
- •Введение
- •1.1.2 Земной эллипсоид
- •1.1.3 Основные линии и плоскости эллипсоида
- •1.2 Азимуты направлений
- •1.2.1 Географические координаты
- •1.2.2 Азимуты направлений
- •1.2.3 Плоские прямоугольные координаты и дирекционный угол
- •1.2.4 Связь между дирекционным углом и геодезическим азимутом
- •1.2.5 Высоты точек
- •1.3 Система координат 1942 года
- •1.4 Геодезические, нивелирные и гравиметрические сети
- •1.4.1 Геодезические сети
- •1.4.2 Нивелирные сети
- •1.4.3 Гравиметрические сети
- •1.5 Центры и знаки геодезической, нивелирной и гравиметрической сетей
- •1.5.1 Центры
- •1.5.2 Геодезические знаки
- •1.5.3 Постройка простой пирамиды
- •2 Правила вычислений, ошибки измерений
- •2.1 Основные правила вычислений
- •2.1.1 Общие правила вычислений
- •2.1.2 Правила округления чисел
- •2.1.3 Правила действий с приближенными числами
- •2.2 Сведения о тригонометрических функциях
- •2.2.1 Тригонометрические функции острого угла
- •2.2.2 Тригонометрические функции произвольного угла
- •2.2.3 Таблицы натуральных значений тригонометрических функций
- •2.3 Основные геодезические задачи
- •2.3.1 Прямая геодезическая задача
- •2.3.2 Обратная геодезическая задача
- •2.3.3 Решение треугольника
- •2.4 Ошибки измерений
- •2.4.1 Понятие об измерениях
- •2.4.2 Классификация ошибок измерений
- •2.4.3 Оценка точности результатов измерений
- •2.4.4 Средняя квадратичная ошибка
- •2.4.5 Относительная ошибка
- •2.4.6 Предельная ошибка
- •3 Приборы для измерения углов, расстояний и превышений
- •3.1 Угломерные приборы. Измерение углов
- •3.1.1 Теодолит т2
- •3.1.2 Теодолит т5
- •3.1.3 Теодолиты 2т30, 2т30п
- •3.1.4 Поверки и юстировки теодолитов т2, т5, т5 к
- •1. Поверка перпендикулярности оси уровня при алидаде горизонтального круга к вертикальной оси вращения теодолита.
- •2. Поверка правильности вращения алидады горизонтального круга.
- •3. Поверка правильности установки сетки нитей зрительной трубы.
- •4. Поверка перпендикулярности визирной оси трубы к оси вращения трубы (поверка коллимационной ошибки).
- •3.1.5 Поверка перпендикулярности горизонтальной трубы к вертикальной оси вращения теодолита
- •5. Поверка правильности вращения трубы вокруг горизонтальной оси.
- •6. Поверка уровня при алидаде вертикального круга.
- •7. Поверка компенсатора теодолита т5к.
- •8. Поверка места нуля теодолита т5к.
- •9. Поверка оптического отвеса.
- •3.1.6 Поверки и юстировки теодолита 2т30
- •1. Ось цилиндрического уровня на алидаде горизонтального круга должна быть перпендикулярна к вертикальной оси.
- •2. Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна к горизонтальной оси.
- •4. Основной вертикальный штрих сетки нитей должен быть перпендикулярен к горизонтальной оси.
- •5. Место нуля вертикального круга должно быть известно или приведено к нулю.
- •3.1.7 Подготовка теодолита к работе. Правила обращения с теодолитом
- •3.1.8 Измерение горизонтальных углов
- •3.1.9 Измерение вертикальных углов
- •3.1.10 Определение элементов приведения
- •3.2. Приборы для измерения расстоянии
- •3.2.1 Землемерные стальные ленты
- •3.2.2 Измерение линий мерными лентами
- •3.2.3 Светодальномеры
- •3.3 Нивелиры. Геометрическое нивелирование
- •3.3.1 Нивелир н3
- •3.3.2 Нивелир нс3
- •3.3.3 Нивелир нс4
- •3.3.4 Нивелир нв-1
- •3.3.5 Нивелирные рейки
- •3.3.6 Поверки нивелиров
- •5. Поверка правильности установки круглого уровня на рейке.
