
- •Введение
- •1.1.2 Земной эллипсоид
- •1.1.3 Основные линии и плоскости эллипсоида
- •1.2 Азимуты направлений
- •1.2.1 Географические координаты
- •1.2.2 Азимуты направлений
- •1.2.3 Плоские прямоугольные координаты и дирекционный угол
- •1.2.4 Связь между дирекционным углом и геодезическим азимутом
- •1.2.5 Высоты точек
- •1.3 Система координат 1942 года
- •1.4 Геодезические, нивелирные и гравиметрические сети
- •1.4.1 Геодезические сети
- •1.4.2 Нивелирные сети
- •1.4.3 Гравиметрические сети
- •1.5 Центры и знаки геодезической, нивелирной и гравиметрической сетей
- •1.5.1 Центры
- •1.5.2 Геодезические знаки
- •1.5.3 Постройка простой пирамиды
- •2 Правила вычислений, ошибки измерений
- •2.1 Основные правила вычислений
- •2.1.1 Общие правила вычислений
- •2.1.2 Правила округления чисел
- •2.1.3 Правила действий с приближенными числами
- •2.2 Сведения о тригонометрических функциях
- •2.2.1 Тригонометрические функции острого угла
- •2.2.2 Тригонометрические функции произвольного угла
- •2.2.3 Таблицы натуральных значений тригонометрических функций
- •2.3 Основные геодезические задачи
- •2.3.1 Прямая геодезическая задача
- •2.3.2 Обратная геодезическая задача
- •2.3.3 Решение треугольника
- •2.4 Ошибки измерений
- •2.4.1 Понятие об измерениях
- •2.4.2 Классификация ошибок измерений
- •2.4.3 Оценка точности результатов измерений
- •2.4.4 Средняя квадратичная ошибка
- •2.4.5 Относительная ошибка
- •2.4.6 Предельная ошибка
- •3 Приборы для измерения углов, расстояний и превышений
- •3.1 Угломерные приборы. Измерение углов
- •3.1.1 Теодолит т2
- •3.1.2 Теодолит т5
- •3.1.3 Теодолиты 2т30, 2т30п
- •3.1.4 Поверки и юстировки теодолитов т2, т5, т5 к
- •1. Поверка перпендикулярности оси уровня при алидаде горизонтального круга к вертикальной оси вращения теодолита.
- •2. Поверка правильности вращения алидады горизонтального круга.
- •3. Поверка правильности установки сетки нитей зрительной трубы.
- •4. Поверка перпендикулярности визирной оси трубы к оси вращения трубы (поверка коллимационной ошибки).
- •3.1.5 Поверка перпендикулярности горизонтальной трубы к вертикальной оси вращения теодолита
- •5. Поверка правильности вращения трубы вокруг горизонтальной оси.
- •6. Поверка уровня при алидаде вертикального круга.
- •7. Поверка компенсатора теодолита т5к.
- •8. Поверка места нуля теодолита т5к.
- •9. Поверка оптического отвеса.
- •3.1.6 Поверки и юстировки теодолита 2т30
- •1. Ось цилиндрического уровня на алидаде горизонтального круга должна быть перпендикулярна к вертикальной оси.
- •2. Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна к горизонтальной оси.
- •4. Основной вертикальный штрих сетки нитей должен быть перпендикулярен к горизонтальной оси.
- •5. Место нуля вертикального круга должно быть известно или приведено к нулю.
- •3.1.7 Подготовка теодолита к работе. Правила обращения с теодолитом
- •3.1.8 Измерение горизонтальных углов
- •3.1.9 Измерение вертикальных углов
- •3.1.10 Определение элементов приведения
- •3.2. Приборы для измерения расстоянии
- •3.2.1 Землемерные стальные ленты
- •3.2.2 Измерение линий мерными лентами
- •3.2.3 Светодальномеры
- •3.3 Нивелиры. Геометрическое нивелирование
- •3.3.1 Нивелир н3
- •3.3.2 Нивелир нс3
- •3.3.3 Нивелир нс4
- •3.3.4 Нивелир нв-1
- •3.3.5 Нивелирные рейки
- •3.3.6 Поверки нивелиров
- •5. Поверка правильности установки круглого уровня на рейке.
