
- •1.1. Схематизация формы физических объектов
- •1.2. Схема внешних нагрузок
- •1.3. Идеализация свойств материала конструкции
- •1.4 Метод сечений
- •1.5. Понятие о напряжении
- •1.6. Понятие о деформациях
- •1.7. Напряженное состояние в точке
- •1.8. Физическая взаимосвязь напряжений и деформаций
- •Раздел 2
- •2.1 Сдвиг. Кручение
- •2.3. Изгиб
- •2.3.1. Типы брусьев и опор
- •2.3.2. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •2.3.3. Основные дифференциальные зависимости при изгибе
- •3.3.4. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •4.3.5. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Определение основных геометрических параметров
- •3.2. Некоторые свойства геометрических характеристик плоских сечений
- •1. Если сечение имеет ось симметрии, то центробежный момент инерции относительно координатных осей, одна из которых есть ось симметрии, равен нулю.
- •3. Зависимость между моментами при параллельном переносе осей
- •4.3. Главные оси инерции и главные моменты инерции
- •3.4. Методика определения геометрических характеристик сечения
- •4. Перемещения при изгибе
- •5. Устойчивость сжатых стержней
- •5.1. Задача Эйлера
- •5.2. Расчет на устойчивость
- •6. Понятие об усталости материалов
- •6.2. Предел выносливости и основные факторы его определяющие
- •7.2 Общий подход при расчёте суммарных (эквивалентных) напряжений
Иркутский Государственный технический университет
В.К. Еремеев
СОПРОТИВЛЕНИЕ
МАТЕРИАЛОВ
Краткий конспект лекций
для студентов заочников, изучающих данный предмет в
объёме курса «Прикладная механика»
2007 г.
Сопротивление материалов – это наука, которая создаёт основы расчета деталей машин и элементов конструкций на прочность, жёсткость, устойчивость, выносливость
Для оценки прочности реальной конструкции следует правильно подобрать адекватную ей модель или расчетную схему. Это обусловлено тем, что решение задачи о прочности с учетом всех особенностей физического объекта и внешних нагрузок весьма затруднительно. При расчете конкретной конструкции следует отбросить все второстепенные факторы и принять ту или иную расчетную схему, т. е. идеализировать изучаемый объект в зависимости от характера и точности поставленной задачи. Выбор расчетной схемы — важный этап решения задачи.
1.1. Схематизация формы физических объектов
В ряде случаев форма конкретного элемента конструкции либо детали может быть сложной. Ее упрощение путем принятия модели формы дает возможность проведения прочностного анализа.
Наиболее часто в качестве моделей формы используют брусья, стержни, балки, валы, пластины, оболочки, тела.
Брус — это твердое тело, у которого один размер (длина) значительно больше двух других (толщины и ширины). Геометрически брус получается перемещением плоской фигуры поперечного сечения вдоль своей оси (рис. 1.1а). Брусья могут иметь постоянное или переменное сечение, прямолинейную или криволинейную ось (колонны, балки перекрытий, оси и валы машин и механизмов и т.п.).
Стержнем называется брус, который нагружается силами растяжения либо сжатия. Совокупность стержней, соединенных шарнирами образует ферменную конструкцию. Балкой называется брус, нагруженный в основном изгибающими нагрузками. Совокупность балок, жестко соединенных между собой называется рамой.
Под валом обычно понимается брус круглого поперечного сечения, испытывающий скручивающие и изгибающие нагрузки.
Рис. 1.1. Схемы изучаемых объектов: а — брусья прямые и кривые, б — пластина, в — оболочка, г — массивное тело
Пластина — тело, образованное двумя плоскостями, где толщина существенно меньше других размеров. Примеры пластин: плоские днища, крышки баков, перекрытия различного вида. Пластина — частный случай оболочки (рис. 1.1б).
Оболочка — это конструкция, у которой один размер (толщина) значительно меньше двух других (рис. 1.1 в). К оболочкам можно отнести корпуса ракет, самолетов, котлы, тонкостенные резервуары, топливные баки и т.п.
Тело — это объект (или массив), у которого все три характерных размера соизмеримы. На рис. 1.1г приведен пример массивного тела (бетонная опора моста).
1.2. Схема внешних нагрузок
В сопротивлении материалов при моделировании нагружения внешние нагрузки считаются известными или заданными. Сам процесс определения нагрузок весьма непрост. Нагрузки определяют либо экспериментально, либо рассчитывают. Определение и нормирование расчетных нагрузок в машиностроении, судостроении и строительстве различны.
П
о
характеру действия нагрузки условно
разделяют на статические
и динамические. Статические
нагрузки прикладываются
к исследуемому объекту медленно
настолько, что вызванными
ими ускорениями частиц можно пренебречь.
Динамические нагрузки прикладываются настолько быстро, что частицы тела исследуемой конструкции получают ускорения, которыми при прочностном расчете пренебречь нельзя. Анализируемая конструкция при этом начинает двигаться (например, колебаться). К разновидностям динамических нагрузок в сопротивлении материалов относят ударные, повторно-переменные и другие.
Внешние нагрузки по способу приложения подразделяют на сосредоточенные и распределенные.
Сосредоточенная сила действует на части поверхности тела, размеры которых существенно малы по сравнению с общими размерами конструкции (рис. 1.2а). Вектор сосредоточенной силы обычно обозначается прописной буквой латинского алфавита и стрелкой, направленной к точке приложения. Сосредоточенный момент или момент пары сил является силовым фактором при идеализации конструктивных особенностей изучаемого объекта. В конструкциях его обычно обозначают дугой со стрелкой (рис. 1.2б).
Рис. 1.2. Моделирование вида и способа приложения нагрузок:
а — сосредоточенная нагрузка; б — сосредоточенный крутящий момент; в — линейно распределенная нагрузка
Рис. 1.3. Взаимосвязь поверхностной р и погонной q нагрузок
Рис. 1.4. Замена действий опор на балку
реакциями
Поверхностно распределенные нагрузки распределены по какой-либо зоне поверхности пластины, оболочки, тела. Они также характеризуются интенсивностью q, но это уже нагрузка, приходящаяся на единицу площади А = b*l конструкции (рис. 1.3).
Объемно распределенные нагрузки распределены по объему изучаемого тела. Они характеризуются интенсивностью нагрузки, приходящейся на единицу объема тела. Примерами объемной нагрузки являются массовые силы: сила тяжести, сила инерции.
Действующие на анализируемую конструкцию силы подразделяются также на активные и реактивные (или реакции связей).
Проиллюстрируем это на примере моделирования закрепления балки под нагрузкой (рис. 1.4).
Под действием силы F (весом самой балки в первом приближении при моделировании можно пренебречь) балка должна была бы упасть вниз, но опоры препятствуют этому. Действие опор заменяется силами RA, RB, которые подлежат определению из условия равновесия системы сил F, RA, RB.