
- •1.1 Вільні коливання систем з одним ступенем 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000свободи...............….….7
- •1.5 Вільні коливання в електричному контурі з нелінійної ємністю...19
- •4.2 Биття…………………………………………………………………..58
- •5.1 Загальні поняття….…………………………………………………..69
- •1 Коливання систем з одним ступенем свободи
- •Вільні коливання систем з одним ступенем свободи
- •1.2 Лінійні коливальні системи без тертя
- •1.3 Метод фазової площини
- •1.4 Вільні коливання систем з нелінійною відновлювальною силою. Метод послідовних наближень
- •1.5 Вільні коливання в електричному контурі з нелінійною ємністю
- •1.6 Вільні коливання в контурі з нелінійною індуктивністю
- •Вільні коливання в дисипативних системах з одним ступенем свободи
- •Випадок сухого тертя
- •Випадок лінійного тертя
- •2.3 Якісний розгляд вільних коливань в дисипативних системах
- •2.4. Негативна диссипація
- •3 Вимушені коливання систем з одним ступенем свободи
- •3.1 Вимушені коливання в лінійних системах при гармонійній обурюючий силі
- •3.2 Вимушені коливання нелінійного дисипативної осцилятора
- •3.2.2 Дисипативний осцилятор з нелінійним загасанням
- •4 Коливання систем з двома ступенями свободи
- •4.1 Вільні коливання систем з двома ступенями свободи
- •4.2 Биття
- •4.3 Нормальні координати
- •4.4 Резонанси в системі з двома ступенями свободи. Фільтри
- •5 Параметричні коливання систем з одним ступенем свободи
- •5.1 Загальні поняття
- •5.2 Коливання при відсутності тертя
- •5.3 Параметричне гармонійне обурення
- •6 Автоколивання в системах з одним ступенем свободи
- •6.1 Основні фізичні визначення та класифікація коливальних систем
- •6.2 Якісний аналіз рівнянь Ван-дер-Поля
- •6.3 Коливальні системи з нелінійним тертям
- •6.4 Метод енергетичного балансу в задачах визначення стаціонарного режиму автоколивальних систем
- •7 Коливання в впорядкованих структурах. Хвильове рівняння
- •7.1 Загальні зауваження
- •7.2 Поперечні коливання струни з вантажами
- •7.3. Граничний перехід до суцільного середовища. Хвильове рівняння
- •8 Скалярні і векторні хвилі
- •8.1 Початкові відомості про хвилі
- •8.2 Гармонійні хвилі
- •8.3 Інші типи синусоїдальних хвиль
- •8.4 Рівняння хвиль в поглинаючої середовищі
- •8.5 Рівняння плоскої хвилі, що поширюється в довільному напрямі
- •8.6 Поздовжні пружні хвилі у твердому тілі
- •8.7 Енергія пружних хвиль
- •8.8 Перенесення енергії пружною хвилею. Енергетичні співвідношення
- •8.9 Стояча хвиля
- •8.10 Векторні хвилі. Поляризація
- •9 Електромагнітні хвилі
- •9.1 Рівняння Максвелла та їх фізичний зміст
- •9.2 Загальні відомості плоского електромагнітного поля
- •9.3 Плоскі хвилі
7.3. Граничний перехід до суцільного середовища. Хвильове рівняння
У параграфі 7.2 для
окремого виділеного елемента було
отримано диференціальне рівняння (7.1).
Якщо тепер вважати n
,
Рисунок 7.4 – Графік залежності циклічної частоти від хвильового числа
тобто параметри
системи розподілені по довжині струни,
то зміщення
замінюється
функцією
Визначимо зміщення сусідніх елементів:
(7.9)
Підставляючи (7.9) в (7.1), отримаємо найпростіше скалярний одномірне хвильове рівняння, що описує поперечні коливання струни
,
(7.10)
де
- погонна щільність струни.
