- •Cистемы автоматизации технологических процессов
- •Содержание
- •Введение
- •1 Цель и задания по выполнению курсовой работы
- •2 Методика выполнения курсовой работы
- •2.1 Свойства объектов управления
- •2.2 Выбор принципа управления
- •2.3 Обоснование параметров регулирующего органа
- •2.4 Выбор первичных измерительных преобразователей (датчиков)
- •2.5 Обоснование закона регулирования и выбор регулятора
- •2.6 Составление математической модели системы автоматического управления
- •2.7 Анализ устойчивости системы
- •2.8 Расчет параметров настройки регуляторов
- •Приложение а Пример проектирования сау
- •Список литературы
- •Сводный план 2013 г., поз. 13
- •050013, Алматы, ул. Байтурсынова, 126
- •Cистемы автоматизации технологических процессов
- •5В081200-Энергобеспечение сельского хозяйства
1 Цель и задания по выполнению курсовой работы
Цель работы: разработать систему автоматизации технологических процессов в животноводстве и птицеводстве.
Задание: выбор темы курсовой работы должен быть обоснованным и экономически целесообразным. Рекомендуется следующая тематика проектов:
- автоматизация технологических процессов в животноводстве, птицеводстве и т.д.;
- автоматизация технологических процессов в растениеводстве, в тепличном хозяйстве;
- автоматизация технологических процессов, связанных с переработкой и хранением сельхозпродукции.
Курсовая работа состоит из пояснительной записки и графической части.
Объем пояснительной записки составляет 30-40 страниц рукописного текста.
Графическая часть проекта-2 листа формата А1.
Материал следует излагать от первого лица множественного числа («выбираем», «находим» и т.д.).
Рисунки и схемы выполняются в соответствии с ГОСТам и ЕСКД.
Каждому вычислению должна предшествовать расчетная формула, вынесенная в отдельную строку.
Графическая часть курсовой работы включает:
- функциональная и алгоритмическая схемы автоматической системы;
- график переходного процесса в системе;
- принципиальная схема системы автоматического управления.
По согласованию с преподавателем тема курсовой работы может быть выбрана в виде макета лабораторной работы или в соответствии с научно- исследовательской работой студента.
Таблица 1.1 – Технические данные для расчета автоматизации технологического процесса в животноводстве и птицеводстве
№ варианта |
Объект проектирования |
Количество животных (птиц) голов |