- •3.3.7 Порядок работы при нивелировании
- •4 Геодезическое ориентирование
- •4.1 Общие понятия о геодезическом ориентировании
- •4.2 Определение координат при передаче ориентирования
- •4.2.1 Определение координат отдельных точек
- •4.2.2 Определение координат точек методом полигонометрии
- •4.2.3 Отыскание грубых ошибок в полигонометрических ходах
- •4.2.4 Определение координат точек методом триангуляции
- •5 Определение высот отдельных точек
- •5.1 Определение высот точек методом геометрического нивелирования
- •5.2 Определение высот точек методом тригонометрического нивелирования
- •6 Топографические карты
- •6.1 Основные разновидности карт
- •6.2 Математическая основа карт
- •6.3 Топографические карты
- •6.4 Специальные карты и планы городов
- •6.5 Проекция топографических карт
- •6.6 Разграфка и номенклатура топографических карт
- •6.7 Рельеф местности и его изображение на картах
- •6.7.1 Формы рельефа
- •6.7.2 Характеристика скатов
- •6.7.3 Изображение рельефа на картах
- •6.7.4 Изображение форм рельефа, не выражающихся на карте горизонталями
- •6.7.5 Особенности изображения рельефа на топографических картах масштабов 1: 500 000 и 1 : 1 000 000
- •6.7.6 Изучение рельефа по карте
- •6.7.7 Изучение рельефа по карте
- •6.8 Содержание топографических карт
- •6.8.1 Основные элементы содержания карты
- •6.8.2 Гидрография
- •6.8.3 Гидротехнические сооружения
- •6.8.4 Растительный покров и грунты
- •6.8.5 Дорожная сеть
- •6.8.6 Населенные пункты
- •6.8.7 Промышленные, сельскохозяйственные и социально-культурные объекты
- •6.8.8 Геодезические пункты
- •6.8.9 Границы
- •6.8.10 Зарамочное оформление карт
- •6.9 Измерения по карте
- •6.9.1 Измерение расстояний
- •6.9.2 Измерение длины маршрута
- •6.9.3 Определение площадей
- •6.9.4 Определение азимутов и дирекционных углов
- •6.10 Определение координат объектов на земной поверхности
- •6.10.1 Системы координат, применяемые в топографии
- •6.10.2 Определение географических (геодезических) координат точек по карте
- •6.10.3 Плоские прямоугольные координаты и топографическая карта
- •6.10.4 Полярные и биполярные координаты
- •6.10.5 Звездное небо
1.2.2 Азимуты направлений
Ориентирование направления на земной поверхности и на поверхности земного эллипсоида производится по азимуту.
Астрономическим азимутом А направления MB (рисунок 8) называется угол, образованный плоскостью астрономического меридиана точки наблюдения МР и вертикальной в этой точке плоскостью, проходящей через данное направление.
Геодезическим азимутом называется угол, образованный плоскостью геодезического меридиана точки наблюдения и нормальной в этой точке плоскостью, проходящей через данное направление.
Азимуты отсчитываются от северного направления меридиана по ходу часовой стрелки от 0 до 360°.
Значения астрономического и геодезического азимутов одного и того же направления, как правило, неодинаковы. Они различаются на величину уклонения отвесной линии в данной точке.
Рисунок 8 – Астрономический азимут
Связь между астрономическим А и геодезическим Аr азимутами направлений на земной поверхности выражается формулой:
Аr = A + (L – λ) sin φ, (0)
где L – геодезическая долгота;
λ – астрономическая долгота;
φ – астрономическая широта.
Формула (3) позволяет осуществлять переход от астрономического азимута к геодезическому.
