
- •Введение
- •1.1.2 Земной эллипсоид
- •1.1.3 Основные линии и плоскости эллипсоида
- •1.2 Азимуты направлений
- •1.2.1 Географические координаты
- •1.2.2 Азимуты направлений
- •1.2.3 Плоские прямоугольные координаты и дирекционный угол
- •1.2.4 Связь между дирекционным углом и геодезическим азимутом
- •1.2.5 Высоты точек
- •1.3 Система координат 1942 года
- •1.4 Геодезические, нивелирные и гравиметрические сети
- •1.4.1 Геодезические сети
- •1.4.2 Нивелирные сети
- •1.4.3 Гравиметрические сети
- •1.5 Центры и знаки геодезической, нивелирной и гравиметрической сетей
- •1.5.1 Центры
- •1.5.2 Геодезические знаки
- •1.5.3 Постройка простой пирамиды
- •2 Правила вычислений, ошибки измерений
- •2.1 Основные правила вычислений
- •2.1.1 Общие правила вычислений
- •2.1.2 Правила округления чисел
- •2.1.3 Правила действий с приближенными числами
- •2.2 Сведения о тригонометрических функциях
- •2.2.1 Тригонометрические функции острого угла
- •2.2.2 Тригонометрические функции произвольного угла
- •2.2.3 Таблицы натуральных значений тригонометрических функций
- •2.3 Основные геодезические задачи
- •2.3.1 Прямая геодезическая задача
- •2.3.2 Обратная геодезическая задача
- •2.3.3 Решение треугольника
- •2.4 Ошибки измерений
- •2.4.1 Понятие об измерениях
- •2.4.2 Классификация ошибок измерений
- •2.4.3 Оценка точности результатов измерений
- •2.4.4 Средняя квадратичная ошибка
- •2.4.5 Относительная ошибка
- •2.4.6 Предельная ошибка
- •3 Приборы для измерения углов, расстояний и превышений
- •3.1 Угломерные приборы. Измерение углов
- •3.1.1 Теодолит т2
- •3.1.2 Теодолит т5
- •3.1.3 Теодолиты 2т30, 2т30п
- •3.1.4 Поверки и юстировки теодолитов т2, т5, т5 к
- •1. Поверка перпендикулярности оси уровня при алидаде горизонтального круга к вертикальной оси вращения теодолита.
- •2. Поверка правильности вращения алидады горизонтального круга.
- •3. Поверка правильности установки сетки нитей зрительной трубы.
- •4. Поверка перпендикулярности визирной оси трубы к оси вращения трубы (поверка коллимационной ошибки).
- •3.1.5 Поверка перпендикулярности горизонтальной трубы к вертикальной оси вращения теодолита
- •5. Поверка правильности вращения трубы вокруг горизонтальной оси.
- •6. Поверка уровня при алидаде вертикального круга.
- •7. Поверка компенсатора теодолита т5к.
- •8. Поверка места нуля теодолита т5к.
- •9. Поверка оптического отвеса.
- •3.1.6 Поверки и юстировки теодолита 2т30
- •1. Ось цилиндрического уровня на алидаде горизонтального круга должна быть перпендикулярна к вертикальной оси.
- •2. Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна к горизонтальной оси.
- •4. Основной вертикальный штрих сетки нитей должен быть перпендикулярен к горизонтальной оси.
- •5. Место нуля вертикального круга должно быть известно или приведено к нулю.
- •3.1.7 Подготовка теодолита к работе. Правила обращения с теодолитом
- •3.1.8 Измерение горизонтальных углов
- •3.1.9 Измерение вертикальных углов
- •3.1.10 Определение элементов приведения
- •3.2. Приборы для измерения расстоянии
- •3.2.1 Землемерные стальные ленты
- •3.2.2 Измерение линий мерными лентами
- •3.2.3 Светодальномеры
- •3.3 Нивелиры. Геометрическое нивелирование
- •3.3.1 Нивелир н3
- •3.3.2 Нивелир нс3
- •3.3.3 Нивелир нс4
- •3.3.4 Нивелир нв-1
- •3.3.5 Нивелирные рейки
- •3.3.6 Поверки нивелиров
- •5. Поверка правильности установки круглого уровня на рейке.