Удельный объем помещения Vуд., м3/гол |
Температура |
Тепловая характерис тика помещения, кДж/м3°С·ч. |
Отношение времени запаздывания к постоянной времени помещения (τ/Т) |
Ширина зоны неоднозначности регулятора |
Область проектирования |
|
Внутри помещения, tвн. |
Наружного воздуха, tн. |
||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 |
Коровник |
100 |
20 |
10 |
-5 |
2,0 |
0,15 |
4 |
Алматинская |
2 |
Птичник |
500 |
1,0 |
16 |
-10 |
3,2 |
0,12 |
4 |
Aктюбинская |
3 |
Свинарник |
40 |
6,0 |
16 |
-8 |
2,1 |
0,10 |
5 |
Кзылординская |
4 |
Телятник |
20 |
10 |
18 |
-15 |
2,5 |
0,13 |
4 |
Костанайская |
5 |
Свиноматочник |
12 |
15 |
18 |
-15 |
3,2 |
0,15 |
3 |
Павлодарская |
6 |
Овчарня |
800 |
3,6 |
5 |
-15 |
3,2 |
0,14 |
5 |
ВКО |
7 |
Овчарня |
750 |
3,5 |
6 |
-10 |
3,1 |
0,15 |
4 |
ЮКO |
8 |
Свиноматочник |
18 |
14 |
19 |
-15 |
3,1 |
0,16 |
3 |
СКО |
9 |
Телятник |
30 |
9 |
11 |
-10 |
2,6 |
0,14 |
5 |
Карагандинская |
10 |
Свинарник |
50 |
7 |
17 |
-10 |
3,2 |
0,12 |
4 |
Карагандинская |
11 |
Птичник |
750 |
0,9 |
17 |
-15 |
2,2 |
0,11 |
4 |
СКО |
12 |
Коровник |
90 |
18 |
11 |
-8 |
2,4 |
0,14 |
6 |
ЮКО |
13 |
Коровник |
80 |
16 |
12 |
-12 |
2,6 |
0,15 |
6 |
ВКО |
14 |
Птичник |
1000 |
0,8 |
18 |
-14 |
2,8 |
0,13 |
5 |
Павлодарская |
15 |
Свинарник |
60 |
8 |
18 |
-15 |
2,3 |
0,14 |
6 |
Акмолинская |
16 |
Телятник |
40 |
8 |
16 |
-10 |
2,7 |
0,12 |
4 |
Кзылординская |
17 |
Свиноматочник |
24 |
13 |
20 |
-12 |
3,0 |
0,13 |
5 |
ЗКО |
18 |
Овчарня |
650 |
3.8 |
7 |
-20 |
3,0 |
А 0,15 |
6 |
Атырауская |
19 |
Овчарня |
700 |
3,9 |
8 |
-20 |
2,9 |
0,16 |
6 |
Карагандинская |
20 |
Свиноматочник |
30 |
12 |
20 |
-12 |
2,9 |
0,14 |
6 |
ЮКО |
21 |
Телятник |
50 |
8 |
15 |
-15 |
2,8 |
0,15 |
5 |
СКО |
22 |
Свинарник |
70 |
8 |
18 |
-15 |
2,4 |
0,14 |
6 |
Павлодарская |
23 |
Птичник |
1250 |
0,7 |
18 |
-10 |
2,6 |
0,12 |
6 |
ВКО |
24 |
Коровник |
70 |
15 |
10 |
-12 |
2,8 |
0,15 |
6 |
Кзылординская |
25 |
Коровник |
60 |
17 |
12 |
-15 |
3,0 |
0,14 |
6 |
Костанайская |
26 |
Птичник |
1500 |
0,6 |
17 |
-10 |
2,4 |
0,12 |
5 |
Жамбульская |
27 |
Свинарник |
80 |
7 |
17 |
-14 |
2,5 |
0,13 |
6 |
Актюбинская |
28 |
Телятник |
55 |
9 |
14 |
-10 |
2,9 |
0,14 |
5 |
Алматинская |
29 |
Свиноматочник |
36 |
12 |
20 |
-12 |
2,8 |
0,12 |
4 |
Кызылординская |
30 |
Овчарня |
600 |
4,0 |
8 |
-16 |
2,8 |
0,14 |
6 |
ЗКО |