КОНТРОЛЬНІ ЗАПИТАННЯ І ЗАВДАННЯ ДО РОЗДІЛУ 7
1. Наведіть приклади поздовжніх і поперечних узгоджених коливань в упорядкованих структурах.
2. Поясніть сенс дисперсійного співвідношення.
3. Покажіть, що довільні функції виду задовольняють найпростішому хвильовому рівнянню.
8 Скалярні і векторні хвилі
8.1 Початкові відомості про хвилі
Хвилею називають процес розповсюдження в просторі коливань частинок середовища. Самі частки не переміщаються в просторі обсягу середовища, а рухаються біля своїх положень рівноваги.
Залежно від того, напрямки коливань частинок середовища збігаються або перпендикулярні напрямку розповсюдження хвилі, розрізняють хвилі поздовжні і поперечні.
Фронтом хвилі називають геометричне місце точок, до яких у процесі поширення хвилі коливання доходять в один і той же момент часу. Хвильовий фронт відокремлює область простору, де частки середовища знаходяться в збуреному стані, від області, де коливання ще не виникли.
Хвильовою поверхнею називають поверхню, яка проходить через положення рівноваги частинок, що коливаються в однаковій фазі.
Хвилі називають плоскими, сферичними або циліндричними, якщо їх хвильові поверхні являють собою площини, сферичні і циліндричні поверхні відповідно. Напрямки поширення хвилі перпендікулярні хвильовим поверхням.
Нехай якась
скалярна фізична величина S (наприклад,
зсув частинок середовища) залежить
тільки від однієї просторової координати
x і часу t, тобто
.
Легко бачити, що,
якщо структура
аргументу функції
має
вигляд
,
то значення
функції
,
яке вона мала в точках площини
в момент часу t,
буде тим же в точках площини
,
але із запізненням за часом на
,
де
.
Дійсно, це підтверджується порівнянням між собою виразів:
,
.
У такому випадку
говорять, що обурення фізичної величини
S поширюється у позитивному напрямку
осі x зі швидкістю
.
Будь-яка функція
від аргументу виду
висловлює обурення поширення уздовж
осі х. Якщо графік залежності S від x має
піднесення і западини та їх розташування
різному в різні моменти часу, то процес,
що описується рівнянням,
називають плоскою
хвилею.
Хвиля, що поширюється в негативному напрямі осі x, описується рівнянням
.
8.2 Гармонійні хвилі
Хвилі, що описуються гармонійної функцією, називаються гармонійними хвилями. Рівняння плоскої гармонійної хвилі, що розповсюджується в позитивному напрямі осі x, прийнято записувати у вигляді:
.
(8.1)
Введемо визначення:
величину
називають амплітудою
хвилі,
- фаза хвилі,
-
початкова фаза; вона визначається
вибором початку відліку координати x і
часу t. Величина
є циклічна (кругова) частота коливань
частинок середовища. З періодичності
функції
за часом знаходимо
-
період коливань частинок.
Коефіциєнт
називають хвильовим
числом. Його
можна представити як
,
де v – швидкість поширення хвилі.
Відстань, на яку поширюється хвиля за час, що дорівнює періоду коливань частинок, називається довжиною хвилі :
.
Довжина хвилі пов'язана з хвильовим числом, співвідношенням:
.
Фазовою швидкістю хвилі називається швидкість переміщення в просторі поверхні постійної фази хвилі. З умови сталості фази для гармонійної плоскої хвилі (8.1) маємо:
.
(8.2)
Це рівняння є рівнянням площини у просторі. Швидкість її переміщення і є фазовою швидкістю хвилі:
.
Зазначимо, що у
разі гармонійної хвилі фазова швидкість
збігається зі
швидкістю хвилі, тобто зі швидкістю
поширення коливань частинок середовища.
Хвильовим вектором
називають вектор, який визначається
виразом:
або
,
де
-
одиничний вектор, перпендикулярний до
хвильової поверхні.