
- •Введение
- •1.1.2 Земной эллипсоид
- •1.1.3 Основные линии и плоскости эллипсоида
- •1.2 Азимуты направлений
- •1.2.1 Географические координаты
- •1.2.2 Азимуты направлений
- •1.2.3 Плоские прямоугольные координаты и дирекционный угол
- •1.2.4 Связь между дирекционным углом и геодезическим азимутом
- •1.2.5 Высоты точек
- •1.3 Система координат 1942 года
- •1.4 Геодезические, нивелирные и гравиметрические сети
- •1.4.1 Геодезические сети
- •1.4.2 Нивелирные сети
- •1.4.3 Гравиметрические сети
- •1.5 Центры и знаки геодезической, нивелирной и гравиметрической сетей
- •1.5.1 Центры
- •1.5.2 Геодезические знаки
- •1.5.3 Постройка простой пирамиды
- •2 Правила вычислений, ошибки измерений
- •2.1 Основные правила вычислений
- •2.1.1 Общие правила вычислений
- •2.1.2 Правила округления чисел
- •2.1.3 Правила действий с приближенными числами
- •2.2 Сведения о тригонометрических функциях
- •2.2.1 Тригонометрические функции острого угла
- •2.2.2 Тригонометрические функции произвольного угла
- •2.2.3 Таблицы натуральных значений тригонометрических функций
- •2.3 Основные геодезические задачи
- •2.3.1 Прямая геодезическая задача
- •2.3.2 Обратная геодезическая задача
- •2.3.3 Решение треугольника
- •2.4 Ошибки измерений
- •2.4.1 Понятие об измерениях
- •2.4.2 Классификация ошибок измерений
- •2.4.3 Оценка точности результатов измерений
- •2.4.4 Средняя квадратичная ошибка
- •2.4.5 Относительная ошибка
- •2.4.6 Предельная ошибка
- •3 Приборы для измерения углов, расстояний и превышений
- •3.1 Угломерные приборы. Измерение углов
- •3.1.1 Теодолит т2
- •3.1.2 Теодолит т5
- •3.1.3 Теодолиты 2т30, 2т30п
- •3.1.4 Поверки и юстировки теодолитов т2, т5, т5 к
- •1. Поверка перпендикулярности оси уровня при алидаде горизонтального круга к вертикальной оси вращения теодолита.
- •2. Поверка правильности вращения алидады горизонтального круга.
- •3. Поверка правильности установки сетки нитей зрительной трубы.
- •4. Поверка перпендикулярности визирной оси трубы к оси вращения трубы (поверка коллимационной ошибки).
- •3.1.5 Поверка перпендикулярности горизонтальной трубы к вертикальной оси вращения теодолита
- •5. Поверка правильности вращения трубы вокруг горизонтальной оси.
- •6. Поверка уровня при алидаде вертикального круга.
- •7. Поверка компенсатора теодолита т5к.
- •8. Поверка места нуля теодолита т5к.
- •9. Поверка оптического отвеса.
- •3.1.6 Поверки и юстировки теодолита 2т30
- •1. Ось цилиндрического уровня на алидаде горизонтального круга должна быть перпендикулярна к вертикальной оси.
- •2. Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна к горизонтальной оси.
- •4. Основной вертикальный штрих сетки нитей должен быть перпендикулярен к горизонтальной оси.
- •5. Место нуля вертикального круга должно быть известно или приведено к нулю.
- •3.1.7 Подготовка теодолита к работе. Правила обращения с теодолитом
- •3.1.8 Измерение горизонтальных углов
- •3.1.9 Измерение вертикальных углов
- •3.1.10 Определение элементов приведения
- •3.2. Приборы для измерения расстоянии
- •3.2.1 Землемерные стальные ленты
- •3.2.2 Измерение линий мерными лентами
- •3.2.3 Светодальномеры
- •3.3 Нивелиры. Геометрическое нивелирование
- •3.3.1 Нивелир н3
- •3.3.2 Нивелир нс3
- •3.3.3 Нивелир нс4
- •3.3.4 Нивелир нв-1
- •3.3.5 Нивелирные рейки
- •3.3.6 Поверки нивелиров
- •5. Поверка правильности установки круглого уровня на рейке.
