6.6. Оптико-телевизионный эндоскоп «крот»
6.6.1. Эндоскоп «КРОТ» (в технической документации видеоскоп полужесткий) предназначен для визуального контроля труднодоступных мест в объектах таможенного контроля: багаже, конструкционных узлах и пустотах транспортных средств, в том числе бензобаках, цистернах и других емкостях с жидкостями и горюче-смазочными веществами.
Возможна запись видеоинформации обследуемого прост-ранства с последующим ее воспроизведением.
6.6.2. Упаковка и внешний вид основных конструкционных узлов эндоскопа «КРОТ» показаны на рис. 6.15.
Эндоскоп состоит из трех отдельных модулей, соединяемых с помощью электрических кабелей: рабочего тубуса с ручкой, универсального блока записи и отображения информации (УБЗОИ) и аккумуляторного блока питания (АБП).
Рабочий тубус, в свою очередь, состоит из полужесткой части и дистального конца, который содержит объектив и осветительное кольцо.
Р
ис.
6.15.
Упакованный комплект эндоскопа «КРОТ»
(слева)
и его основные конструкционные
узлы (справа)
6.6.3. Основные технические характеристики:
длина рабочей части – 1500 мм;
диаметр рабочей части – 10 мм;
визуальная разрешающая способность на расстоянии 25 мм до объекта исследования (линий/мм) не менее 7;
угол поля зрения по горизонтали (град.) – 40о;
освещенность на расстоянии 50 мм от первичной оптической поверхности (люкс) > 1000;
угол изгиба держателя объектива в двух плоскостях ±90о;
объем блока памяти (кадры) – не менее 16/42;
масса (без футляра и ЗИП) не более 4,5 кг;
время непрерывной работы (с тремя аккумуляторами) – ≥ 8 ча-сов;
срок службы – не менее 5 лет.
6.6.4. Состав и схема соединения отдельных узлов эндоскопа «КРОТ» показаны на рис. 6.16.
Р
ис.
6.16.
Состав и схема соединения при работе
эндоскопа «Крот»
Основные узлы конструкции эндоскопа «КРОТ» (см. рис. 6.16): кольцевой осветитель (1), дистальный конец (2), объектив (3), матрица ПЗС (4), кабель передачи высокочастотного сигнала (5), кабель управления осветителем (6), ручки управления дистальным концом (7), ручка управления фокусировкой объектива (8), электронный блок формирования низкочастотного телевизионного сигнала (9), разъем для низкочастотного ТВ-сигнала (10), монитор 4" (11).
Питание прибора осуществляется от аккумуляторного блока питания 12 В. Кроме того, в комплектацию прибора входит набор запасных инструментов и принадлежностей (ЗИП-0), содержащий два дополнительных аккумулятора, зарядное устройство и комплект соединительных кабелей.
В состав комплекта кабелей входят кабели для соединений: ручки тубуса и УБЗОИ (Н1); аккумуляторного блока питания с УБЗОИ (Н2); УБЗОИ с внешними устройствами (Н3) – с телевизором, видеомагнитофоном или ПЭВМ; аккумуляторного блока питания с зарядным устройством (Н4). Имеется также специальный кабель для соединения корпуса ручки тубуса и металлических элементов объекта обследования (кабель имеет металлическую метелку и зажим типа «крокодил»)5.
6.6.5. В оптико-электронной части эндоскопа можно выделить функциональные блоки:
регистрации и передачи изображения. Обеспечивает регистрацию изображения объекта с помощью микрообъектива и цветной матрицы ПЗС, расположенных в торцевой части дистального конца за защитным стеклом;
освещения. Предназначен для обеспечения требуемой освещенности объекта наблюдения. Состоит из светодиодного кольца, расположенного на торцевой части дистального конца вокруг микрообъектива;
механизм управления дистальным концом. Обеспечивает с помощью двух ручек, «Х» и «Y», сканирование пространства досмотра в диапазоне ±90° в двух взаимно перпендикулярных плоскостях;
механизм управления фокусировкой объектива. Обеспечивает с помощью ручки «ФОКУС» настройку четкости изображения объектов, находящихся на расстояние от 25 мм до бесконечности;
универсальный блок записи и отображения информации (УБЗОИ), основными элементами которого являются:
цветной жидкокристаллический монитор (размер по диагонали 4 дюйма);
блок памяти (16/42 кадров) для записи и хранения кадров;
система регулировки яркости осветительной системы.
