- •1.1. Схематизация формы физических объектов
- •1.2. Схема внешних нагрузок
- •1.3. Идеализация свойств материала конструкции
- •1.4 Метод сечений
- •1.5. Понятие о напряжении
- •1.6. Понятие о деформациях
- •1.7. Напряженное состояние в точке
- •1.8. Физическая взаимосвязь напряжений и деформаций
- •Раздел 2
- •2.1 Сдвиг. Кручение
- •2.3. Изгиб
- •2.3.1. Типы брусьев и опор
- •2.3.2. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •2.3.3. Основные дифференциальные зависимости при изгибе
- •3.3.4. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •4.3.5. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Определение основных геометрических параметров
- •3.2. Некоторые свойства геометрических характеристик плоских сечений
- •1. Если сечение имеет ось симметрии, то центробежный момент инерции относительно координатных осей, одна из которых есть ось симметрии, равен нулю.
- •3. Зависимость между моментами при параллельном переносе осей
- •4.3. Главные оси инерции и главные моменты инерции
- •3.4. Методика определения геометрических характеристик сечения
- •4. Перемещения при изгибе
- •5. Устойчивость сжатых стержней
- •5.1. Задача Эйлера
- •5.2. Расчет на устойчивость
- •6. Понятие об усталости материалов
- •6.2. Предел выносливости и основные факторы его определяющие
- •7.2 Общий подход при расчёте суммарных (эквивалентных) напряжений
1.3. Идеализация свойств материала конструкции
При выборе расчетной схемы материала, принимается ряд основополагающих гипотез.
1. Гипотеза сплошности предполагает, что материал непрерывно заполняет весь объем тела. Эта гипотеза позволяет применить математический аппарат анализа бесконечно малых величин и отвлечься от особенностей молекулярного, кристаллического строения вещества.
Гипотеза однородности и изотропности применяется, если предположить, что свойства материала одинаковы во всех точках тела (однородность) и не зависят от направления (изотропность). Для ряда конструкционных материалов (древесина, композиционные материалы) эта гипотеза не применима, расчеты конструкций из таких материалов усложняются.
Гипотеза малости деформаций применяется при расчетном анализе, если считать, что деформации (перемещения) конструкции при нагружении малы по сравнению с ее характерными размерами. Использование этой гипотезы позволяет пренебречь учетом изменения взаимного положения внешних сил и геометрии конструкции при нагружении.
Гипотеза упругости полагает, что с достаточной для практических целей точностью можно считать упругими деформации конструкции, т.е. исчезающими после снятия внешней нагрузки. Это свойство проявляется в определенных пределах нагружения.
Деформации, не исчезающие после снятия нагрузки, называются остаточными или пластическими. В ряде прочностных расчетов их учитывают особо.
С гипотезой упругости тесно связан постулат о принципе независимости действия сил, в котором предполагается, что эффект воздействия на анализируемую конструкцию некоторой системы сил не зависит от порядка последовательного приложения этих сил и является их суммарным эффектом. Отметим также, что гипотеза упругости обычно трактуется в виде линейной зависимости между деформациями и внешними нагрузками.
ВНУТРЕННИЕ УСИЛИЯ. НАПРЯЖЕНИЯ И
ДЕФОРМАЦИИ
1.4 Метод сечений
Проведение расчетов на прочность в сопротивлении материалов связано с необходимостью установления зависимостей между внешними силами, действующими на элементы конструкций, и возникающими при этом внутренними усилиями в материале. Наличие межатомных сил и имеющаяся в конструкции внутренняя напряженность (например, из-за неравномерного остывания после термообработки) не рассматриваются.
Внутренние усилия, препятствующие деформации конструкции при нагружении, определяются методом сечений. Внутренние силы ищутся около некоторой точки, их связывают с определенной площадкой, проведенной через данную точку (для последующей оценки прочности именно в выбранной точке). Суть метода сечений заключается в следующем:
Мысленно разрезаем исследуемую конструкцию (стержень, брус, пластину, оболочку, тело) плоскостью, проходящей через выбранную точку D на две части 1 и 2 (рис. 1.5а).