- •3.3.7 Порядок работы при нивелировании
- •4 Геодезическое ориентирование
- •4.1 Общие понятия о геодезическом ориентировании
- •4.2 Определение координат при передаче ориентирования
- •4.2.1 Определение координат отдельных точек
- •4.2.2 Определение координат точек методом полигонометрии
- •4.2.3 Отыскание грубых ошибок в полигонометрических ходах
- •4.2.4 Определение координат точек методом триангуляции
- •5 Определение высот отдельных точек
- •5.1 Определение высот точек методом геометрического нивелирования
- •5.2 Определение высот точек методом тригонометрического нивелирования
- •6 Топографические карты
- •6.1 Основные разновидности карт
- •6.2 Математическая основа карт
- •6.3 Топографические карты
- •6.4 Специальные карты и планы городов
- •6.5 Проекция топографических карт
- •6.6 Разграфка и номенклатура топографических карт
- •6.7 Рельеф местности и его изображение на картах
- •6.7.1 Формы рельефа
- •6.7.2 Характеристика скатов
- •6.7.3 Изображение рельефа на картах
- •6.7.4 Изображение форм рельефа, не выражающихся на карте горизонталями
- •6.7.5 Особенности изображения рельефа на топографических картах масштабов 1: 500 000 и 1 : 1 000 000
- •6.7.6 Изучение рельефа по карте
- •6.7.7 Изучение рельефа по карте
- •6.8 Содержание топографических карт
- •6.8.1 Основные элементы содержания карты
- •6.8.2 Гидрография
- •6.8.3 Гидротехнические сооружения
- •6.8.4 Растительный покров и грунты
- •6.8.5 Дорожная сеть
- •6.8.6 Населенные пункты
- •6.8.7 Промышленные, сельскохозяйственные и социально-культурные объекты
- •6.8.8 Геодезические пункты
- •6.8.9 Границы
- •6.8.10 Зарамочное оформление карт
- •6.9 Измерения по карте
- •6.9.1 Измерение расстояний
- •6.9.2 Измерение длины маршрута
- •6.9.3 Определение площадей
- •6.9.4 Определение азимутов и дирекционных углов
- •6.10 Определение координат объектов на земной поверхности
- •6.10.1 Системы координат, применяемые в топографии
- •6.10.2 Определение географических (геодезических) координат точек по карте
- •6.10.3 Плоские прямоугольные координаты и топографическая карта
- •6.10.4 Полярные и биполярные координаты
- •6.10.5 Звездное небо
2.4 Ошибки измерений
2.4.1 Понятие об измерениях
Под измерением какой-либо величины понимают сравнение ее с однородной с ней величиной, принятой в качестве единицы меры. Это сравнение обычно производится путем выполнения ряда операций, зачастую довольно сложных. К таким операциям относятся визирование, совмещение индексов, производство отсчетов и т. д. Под результатом измерения понимают конечный результат, полученный в итоге всех операций.
Для обнаружения промахов, а также повышения точности геодезические измерения всегда бывают многократными.
По точности результаты измерений разделяют на равноточные и неравноточные.
Под равноточными понимают однородные результаты, полученные при измерениях одним и тем же инструментом (или разными инструментами, но одного и того же класса точности), одним и тем же или равноценными методами, одинаковым числом приемов и в одинаковых условиях.
Неравноточными называют результаты измерений, если указанные условия равноточности не соблюдены.
Примеры равноточных измерений.
1. Измерение длины линий одним и тем же мерным прибором, одинаковым способом.
2. Измерение горизонтальных или вертикальных углов теодолитами, одинаковой точности, одинаковым способом и одним и тем же числом приемов.
Примеры неравноточных измерений.
1. Измерение углов одним и тем же способом и числом приемов, но инструментами разной точности.
2. Измерения расстояния землемерной лентой и с помощью дальномера.
Важное значение в вопросах обработки измерений имеют понятия необходимых и избыточных измерений. Разделение измерений на необходимые и избыточные проводится в зависимости от числа измерений искомой величины. Однократные измерения искомой величины называются необходимыми. Необходимые измерения не позволяют сделать вывод о достоверности полученного результата, так как этот результат не с чем сравнить. Избыточными измерениями называются все измерения, проведенные сверх необходимых.
