 8.1) описуються рівнянням
.
Коливання часток
на іншій хвильовій
поверхні, віддаленій на відстані
від першої,
спізнюється, як відомо, за часом на
величину
і описується функцією
,
або
.
(8.5)
Рисунок 8.1 – Хвильові поверхні плоскої хвилі
Відстань
можна представити як
,
де
-
радіус-вектор будь-якої точки розглянутої
хвильової поверхні. Тепер рівняння
хвилі (8.5) можна представити у вигляді
або
,
(8.6)
де
,
,
-
проекції хвильового вектора
на координатні осі. Таким чином, плоска
хвиля, що поширюється в довільному
напрямі, описується рівнянням (8.6).
Швидкість поширення
фази хвилі в напрямку хвильового вектора
дорівнює
.
Визначимо швидкість фази в іншому
напрямку, наприклад, під деяким кутом
до вектора
.
З умови сталості фази
диференціюванням по t знаходимо
,
де
-
швидкість в необхідному напрямку. Звідси
і
.
(8.7)
Тут
- фазова швидкість в напрямі вектора
.
Аналогічно (8.7) можемо записати швидкість
розповсюдження фази вздовж координатних
осей
x,
y,
z:
,
,
.
(8.8)
З (8.8) випливає, що фазова швидкість не є вектором. Більш того, при певних значеннях кутів , , може виявитися, що відповідна фазова швидкість прийме значення більше швидкості світла. Це не суперечить теорії відносності, т.к. фазова швидкість не пов'язана зі швидкостями частинок, або зі швидкостями перенесення інших фізичних величин.