Первые четыре функциональных блока физически размещены в рабочем тубусе и в его ручке, пятый выполнен в виде отдельного модуля УБЗОИ.
6.6.6. Принцип действия эндоскопа «КРОТ» можно описать следующим образом.
Эндоскоп «КРОТ» извлекается из футляра и готовится к при-менению. Посредством соединительного кабеля УБЗОИ подключается к ручке тубуса, последняя соединяется кабелем заземления с металлическими элементами конструкции обследуемого объекта.
Дистальный конец рабочего тубуса подводится к исследуемому объекту. При необходимости ручками регулировки изменяется направление изгиба дистальной части, с установленным на ней объективом. Если исследуемый объект находится в труднодоступном затемненном месте или в емкостях, заполненных прозрачными и не очень вязкими жидкостями, включается подсветка источниками света, расположенными на конце дистальной части тубуса. Объектив направляет изображение на цветную матрицу ПЗС-преобразователя, которая преобразует изображение объекта в высокочастотный электрический импульсный аналоговый сигнал. Далее сигнал по кабелю поступает на электронный блок формирования видеосигнала, размещенный в ручке тубуса. Сформированный видеосигнал по кабелю поступает в УБЗОИ, и цветное изображение выводится на жидкокристаллический монитор.
6.6.7. Эндоскоп «КРОТ» имеет три режима работы:
просмотра – позволяет производить осмотр исследуемого объекта в текущем режиме;
записи (протоколирования) – позволяет записывать информацию об исследуемом объекте в блок памяти;
воспроизведения записи изображения – просмотр изображения на собственном мониторе или на внешнем устройстве (телевизор, ПЭВМ).
6.6.8. На УБЗОИ имеются ручки и кнопки следующего назначения:
красная кнопка «ПИТАНИЕ» включение/выключение эндоскопа;
ручка «ЦВЕТ» установка баланса цветного изображения на мониторе;
ручка «ЯРКОСТЬ-М» усиление яркости видеоизобра-жения путем поворота по часовой стрелке или ослабления поворотом против часовой стрелки;
тумблер «ЗАПИСЬ» включение или выключение блока памяти УБЗОИ;
кнопка «РЕЖИМ» при нажатии устанавливается режим просмотра блока памяти УБЗОИ, в отжатом состоянии режим ожидания;
кнопка «КАДР+» при нажатии в режиме ожидания осуществляется запись кадра. В момент записи в верхнем левом углу дисплея появляется номер текущего записываемого кадра, а в режиме просмотра выполняется функция листания кадров вперед;
кнопка «КАДР» при нажатии в режиме ожидания происходит вывод на дисплей значений текущих времени и даты;
кнопка «УСТАНОВКА» в режиме ожидания выполняет функцию установки времени, даты и других настроек блока памяти УБЗОИ. Выбор устанавливаемой настройки осуществляется последо-вательным нажатием кнопки. Изменения значений производятся кнопками «КАДР+» и «КАДР-». В режиме просмотра при одновре-менном нажатии и удерживании кнопки «УСТАНОВКА» и «КАДР+» или «КАДР-» происходит пролистывание сразу пяти кадров;
ручка «ЯРКОСТЬ СД» позволяет регулировать интенсивность свечения светодиодов, расположенных вокруг объектива видеокамеры.
6.6.9. На боковой стенке блока УБЗОИ установлены разъемы:
«ВИДЕО» для подсоединения внешних устройств (видеомагнитофона, телемонитора или персонального компьютера);
«ВИДЕОСКОП» для подсоединения к ручке рабочего тубуса;
«12В» для подключения аккумулятора.
На корпусе УБЗОИ с торца имеется клемма «», к которой подсоединяется заземляющий провод, а также разъем для подключения к блоку УБЗОИ.
6.6.10 Электропитание всех электронных схем эндоскопа осуществляется от встроенной необслуживаемой аккумуляторной свинцово-кислотной батареи закрытого типа с рабочим напряжением 12 В. Ее периодическая подзарядка производится с помощью зарядно- сетевого блока, который входит в состав ЗИП-0.
Степень разряда аккумулятора контролируется с помощью светодиодного индикатора «Замена аккумулятора» на передней панели УБЗОИ. Если светодиод не светится, то степень заряженности аккумулятора в пределах нормы (напряжение под нагрузкой >10 В). Если светодиод индикатора засветился, то необходима замена аккумулятора или его зарядка. Длительное хранение аккумулятора в разряженном состоянии недопустимо.