- •3.3.7 Порядок работы при нивелировании
- •4 Геодезическое ориентирование
- •4.1 Общие понятия о геодезическом ориентировании
- •4.2 Определение координат при передаче ориентирования
- •4.2.1 Определение координат отдельных точек
- •4.2.2 Определение координат точек методом полигонометрии
- •4.2.3 Отыскание грубых ошибок в полигонометрических ходах
- •4.2.4 Определение координат точек методом триангуляции
- •5 Определение высот отдельных точек
- •5.1 Определение высот точек методом геометрического нивелирования
- •5.2 Определение высот точек методом тригонометрического нивелирования
- •6 Топографические карты
- •6.1 Основные разновидности карт
- •6.2 Математическая основа карт
- •6.3 Топографические карты
- •6.4 Специальные карты и планы городов
- •6.5 Проекция топографических карт
- •6.6 Разграфка и номенклатура топографических карт
- •6.7 Рельеф местности и его изображение на картах
- •6.7.1 Формы рельефа
- •6.7.2 Характеристика скатов
- •6.7.3 Изображение рельефа на картах
- •6.7.4 Изображение форм рельефа, не выражающихся на карте горизонталями
- •6.7.5 Особенности изображения рельефа на топографических картах масштабов 1: 500 000 и 1 : 1 000 000
- •6.7.6 Изучение рельефа по карте
- •6.7.7 Изучение рельефа по карте
- •6.8 Содержание топографических карт
- •6.8.1 Основные элементы содержания карты
- •6.8.2 Гидрография
- •6.8.3 Гидротехнические сооружения
- •6.8.4 Растительный покров и грунты
- •6.8.5 Дорожная сеть
- •6.8.6 Населенные пункты
- •6.8.7 Промышленные, сельскохозяйственные и социально-культурные объекты
- •6.8.8 Геодезические пункты
- •6.8.9 Границы
- •6.8.10 Зарамочное оформление карт
- •6.9 Измерения по карте
- •6.9.1 Измерение расстояний
- •6.9.2 Измерение длины маршрута
- •6.9.3 Определение площадей
- •6.9.4 Определение азимутов и дирекционных углов
- •6.10 Определение координат объектов на земной поверхности
- •6.10.1 Системы координат, применяемые в топографии
- •6.10.2 Определение географических (геодезических) координат точек по карте
- •6.10.3 Плоские прямоугольные координаты и топографическая карта
- •6.10.4 Полярные и биполярные координаты
- •6.10.5 Звездное небо
2.4.5 Относительная ошибка
Ошибки средняя квадратичная m, истинная Δ называются абсолютными ошибками.
В некоторых случаях абсолютная ошибка недостаточно показательна, в частности, при линейных измерениях. Например, линия измерена с ошибкой ±5 см. Для длины линии в 1 метр эта точность, очевидно, низкая, а для длины линии в 1 километр точность безусловно более высокая. Поэтому нагляднее точность измерения будет характеризоваться отношением абсолютной ошибки к полученному значению измеренной величины. Такое отношение называется относительной ошибкой. Относительная ошибка выражается дробью, причем дробь преобразуется так, чтобы числитель ее был равен единице.
Относительную ошибку определяют по
соответствующей абсолютной ошибке.
Пусть X – полученное значение некоторой
величины, тогда
– средняя квадратичная относительная
ошибка этой величины;
истинная относительная ошибка.
Знаменатель относительной ошибки целесообразно округлять до двух значащих цифр с нулями.
Пример. В приведенном случае средняя
квадратичная относительная ошибка
измерения линии будет равна
и
2.4.6 Предельная ошибка
Предельной ошибкой называется наибольшее значение случайной ошибки, которое может появиться при данных условиях равноточных измерений.
Теорией вероятности доказано, что случайные ошибки только в трех случаях из 1000 могут превзойти величину 3m; 5 ошибок из 100 могут превзойти 2m и 32 ошибки из 100 могут превзойти m.