31 |
Овчарня |
550 |
3,9 |
7 |
-20 |
2,7 |
0,14 |
6 |
Павлодарская |
32 |
Свиноматочник |
42 |
13 |
20 |
-14 |
2,7 |
0,11 |
5 |
Акмолинская |
33 |
Телятник |
60 |
10 |
15 |
-10 |
3,0 |
0,12 |
6 |
ЮКО |
34 |
Свинарник |
90 |
6 |
16 |
-15 |
2,6 |
0,14 |
6 |
ВКО |
35 |
Птичник |
1750 |
0,5 |
16 |
-14 |
2,2 |
0,13 |
5 |
Карагандинская |
36 |
Коровник |
50 |
19 |
13 |
-15 |
3,2 |
0,15 |
6 |
СКО |
37 |
Коровник |
40 |
20 |
10 |
-15 |
3,4 |
0,14 |
6 |
Карагандинская |
38 |
Птичник |
2000 |
0,4 |
17 |
-10 |
2,0 |
0,16 |
5 |
ЮКО |
39 |
Свинарник |
100 |
6 |
16 |
-15 |
2,7 |
0,15 |
6 |
СКО |
40 |
Телятник |
65 |
10 |
16 |
-14 |
3,1 |
0,14 |
6 |
Павлодарская |
41 |
Свиноматочник |
48 |
14 |
19 |
-15 |
2,6 |
0,15 |
6 |
ВКО |
42 |
Овчарня |
500 |
3,8 |
6 |
-15 |
2,6 |
0,12 |
6 |
Кызылординская |
43 |
Овчарня |
450 |
3,7 |
5 |
-20 |
2,5 |
0,14 |
6 |
Костанайская |
44 |
Свиноматочник |
50 |
15 |
18 |
-10 |
2,7 |
0,16 |
6 |
Алматинская |
45 |
Телятник |
70 |
9 |
17 |
-12 |
3,2 |
0,15 |
6 |
Актюбинская |
46 |
Свинарник |
110 |
7 |
17 |
-8 |
2,8 |
0,12 |
5 |
Атырауская |
47 |
Птичник |
2250 |
0,3 |
18 |
-10 |
2,1 |
0,13 |
4 |
Кызылординская |
48 |
Коровник |
30 |
18 |
12 |
-13 |
3,3 |
0,14 |
6 |
ЗКО |
49 |
Коровник |
44 |
17 |
11 |
-15 |
3,1 |
0,15 |
6 |
Павлодарская |
50 |
Птичник |
2500 |
0,4 |
17 |
-12 |
2,3 |
0,12 |
4 |
Костанайская |
51 |
Свинарник |
120 |
8 |
18 |
-8 |
2,9 |
0,15 |
6 |
ЮКО |
52 |
Телятник |
75 |
8 |
18 |
-14 |
3,2 |
0,14 |
6 |
ВКО |
53 |
Свиноматочник |
60 |
13 |
20 |
-10 |
2,9 |
0,13 |
6 |
Карагандинская |
54 |
Овчарня |
400 |
3,6 |
5 |
-15 |
2,6 |
0,14 |
6 |
СКО |
55 |
Овчарня |
350 |
3,5 |
6 |
-12 |
2,7 |
0,13 |
6 |
Алматинская |
56 |
Свиноматочник |
60 |
13 |
20 |
-10 |
2,9 |
0,14 |
6 |
Жамбульская |
57 |
Телятник |
80 |
9 |
17 |
-14 |
3,1 |
0,15 |
6 |
Атырауская |
58 |
Свинарник |
130 |
7 |
17 |
-12 |
3,0 |
0,16 |
6 |
Алматинская |
59 |
Птичник |
2750 |
0,5 |
18 |
-10 |
2,5 |
0,12 |
5 |
Аытрауская |
60 |
Коровник |
54 |
16 |
11 |
-8 |
2,9 |
0,13 |
6 |
Жамбульская |
61 |
Коровник |
64 |
15 |
10 |
-12 |
2,7 |
0,14 |
6 |
ВКО |
62 |
Птичник |
3000 |
0,6 |
17 |
-13 |
2,7 |
0,11 |
4 |
ВКО |
63 |
Свинарник |
140 |
6 |
16 |
-14 |
3,1 |
0,15 |
6 |
ВКО |
64 |
Телятник |
85 |
10 |
16 |
-15 |
3,0 |
0,14 |
6 |
ВКО |
65 |
Свиноматочник |
52 |
12 |
19 |
-15 |
3.0 |
0,15 |
6 |
ВКО |
66 |
Овчарня |
300 |
3,8 |
7 |
-15 |
