
- •Билет 2. Изоморфизм линейных пространств.
- •Билет 3. Сумма и пересечение линейных подпространств.
- •Билет 4. Прямая сумма подпространств.
- •Билет 5. Евклидово и унитарное пространство. Неравенство Коши-Буняковского-Шварца.
- •Билет 6. Скалярное произведение в ортонормированном базисе. Существование ортонормированного базиса.
- •Билет 9. Ортогональное дополнение. Ортогональная сумма подпространств. Расстояние от вектора до пространства.
- •Билет 13. Линейные операторы. Матрица линейного оператора.
- •Билет 14. Матрица линейного оператора при переходе к другому базису. Эквивалентность и подобие матриц.
- •Билет 20. Собственные значения и собственные векторы. Операторы простой структуры и диагонализуемые матрицы.
- •Билет 21. Характеристический многочлен линейного оператора. Условие существования собственных значений.
- •Билет 22. Собственное подпространство. Геометрическая и алгебраическая кратности собственных значений.
- •Билет 23. Инвариантные подпространства. Сужение оператора.
- •Билет 24. Треугольная форма матрицы линейного оператора. Теорема Шура.
- •Билет 25. Сдвиг оператора, нильпотентность и обратимость его суждений.
- •Билет 26. Корневые подпространства. Расщепление линейного пространства в прямую сумму корневых подпространств.
- •Билет 27. Жорданов базис и жорданова матрица линейного оператора в комплексном пространстве.
- •Билет 30. Инвариантные подпространства минимальной размерности.
- •Билет 31. Вещественный аналог жордановой формы.
- •Билет 32. Сопряженный оператор. Существование и единственность. Матрица сопряженного оператора.
- •Билет 33. Нормальный оператор и нормальная матрица.
- •Билет 34. Блочно-диагональная форма вещественной нормальной матрицы.
- •Билет 35. Эрмитовы операторы и эрмитовы матрицы. Эрмитого разложение линейного оператора.
- •Билет 38. Блочно-диагональная форма ортогональной матрицы.
- •Билет 39. Знакоопределенные операторы и матрицыю Квадратный корень из оператора.
- •Билет 40. Сингулярные числа и сингулярные векторы. Полярное разложение оператора (матрицы).
Билет 26. Корневые подпространства. Расщепление линейного пространства в прямую сумму корневых подпространств.
Вектор x называется корневым вектором оператора A отвечающим собственному значению lj, ((A – ljI)^k)x = 0. Высотой называется наименьшее такое k.
Корневые векторы высотой 1 являются собственными
Если x – корневой вектор высоты k, то вектор (A – lj)x – корневой вектор, высотой k-1.
Корневые векторы различных высот линейно независимы (док-во как в предыдущем билете).
Из 3) получаем, что высота корневого вектора меньше размерности пр-ва. Корневые векторы, высотой больше 1 называются присоединенными высота-1 порядка. Мн-во всех корневых векторов, отвечающих одному собственному значению, называются корневым подпространством.
Т Вырожденный и не нильпотентный оператор является прямой суммой нильпотентного и обратимого операторов, причем это разложение единственно
Для доказательства нужно доказать, что существует единственная пара подпространств, инвариантных относительно оператора, дающих в прямой сумме все пространство, и таких, что в одном из них оператор нильпотентен, а в другом обратим.
Существование: Nk = ker(A^k), Tk = im(A^k)
1) N1 в N2 в … Nq = Nq + 1=… а) вложение очевидно б) пусть Nk = Nk+1, Nk+1 = Nk + 2, A^k+2 = 0 A^k+1(Ax) = A^k(Ax), из а и б получаем утверждение 1
2) V = Nq + Tq, dim V = dim Nq + dim Tq, Nq пересеченное Tq = {0}, тк y из Tq , y = =(A^q)x, и из Nq (A^q)y = 0, (A^2q)x = 0 x из Nq (A^q)x = 0.
3) Nq, Tq инвариантны относительно оператора, а) A*x = 0, x из Nq, в силу Nq = =Nq+1 б) y Tq, y = (A^q)x, Ay = Aq(Ax) = Aqx1.
4) Оператор по ядру нильпотентный, так как а) (A^q)x = 0 для любого x из Nq б) Существует x из Nq, такой, что (A^(q-1))x != 0, Nq-1 != Nq.
5) A|Tq обратим, так как его ядро состоит только из нулевого вектора
из 2-5 получаем существование
Единственность: пусть существует другое разложение V = N + T
1) A|N (A^k)x=0, x из N, dim N <= dim Nq
2) Обратимость оператора означает, что im A|T = T, y = Ay1 = A^2y2 = …=A^q yq, dim T <= dim Tq.
dim N + dim T = dim V = dim Nq + dim Tq, N = Nq, T = Tq доказано.
Следствие: Оператор на Nq имеет только нулевые собственные значения, а на Tq не имеет нулевых собственных значений.
Из того, что оператор в некотором базисе принимает квазидиагональную форму, можно получить, что характеристический многочлен представляет собой произведение многочленов в инвариантных подпространствах, дающих в прямой сумме все пространство. Из этого и теоремы получаем следствие
Следствие: для оператора, действующего в комплексном пр-ве f(l) = (-l)^m1*…(lp – l)^mn
A|Nq fn = (-l)^m1, A|Tq ft = (l2 – l)^m2…(lp – l)^mp и dim Nq =m1 dim Tq = m2 +…+mn
Рассмотрим оператор B= A – liI, выполним сдвиг на li оператора A.
1)lb = la – li
2) f(l) = (l1 – l)^m1…(lp – l)^mp- многочлен A, f’(l) = (l1 – lj – l)^m1 * …(lp – lj – l)^mp
3)Подпространство инвариантное относительно B, инвариантно относительно A
Этот оператор вырожден, но не нильпотентен – разлагается по теореме. Корневое подпространство совпадает с Nq. Следовательно корневое подпространство инвариантно относительно оператора.
Из того, что оператор в некотором базисе принимает квазидиагональную форму, можно получить, что характеристический многочлен представляет собой произведение многочленов в инвариантных подпространствах, дающих в прямой сумме все пространство. В каждом корневом подпространстве характеристический многочлен имеет вид (lj – l)^m (из следствия и 2)) а размерность корневого подпространства совпадает с алгебраической кратностью.
Т Если (1) – линейный оператор, действующий в комплексном пр-ве, то все пр-во разлагается в прямую сумму своих корневых подпространств.
Док-во: возьмем индукцию по количеству собственных значений
для 1 почти очевидно, тк размерность Tn = 0 ??
Для -1 верно, рассмотрим V = K + Tq, V1 = Tq, которое инвариантно относительно оператора, и f2(l) = ((l1 – l)^m1) … (lp-1 – 1) ^mp-1, для него верна, V1 = K1 +..+Kp-1
Следствие: Ненулевые корневые вектора отвечающие различным значениям, линейно независимы.
Следствие: Для любого линейного оператора, действующего в комплексном пр-ве, существует базис, в котором его матрица имеет квазидиагональную форму, у которой число диагональных клеток совпадает с числом различных собственных значений, а их размеры – с алгебраической кратностями собственных значений.