Исходя из этого, в геодезической практике результаты измерений, содержащие ошибки Q3m, относят к измерениям, содержащим грубые ошибки, и в обработку не принимают.
Значения ошибок Q = 2m используют как предельные при составлении технических требований для данного вида работ, т. е. все случайные ошибки измерений, превышающие по своей величине эти значения, считают недопустимыми. При получении расхождений, превышающих величину 2m, принимают меры по улучшению условий измерений, а сами измерения повторяют.
Контрольные вопросы и упражнения:
1. Перечислить виды измерений и дать их определение.
2. Перечислить виды ошибок измерений и дать их определение.
3. Перечислить критерии, применяемые для оценки точности измерений.
4. Найти среднюю квадратичную ошибку ряда измерений, если вероятнейшие ошибки равны: - 2,3; + 1,6; - 0,2; + 1,9; - 1,1.
5. Найти относительную ошибку измерения длины линии по результатам: 487,23 м и 486,91 м.
3 Приборы для измерения углов, расстояний и превышений
3.1 Угломерные приборы. Измерение углов
Угломерные приборы предназначаются для измерения горизонтальных и вертикальных углов. Общий принцип угловых измерений с помощью угломерных приборов показан на рисунке 32.
Измерение горизонтального угла между двумя земными предметами M1 и М2 заключается в нахождении двугранного угла Q между вертикальными плоскостями L1 и L2, проходящими через отвесную линию JZ в точке измерения и наблюдаемые предметы.
Измерение вертикального угла заключается в нахождении значения угла наклона +α1 (- α2 ) в вертикальной плоскости L1 от горизонта до направления на, предмет М1 (М2) или в нахождении зенитного расстояния z1 (z2) от отвесной линии в точке измерения до направления на наблюдаемый предмет.
К угломерным приборам относятся теодолиты и универсалы. Универсалы предназначены для измерения горизонтальных и вертикальных углов с одинаковой точностью.
Рисунок 32 – Измерение горизонтальных и вертикальных углов
Теодолиты предназначены для измерения как горизонтальных, так и вертикальный углов, но последние обычно измеряются с меньшей точностью. В связи с этим вертикальные круги теодолитов имеют меньшие размеры и изготовляются с меньшей точностью. Теодолиты, у которых горизонтальный и вертикальный угломерные круги стеклянные, называются оптическими.
Теодолит состоит из следующих основных узлов:
подставки с подъемными винтами;
лимбовой части с вертикальной осью и горизонтальным угломерным кругом;
алидадной части горизонтального круга с колонкой и уровнем ;
горизонтальной оси с вертикальным угломерным кругом ;
алидадной части вертикального круга с уровнем ;
зрительной трубы ;
отсчетного устройства горизонтального и вертикального кругов.
Согласно государственному стандарту нашей промышленностью изготавливаются следующие типы оптических теодолитов:
теодолиты высокоточные оптические Т05 и Т1;
теодолиты точные оптические Т2 и Т5;
теодолиты технические оптические Т15 и Т30.
Цифры, стоящие после буквы Т в шифре теодолита, обозначают среднюю квадратическую ошибку измерения им горизонтального угла одним приемом в лабораторных условиях.
Основные технические данные теодолитов приведены в таблице 10.
Таблица 10 – Технические данные теодолитов
Наименование параметра |
Т2 |
Т1 |
Т5 |
2Т30 |
Средняя квадратическая ошибка измерения горизонтального угла одним приёмом
Увеличение зрительной трубы
Наименьшее расстояние визирования, м
Уровни, цена деления: накладного при алидаде горизонтального круга при алидаде вертикального круга Вес, кг: теодолита футляра с принадлежностями раздвижного штатива |
± 2"
25х
1,5
10" 15"
20"
5,5 4,2 6 |
1"
30х
5
- 20"
17-25"
4 4,5 6 |
±5"
27х
2
- 30"
25"
2,9 3 6 |
30"
15 1
- 45"
20"
2,3 1,5 6 |