Машины и механизмы на базах и складах Расчетная производительность машин

Машины для выполнения погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ подразделяются:

- на конвейерные системы;

- тали и краны - однобалочные и мостовые;

- краны-штабелеры - стеллажные и мостовые;

- напольный транспорт – аккумуляторные и сетевые погрузчики, автопогрузчики, электротележки, электротягачи.

1. Конвейерные системы (рис. 4.7).

Рис. 4.7. Ленточный транспортер

Расчетная производительность подобных систем определяется по формуле

где П_т – производительность ленточного транспортера, кг/с; υ – линейная скорость конвейерной ленты, м/с; р – плотность транспортируемого материала, кг/м³.

Тали электрические передвижные (рис. 4.8). Производительность тали электрической передвижной определяют по уравнению

где П_т – производительность тали электрической, т/ч; К_г – коэффициент использования грузоподъемности; q_т – грузоподъемность тали, кг; t_ц – время цикла, с.

Время цикла (t_ц) тали электрической передвижной включает время на опускание крюковой подвески (t_оп), захват груза (t_o1), его поднятие (t_п), перемещение (tп_ер1), опускание груза (t_оп), освобождение (t_o2), поднятие крюковой подвески (t_п), перемещение тали в исходную позицию (t_пep2).

Время цикла тали электрической можно определить по наиболее общей формуле

где H_оп – высота опускания крюковой подвески (груза), м; H_п – высота поднятия крюковой подвески (груза), м; L₁ – путь перемещения тали (с грузом или без него) от места подъема до места разгрузки и обратно, м; υ_по – скорость подъема и опускания крюковой подвески, м/с; υ₁ – скорость перемещения тали, м/с; t_о – время на захват груза и освобождение крюковой подвески, с; k_c – поправочный коэффициент, учитывающий совмещение технологических операций по поднятию (опусканию) груза и перемещению тали (0,9-1,0).

Обозначим величину, равную половине суммы высоты опуска­ния и высоты поднятия крюковой подвески (груза), как среднюю высоту поднятия (опускания) крюковой подвески (Н_ср).

Тогда зависимость для определения времени цикла тали элек­трической примет вид

Следует отметить, что в случае, если перемещение тали вхолостую (без груза) осуществляется без поднятия крюковой подвески, эта формула будет иметь вид

Как показывает практика, перемещение тали вхолостую (без груза) также может осуществляться с частичным поднятием крюковой подвески (например, на 0,25∙Н_ср).

В таких случаях время цикла рекомендуется определять, используя зависимость

3. Кран-балки (рис. 4.9).

Рис. 4.9. Кран-балка

Производительность кран-балки определяют по той же зависимости, что и для электротали, однако время цикла для кран-балки дополнительно включает время на перемещение балки вдоль опорных стен.

Следовательно, зависимости для определения времени цикла кран-балки в соответствии с зависимостями для тали электрической будут иметь вид

где L₂ – путь перемещения балки (груза) вдоль опорных стен, υ₂ – скорость перемещения балки (груза) вдоль опорных стен, м/с

4. Краны-штабелеры стеллажные (рис. 4.10).

Рис. 4.10. Кран-штабелер стеллажный

Производительность подобного оборудования определяется по той же формуле, что и для кран-балки. Однако вместо времени на захват и освобождение груза здесь используется время установки в ячейку и, наоборот, забора из ячейки груза.

5. Погрузчики (рис. 4.11).

Рис. 4.11. Погрузчик

Производительность подобных подъемно-транспортных средств определяют по той же зависимости, что и для тали электрической.

Время цикла для погрузчика включает: время на захват груза у подъем груза (t₁); перемещение погрузчика с грузом (t_п); установку груза в ячейку (t₂); опускание захвата (t_o); возврат или, холостой ход (t_x).

Таким образом, время цикла погрузчика при последовательном проведении операций можно определить по формуле

где H_п – высота подъема груза, м; υ_п – скорость подъема груза вилочным захватом, м/с; L_г – путь движения погрузчика с грузом, м; υ_г – скорость движения погрузчика с грузом, м/с; Н_о – высота опускания захвата (груза), м; υ_o – скорость опускания захвата (груза), м/с; L_x – путь движения погрузчика вхолостую, м; υ_х – скорость движения погрузчика при холостом пробеге, м/с.

Как показывает практика, при работе погрузчика операции, свя­занные с его движением и перемещением захвата, осуществляются параллельно. При этом определяющим фактором является время на перемещение погрузчика с грузом (t_г). В этой связи было установлено, что время цикла погрузчика рекомендуется рассчитывать по уравнению

6. Электротележки (рис. 4.12).

Рис. 4.12. Электротележка

Производительность электротележек определяют по той зависимости, что и для тали электрической. Формула для расчета времени цикла имеет вид

Здесь L_г – путь движения погрузчика с грузом, м; υ_г – скорость движения погрузчика с грузом, м/с; L_x – путь движения погрузчика вхолостую, м; υ_x - скорость движения погрузчика при холостом пробеге, м/с; t_o – время на погрузку и разгрузку груза, с.

Следует отметить, что производительность электротягачей оп­ределяется так же, как и для электротележек.