- •3.3.7 Порядок работы при нивелировании
- •4 Геодезическое ориентирование
- •4.1 Общие понятия о геодезическом ориентировании
- •4.2 Определение координат при передаче ориентирования
- •4.2.1 Определение координат отдельных точек
- •4.2.2 Определение координат точек методом полигонометрии
- •4.2.3 Отыскание грубых ошибок в полигонометрических ходах
- •4.2.4 Определение координат точек методом триангуляции
- •5 Определение высот отдельных точек
- •5.1 Определение высот точек методом геометрического нивелирования
- •5.2 Определение высот точек методом тригонометрического нивелирования
- •6 Топографические карты
- •6.1 Основные разновидности карт
- •6.2 Математическая основа карт
- •6.3 Топографические карты
- •6.4 Специальные карты и планы городов
- •6.5 Проекция топографических карт
- •6.6 Разграфка и номенклатура топографических карт
- •6.7 Рельеф местности и его изображение на картах
- •6.7.1 Формы рельефа
- •6.7.2 Характеристика скатов
- •6.7.3 Изображение рельефа на картах
- •6.7.4 Изображение форм рельефа, не выражающихся на карте горизонталями
- •6.7.5 Особенности изображения рельефа на топографических картах масштабов 1: 500 000 и 1 : 1 000 000
- •6.7.6 Изучение рельефа по карте
- •6.7.7 Изучение рельефа по карте
- •6.8 Содержание топографических карт
- •6.8.1 Основные элементы содержания карты
- •6.8.2 Гидрография
- •6.8.3 Гидротехнические сооружения
- •6.8.4 Растительный покров и грунты
- •6.8.5 Дорожная сеть
- •6.8.6 Населенные пункты
- •6.8.7 Промышленные, сельскохозяйственные и социально-культурные объекты
- •6.8.8 Геодезические пункты
- •6.8.9 Границы
- •6.8.10 Зарамочное оформление карт
- •6.9 Измерения по карте
- •6.9.1 Измерение расстояний
- •6.9.2 Измерение длины маршрута
- •6.9.3 Определение площадей
- •6.9.4 Определение азимутов и дирекционных углов
- •6.10 Определение координат объектов на земной поверхности
- •6.10.1 Системы координат, применяемые в топографии
- •6.10.2 Определение географических (геодезических) координат точек по карте
- •6.10.3 Плоские прямоугольные координаты и топографическая карта
- •6.10.4 Полярные и биполярные координаты
- •6.10.5 Звездное небо
2.4.3 Оценка точности результатов измерений
Оценить точность каких-либо измерений – это значит определить на основе полученных результатов сравнимые числовые (количественные) характеристики, выражающие качественную сторону самих измерений и условий их проведения. Количественные характеристики измерений или критерии оценки точности измерений устанавливаются теорией вероятности и теорией ошибок (в частности, способом наименьших квадратов). Согласно этим теориям оценка точности результатов измерений производится только по случайным ошибкам. Показателями точности измерений могут служить:
средняя квадратическая ошибка измерений;
относительная ошибка измерений;
предельная ошибка измерений.
2.4.4 Средняя квадратичная ошибка
Понятие средней квадратичной ошибки введено Гауссом, и в настоящее время она принята в качестве основной характеристики точности измерений в геодезии.
Средней квадратичной ошибкой называется среднее квадратичное значение из суммы квадратов ошибок отдельных измерений. Для ее вычисления используют либо истинные ошибки измерений, либо уклонения результатов измерений от среднего арифметического.
Обозначим истинное значение измеряемой величины через X, результат измерения через li.
Истинными ошибками измерений Δi называются разности результатов измерений и истинных значений, т. е.
Δi = li – X.
В этом случае среднюю квадратичную ошибку m отдельного результата вычисляют по формуле
(0)
где n – количество равноточных измерений.
Однако в большинстве случаев практики, если не считать редких случаев специальных исследований, истинное значение измеряемой величины и, следовательно, истинные ошибки остаются неизвестными. В этих случаях для нахождения окончательного значения измеряемой величины и оценки точности результатов измерений используют принцип среднего арифметического.
Пусть l1, l2, .... ln результаты n равноточных измерений одной и той же величины. Тогда частное
называется средним арифметическим из измеренных значений этой величины.
Разность каждого отдельного результата измерения и среднего арифметического значения называется уклонением результатов измерений от среднего арифметического и обозначается буквой v:
vi = li
–
.
Пример. Отдельный угол измерен четырьмя приемами, и получены результаты:
l1 = 74° 17'42"; l2 = 74° 17'46"; l3 = 74° 17'43"; l4 = 74° 17'47".
Тогда среднее арифметическое значение
угла будет
= 74° 17'44",5, а уклонения результатов
измерений от среднего арифметического
соответственно будут v1
= - 2",5; v2= +1",5; v3
= - 1",5 и v4=
+2",5.
Уклонения результатов измерений от среднего арифметического обладают двумя важными свойствами:
для любого ряда равноточных измерений алгебраическая сумма уклонений равна нулю [v] =0;
для любого ряда равноточных измерений сумма квадратов уклонений минимальна, т. е. меньше суммы квадратов уклонений отдельных измерений от любого другого значения, принятого, вместо среднего арифметического значения, [v2] = min.
Первое свойство уклонений служит надежным контролем вычисления среднего арифметического значения из результатов измерений. Второе свойство уклонений используют для оценки точности результатов измерений.
Если ошибки отдельных измерений вычисляют относительно среднего арифметического значения из результатов измерений, среднюю квадратичную ошибку отдельного результата вычисляют по формуле
. (0)
Пример. Используя данные предыдущего примера, найдем среднюю квадратичную ошибку измерения угла одним приемом:
.
При определении средних квадратичных ошибок измерений необходимо руководствоваться следующими правилами:
1) средняя квадратичная ошибка суммы или разности измеренных величин равна корню квадратному из суммы квадратов средних квадратичных ошибок слагаемых, т. е. для выражения А = а + b - с +...+ q средняя квадратичная ошибка будет равна
при равноточных измерениях, когда ma = mb = mc = ... = mq:
;
2) средняя квадратичная ошибка произведения измеренной величины на постоянное число равна произведению средней квадратичной ошибки этой величины на то же самое число, т. е. для выражения L = kl;
;
3) средняя квадратичная ошибка результатов равноточных измерений прямо пропорциональна средней квадратичной ошибке одного измерения m и обратно пропорциональна корню квадратному из числа измерений, т.е.
;
или с учетом формулы (12):
Примеры: 1. Угол β получен как разность двух направлений, определенных с ошибками m1 = ± 3" и m2 = ± 4".
По первому правилу находим
.
2. Радиус окружности измерен со средней квадратичной ошибкой mR = ±5 см.
По второму правилу находим среднюю квадратичную ошибку длины окружности
m0 = 2πmR = 2 × 3,14 × 5 = ± 31 см.
3. Средняя квадратичная ошибка измерения угла одним приемом равно m = ± 8". Какова точность измерения угла четырьмя приемами?
По третьему правилу
.
4. Угол β измерен пятью приемами. При этом отклонения от среднего арифметического составили: - 2", + 3",- 4", +4" и -1". Какова точность окончательного результата?
По третьему правилу