2,8 |
0,12 |
6 |
ВКО |
67 |
Овчарня |
370 |
3,7 |
8 |
-10 |
2,9 |
0,13 |
6 |
Алматинская |
68 |
Свиноматочник |
40 |
10 |
18 |
-10 |
2,8 |
0,13 |
6 |
Алматинская |
69 |
Телятник |
90 |
10 |
15 |
-12 |
3,1 |
0,15 |
6 |
Алматинская |
70 |
Свинарник |
150 |
7 |
17 |
-12 |
2,9 |
0,16 |
6 |
Алматинская |
71 |
Птичник |
3200 |
0,7 |
16 |
-10 |
3,1 |
0,14 |
4 |
Алматинская |
72 |
Коровник |
74 |
17 |
11 |
-11 |
2,5 |
0,15 |
6 |
Алматинская |
73 |
Коровник |
84 |
18 |
12 |
-14 |
2,3 |
0,16 |
6 |
Карагандинская |
74 |
Птичник |
3400 |
0,8 |
17 |
-15 |
3,1 |
0,15 |
5 |
Карагандинская |
75 |
Свинарник |
160 |
8 |
18 |
-14 |
3,1 |
0,16 |
6 |
Карагандинская |
76 |
Телятник |
95 |
9 |
14 |
-15 |
2,8 |
0,15 |
6 |
Карагандинская |
77 |
Свиноматочник |
40 |
14 |
18 |
-15 |
3,2 |
0,13 |
6 |
Карагандинская |
78 |
Овчарня |
570 |
4,0 |
5 |
-15 |
3,0 |
0,12 |
6 |
Карагандинская |
79 |
Овчарня |
470 |
3,9 |
6 |
-10 |
3,1 |
0,12 |
6 |
Алматинская |
80 |
Свиноматочник |
34 |
15 |
18 |
-10 |
3,1 |
0,12 |
6 |
Алматинская |
81 |
Телятник |
100 |
8 |
15 |
-12 |
2,7 |
0,15 |
6 |
Алматинская |
82 |
Свинарник |
170 |
7 |
17 |
-10 |
3,0 |
0,16 |
6 |
Алматинская |
83 |
Птичник |
3600 |
0,8 |
16 |
-12 |
3,2 |
0,14 |
5 |
Алматинская |
84 |
Коровник |
94 |
19 |
11 |
-13 |
2,2 |
0,15 |
6 |
Алматинская |
85 |
Коровник |
88 |
20 |
10 |
-10 |
2,4 |
0,14 |
6 |
Жамбульская |
86 |
Птичник |
3800 |
1,0 |
17 |
-12 |
3,0 |
0,12 |
4 |
ЗКО |
87 |
Свинарник |
180 |
6 |
16 |
-10 |
2,9 |
0,16 |
5 |
Кызылординская |
88 |
Телятник |
45 |
9 |
16 |
-15 |
2,6 |
0,13 |
6 |
Акмолинская |
89 |
Свиноматочник |
28 |
14 |
20 |
-14 |
3,0 |
0,14 |
6 |
Павлодарская |
90 |
Овчарня |
670 |
3,8 |
8 |
-15 |
3,2 |
0,12 |
6 |
ВКО |
91 |
Овчарня |
770 |
3,7 |
7 |
-10 |
3,1 |
0,12 |
6 |
ЮКО |
92 |
Свиноматочник |
22 |
13 |
20 |
-15 |
2,9 |
0,13 |
6 |
СКО |
93 |
Телятник |
35 |
10 |
17 |
-12 |
2,5 |
0,11 |
6 |
Карагандинская |
94 |
Свинарник |
19 |
6 |
17 |
-13 |
2,8 |
0,16 |
6 |
Карагандинская |
95 |
Птичник |
4000 |
0,9 |
16 |
-14 |
2,6 |
0,14 |
6 |
СКО |
96 |
Коровник |
78 |
18 |
12 |
-10 |
2,6 |
0,15 |
6 |
ЮКО |
97 |
Коровник |
68 |
17 |
11 |
-15 |
2,8 |
0,14 |
6 |
ВКО |
98 |
Птичник |
1200 |
0,8 |
17 |
-12 |
2,5 |
0,13 |
5 |
Павлодарская |
99 |
Свинарник |
200 |
7 |
18 |
-15 |
2,7 |
0,14 |
6 |
Костанайская |
100 |
Телятник |
25 |
10 |
18 |
-10 |
2,5 |
0,12 |
6 |
Кызылординская |