
- •Э.А. Гарбер, и.А. Кожевникова Теория прокатки
- •Глава 1. Введение в курс «теория прокатки»
- •Вопросы для самоконтроля к главе 1
- •Глава 2. Элементы теории пластической деформации
- •2.1 Общие положения
- •2.2 Деформации и напряжения в металле при обработке давлением
- •2.3. Условия пластичности
- •2.4. Методы определения сопротивления деформации при горячей и холодной обработке давлением
- •2.5. Трение в процессах омд и его количественные характеристики
- •Примеры решения задач к главе 2
- •Вопросы для самоконтроля к главе 2
- •Глава 3. Очаг деформации, его параметры и структура
- •3.1 Геометрический очаг деформации, его элементы и основные параметры
- •3.2 Фактический очаг деформации и внешние зоны
- •3.3 Безразмерные параметры формоизменения в очаге деформации и связь между ними
- •Примеры решения задач к главе 3
- •Вопросы для самоконтроля к главе 3
- •Глава 4. Условие захвата валками переднего конца
- •Примеры решения задач к главе 4
- •Вопросы для самоконтроля к главе 4
- •Глава 5. Скорость движения полосы и закономерности её изменения в очаге деформации
- •5.1 Изменение средней по сечению скорости полосы по длине очага деформации
- •5.2 Методы количественной оценки расхождения скорости полосы и окружной скорости бочки валков
- •5.3 Соотношение скорости полосы и валков на поверхностях их контакта
- •Примеры решения задач к главе 5
- •Вопросы для самоконтроля к главе 5
- •6. Контактные напряжения в очаге деформации и методы их расчета
- •6.1. Основные исходные положения расчета контактных напряжений
- •6.2 Влияние сопротивления деформации материала полосы на контактные напряжения
- •6.3 Расчет контактных напряжений в очаге деформации при холодной прокатке тонких широких полос
- •6.4 Анализ влияния параметров технологического процесса на контактные напряжения при холодной прокатке а) Распределение контактных напряжений по длине очага деформации
- •6.5 Расчет контактных напряжений в очаге деформации при горячей прокатке тонких широких полос
- •Примеры решения задач к главе 62
- •Вопросы для самоконтроля к главе 6
- •Глава 7. Методы расчета уширения при прокатке
- •Примеры решения задач к главе 7
- •8. Методы расчета силы прокатки
- •8.1 Общие положения.
- •8.2 Методы расчета среднего удельного давления в очаге деформации при прокатке тонких широких полос.
- •8.3 Анализ факторов, влияющих на среднее удельное давление в очаге деформации
- •8.4 Методы расчета среднего удельного давления при прокатке толстых полос и профилей непрямоугольного сечения
- •8.5 Методы расчета площади контакта металла с валками
- •Примеры решения задач к главе 8
- •Вопросы для самоконтроля к главе 8
- •9. Методы расчета мощности прокатки
- •9.1 Исходные положения.
- •Методы расчета удельной работы прокатки
- •Примеры решения задач к главе 93
- •Решение
- •Решение
- •Вопросы для самоконтроля к главе 9
- •Глава 10. Расчет мощности и момента двигателей главного привода рабочей клети
- •10.1 Общие положения
- •Расчет момента прокатки
- •10.3 Расчет момента трения в подшипниках прокатного валка
- •10.4 Расчет момента и мощности главного привода двухвалковой клети при параметрах технологического режима, не соответствующих простому процессу прокатки.
- •10.5 Расчет моментов и мощности главного привода четырехвалковых клетей
- •10.6 Энергосиловые параметры шестивалковых клетей [29]
- •10.7 Энергосиловые параметры многовалковых клетей
- •Примеры решения задач к главе 104
- •Контрольные вопросы к главе 10
- •Библиографический список
- •Оглавление
10.3 Расчет момента трения в подшипниках прокатного валка
Силы трения в подшипниках прокатного валка Fтр.п (см. рис. 10.1) возникают из-за того, что на шейки валка действуют силы опорных реакций Rp1 и Rp2 на усилие прокатки Р.
Рассматривая валок как балку на двух опорах (шейках, на которые одеты подшипники, установленные наружными кольцами в отверстиях подушек), нагруженную в средней части (бочки) внешней силой (силой прокатки Р), согласно правилам расчета балок, имеем:
,
(10.13)
причем силы Rp1 и Rp2 , как и сила Р, перпендикулярны оси прокатки.
В зонах действия сил Rp1 и Rp2 внутренние кольца подшипников прижимаются к наружным, вследствие чего, при вращении в обоих подшипниках возникают силы трения, равные:
,
где п – коэффициент трения в подшипниках (справочная величина, зависящая от типа подшипника) [4]:
Тип подшипника, величина п
Скольжения (открытого типа) 0,01-0,03
Жидкостного трения 0,003
Качения 0,003
Суммарная сила трения в двух подшипниках равна:
(10.14)
Следовательно, момент трения в подшипниках относительно оси вращения валка равен:
,
(10.15)
где dп – рабочий диаметр подшипника, т.е. диаметр окружности, по которой осуществляется трение.
В подшипниках скольжения и ПЖТ dп – это диаметр наружной поверхности шейки валка или втулки-цапфы. В подшипниках качения dр – это диаметр условной окружности, проходящей через середину толщины тел качения (роликов), находящихся в обойме между наружным и внутренним кольцами. Величина (dп/2) – это рабочий радиус подшипника.
Произведение
(10.16)
называют радиусом круга трения в подшипниках.
Исходя их этого названия, можно дать следующее определение кругу трения в подшипниках (см. рис.10.1):
Круг трения в подшипнике прокатного валка – это умозрительная (виртуальная) окружность с центром на оси валка, имеющая радиус, равный произведению рабочего радиуса подшипника на коэффициент трения в этом подшипнике.
С учетом введенного определения, формулу (10.15) можно записать в виде:
.
(10.17)
Выражение (10.17) можно интерпретировать следующим образом (исходя из того, что момент есть произведение силы на плечо): момент трения в подшипниках можно представить как произведение силы суммарной опорной реакции на радиус круга трения в подшипниках, причем эта сила, оставаясь вертикальной, действует по касательной к этому кругу трения.
Подставив выражение (10.8) для Мпр и выражение (10.17) для Мтр.п в уравнение (10.2), получим следующую формулу для вычисления момента М1, приводящего во вращение прокатный валок:
(10.18)
Согласно
этой формуле, момент М1
уравновешивается моментом пары
вертикальных сил: силы прокатки Р,
действующей со стороны полосы в очаге
деформации, и силы опорных реакций
,
действующей в подшипниках валка по
касательной к кругу трения.
Плечо
момента этой пары сил равно сумме:
(показано на рис. 10.1).
При
такой интерпретации равновесия моментов,
действующих на валок, опорные реакции
следует направлять по вертикали не в
осевой плоскости, проходящей через ось
y,
а со смещением – по касательной к кругу
трения в подшипниках, как это показано
на расчетной схеме рис. 10.1.