1.2.3 Плоские прямоугольные координаты и дирекционный угол
Положение точки на плоскости определяется линейными расстояниями относительно взаимно перпендикулярных линий, называемых осью абсцисс и осью ординат (рисунок 9). При этом в геодезии в отличие от математики наименование координатных осей, нумерация четвертей и счет углов ведутся по ходу часовой стрелки. За положительное направление оси абсцисс ОХ принимается направление на север, а оси ординат OY – направление на восток.
Важным достоинством системы плоских прямоугольных координат является ее простота, а также возможность использования формул тригонометрии при геодезических вычислениях.
Для обработки результатов геодезических измерений в системе плоских прямоугольных координат необходимо предварительно земную поверхность спроектировать на плоскость. Математический способ изображения земной поверхности на плоскость называется проекцией. В РФ для обработки результатов геодезических измерений используется проекция Гаусса.
Рисунок 9 – Плоские координаты точки М
В проекции Гаусса земной эллипсоид разбивается на 60 зон меридианами через 6о долготы. Каждая зона изображается на плоскости по единому закону независимо друг от друга (рисунок 10). Средний меридиан зоны является осевым меридианом. Осевой меридиан и экватор изображаются прямыми линиями, остальные меридианы и параллели – кривыми линиями.
1-я зона 2-я зона 3-я зона
Рисунок 10 – Изображение земного шара на плоскости
Осевой меридиан и экватор принимаются за координатные оси, а точка их пересечения – за начало координат данной зоны. Положение каждой точки определяется линейными расстояниями (абсциссами и ординатами).
В северном полушарии абсциссы имеют только положительные значения, а ординаты могут иметь как положительные, так и отрицательные значения в зависимости от положения точки относительно осевого меридиана зоны. Для того чтобы не иметь отрицательных ординат, условно точке О (рисунок 11) каждой зоны присваивают ординату +500 км, т. е. переносят начало координат влево на 500 км.
Чтобы положение любой точки земной поверхности было вполне определенным, перед ординатой ставят номер зоны, в которой находится точка. Так, точка с координатами Х = 5748 км и Y = 7634 км находится в 7-й зоне восточнее осевого меридиана на 134 км.
Нумерация зон возрастает с запада на восток. Западным меридианом 1-й зоны является Гринвичский меридиан. Долгота осевого меридиана каждой зоны имеет определенное значение. Так, осевой меридиан 1-й зоны имеет долготу 3°, 2-й зоны 9° и т. д. Долготы осевых меридианов шестиградусных зон можно вычислить по формуле
L0 = 6n - 3, (0)
где n – номер зоны.
Из формулы (4) следует, что
Вся территория РФ располагается в 29 зонах: от 4-й до 32-й зоны включительно.
Примеры: 1. Точка М1 располагается в 6-й зоне на расстоянии 153748,4 м к востоку от осевого меридиана. Ее ордината в системе плоских прямоугольных координат условно (500 000+153 748,4) записывается Y1 = 6 653 748,4 (рисунок 11).
Рисунок 11 – Ордината Y осевого меридиана зоны равна 500 км
2. Точка М2 располагается в 6-й зоне к западу от осевого меридиана на расстоянии 96 423,5 м. Ее ордината условно (500 000 – 96423,5) записывается Y2 = 6 403 576,5.
3. При переходе от условной ординаты к ее действительному значению нужно отбросить указанный слева номер зоны и от оставшегося числа вычесть 500 000. Пусть условная ордината точки М3 равна 5 652 749,3. Это значит, что точка находится в 5-й зоне и ее действительное значение (652 749,3 — 500000) будет равно + 152 749,3, т. е. точка располагается к востоку от осевого меридиана.
Ориентирование направлений в проекции Гаусса осуществляется относительно осевого меридиана зоны (оси абсцисс). Угол между северным направлением осевого меридиана зоны или направлением, параллельным ему, и данным направлением называется дирекционным углом. Дирекционные углы отсчитываются по ходу часовой стрелки от 0 до 360° (рисунок 12).
Рисунок 12 – Дирекционный угол линии М1 М2 (М2 М1)
Значения прямого α1,2 и обратного α2,1 дирекционных углов одного и того же направления отличаются на 180°.