При измерении одной величины необходимым является одно измерение, остальные – избыточные. Так, измерение линии одной лентой в одном направлении, измерение угла одним полуприёмом – необходимые измерения; при измерении линии двумя землемерными лентами одно из измерений –избыточное.
Для решения геодезических задач обычно необходимо измерить несколько величин. Например, для определения всех шести элементов плоского треугольника нужно знать не менее трех его элементов, в числе которых должна быть хотя бы одна сторона. Подобно этому примеру для решения какой-либо геодезической задачи на местности нужно измерить некоторый минимум величин.
Число минимально необходимых для решения поставленной задачи измеренных величин называют числом необходимых величин.
Разность числа всех измеренных и числа необходимых величин называют числом избыточных величин.
В геодезических работах избыточные измерения и избыточные величины играют большую роль. Они позволяют обнаруживать промахи в измерениях и вычислениях, повышают точность результатов определений искомых величин и дают возможность оценить точность самих измерений.
2.4.2 Классификация ошибок измерений
Известно, что любые измерения, как бы тщательно они не выполнялись, всегда сопровождаются ошибками, т. е. отклонениями измеренных значений от истинных (точных).
Что же является причинами появления этих ошибок?
Измерения выполняются наблюдателем с применением необходимых инструментов и приборов в определенной среде. Невозможно создать совершенно одинаковые условия при измерениях, поэтому результаты измерений отклоняются от истинных значений, причем каждый раз по-разному.
По источникам возникновения ошибки измерений подразделяют на личные (вносимые самим наблюдателем), инструментальные и внешние (ошибки среды). Последние две категории ошибок вполне определяются их названием.
По закономерностям появления ошибки измерений подразделяют на грубые, систематические и случайные.
Грубыми называются ошибки, величина которых превышает установленные технические допуски для данного вида измерений. Они появляются вследствие невнимательности или недостаточного опыта наблюдателя, неисправности измерительного прибора или резкого изменения внешних условий измерений.
Пример. Просчет ленты при измерении линии, нарушение центрирования инструмента.
Грубые ошибки выявляются проведением избыточных и независимых измерений. Результаты, содержащие грубые ошибки, в обработку не принимаются, а измерения повторяют.
Систематическими называются ошибки, которые возникают от определенного источника и постоянны по величине и по знаку. Большинство систематических ошибок является результатом несовершенства измерительных приборов. Они называются инструментальными систематическими ошибками.
Примеры.
1. Ошибка в длине ленты при измерении расстояний. Это постоянная систематическая ошибка, ее величина накапливается в зависимости от измеряемого расстояния.
2. Ошибки в нанесении штрихов на лимбе угломерного прибора. Эти ошибки имеют периодический характер.
Систематические ошибки наиболее опасны при любых измерениях, так как их невозможно выявить в полученных результатах ни увеличением числа измерений, ни последующими вычислениями.
В целях исключения их влияния заранее осуществляют комплекс работ по исследованию и проверкам приборов, выбирают лучшие погодные условия для измерений, проводят измерения с использованием различных приборов и методов измерений.
Случайными называются малые по величине ошибки, которые неизбежно сопровождают все виды измерений и возникают в результате малозаметных изменений условий измерений.
Случайные ошибки могут быть разными по величине и по знаку и по своей природе не поддаются учету. Однако распределение случайных ошибок в результатах многократных измерений одной и той же величины подчиняется определенным правилам, установленным теорией вероятности. Знание и умелое использование этих правил помогают оценить точность полученного результата измерений.
Правила или свойства случайных ошибок заключаются в следующем:
по абсолютной величине они не превосходят определенного, предела, зависящего от данных конкретных условий измерений;
малые по абсолютной величине ошибки встречаются чаще больших;
положительные случайные ошибки встречаются так же часто, как и равные им по величине отрицательные ошибки;
среднее арифметическое из случайных ошибок измерений одной и той же величины стремится к нулю при неограниченном увеличении количества измерений.
,
где Δ – случайные ошибки измерений.
Указанные свойства случайных ошибок установлены на основе изучения, анализа и статистической обработки результатов различного рода измерений.