Так же мысленно отбрасываем одну из частей «разрезанного» тела, оставляя для исследования другую. Обычно для дальнейшего анализа берется та часть, к которой приложено меньше сил (на рис. 1.5б оставлена часть 1). Все тело и обе его части до «разрезания» были в равновесии, т. е. часть 1 действовала на часть 2 с такой же силой, как и часть 2 на часть 1.
Для того, чтобы часть 1 оставалась в равновесии после разрезания», заменяют действие отброшенной части 2 на нее внутренними усилиями (рис.1.56), закон распределения которого по сечению пока неизвестен (?). Отметим, что часть 1 действует на часть 2 с такими же, но противоположно направленными усилиями.
Рис. 1.5.
Исследуемый элемент конструкции под действием в целом уравновешенной системы как внешних сил F,, F2,... Fk, Fkn.... Fn, так и реакций связи RA, RB мысленно «разрезанный» — а; оставшаяся часть конструкции под действием внешних сил и реакций связи, а также внутренних неизвестных усилий — б; уравновешивание оставшейся части конструкции — в; разложение главного вектора и главного момента внутренних усилий — г
4. Уравновешиваем часть 1 — действие неизвестных внутренних усилий считаем эквивалентными их главному вектору R и главному моменту М (на рис. 1.5в последний отмечен двумя стрелками), главный вектор и главный момент обычно приводятся к центру тяжести сечения — т. С.
По первым буквам вышеизложенной последовательности действий этот метод имеет также название — метод РОЗУ (разрезаем, отбрасываем, заменяем, уравновешиваем).
Поскольку
оставшаяся часть 1 по предположению под
действием
силовых факторов RA,
F1
...
, Fк,
R,
M
находится
в равновесии,
то искомые силовые характеристики
сечения соответственно
равны и противоположны главному вектору
и главному
моменту сил F1,
...
, Fк
и
сил реакций RA,
приведенных
к центру тяжести сечения, т. е. главный
вектор внутренних
усилий R
=
—
есть
геометрическая сумма внешних сил
и сил реакций связи, приложенных к
оставшейся части, взятая
со знаком «минус», а главный
момент
внутренних
уси-
лий
М
=
-(
тотс
Fi
+ momc
RA)
есть
векторная сумма моментов
всех сил, действующих на оставшуюся
часть относительно точки
приведения С,
так же взятая со знаком «минус».
Описанный метод сечений (или метод РОЗУ) позволяет определить не сами внутренние усилия, а их интегральные характеристики — главный вектор R и главный момент М.
Разложение этих интегральных характеристик по осям системы координат, связанной с сечением (оси х и у лежат в сечении, ось z направлена нормально к сечению) дает шесть силовых факторов R (N, Qx, Qy), М (Мх, Му, Мz = Т):
N — продольная (или нормальная) сила, стремящаяся либо оторвать часть 1 от части 2, либо сжать их;
Qx, Qy — перерезывающие (поперечные) силы, стремящиеся сдвинуть часть 1 относительно части 2 по сечению;
Мz — Т — крутящийся момент, пытающийся скрутить часть 1 относительно части 2 по оси г (на рис. 1.5г проекции вектора момента Т показаны дугами со стрелками);
Мх, Му — изгибающие моменты, стремящиеся изогнуть одну часть сечения от другой относительно осей х и у соответственно.
Ниже будет разобрано, какие внутренние усилия вызывает каждый из этих шести силовых факторов.
В технике принято при прочностном анализе элементов конструкции в форме бруса изображать графики изменения данных шести силовых факторов прямо на схеме конструкции, т.е. строить так называемые эпюры внутренних силовых факторов, на которых наглядно видны наиболее опасные в прочностном отношении сечения бруса.
