1.1.3. Построение механической характеристики электропривода.

Рис.1. Механическая характеристика электропривода.

Фрагмент алгоритма построения характеристики при помощи пакета MathCad_v11.0a:

2. Расчёт системы регулирования.

2.1. Расчёт параметров регулятора тока якоря (ртя).

1. Задаемся от 1 до 2 мкФ, тогда Т.е. 1 мкФ.

2. Выбираем значение коэффициента интегрирования в зависимости

от заданной величины перерегулирования (15%).

Иначе доказательством выбора коэффициента есть определение его исходя из

обеспечения максимальной производной тока (di/dt_max), при относительном

значении динамического тока, определяемого задатчиком интенсивности

jд = 1. Т.е. Id = Iн при номинальном потоке возбуждения (см. Рис.2).

Рис. 2. Зависимость параметра регулятора Тт с учётом ограничения

производной по току при выборе коэффициента интегрирования а.

Отсюда

3. Постоянная времени интегрирования контура тока:

где - некомпенсированная постоянная времени контуров тока якоря и

возбуждения.

4.) Определяем значение для регулирования скорости управлением в цепи

якоря:

Т.е. 1,094∙10⁵ Ом.

5.) Задаемся напряжением ограничения регулятора (для УБСР).

6. Определяем R_З.Т.Я. :

6. Определяем К_{Т..Я.Р.Т.Я.}:

2.1. Расчёт параметров регулятора э.Д.С. Для регулирования скорости вращения двигателя с обратной связью по э.Д.С. Двигателя при наличии датчика напряжения (дн).

1.) Коэффициент делителя напряжения двигателя:

где Т.е. 2кОм - сопротивление участка делителя, с которого снимается сигнал.

Т.е. 3 кОм - входное сопротивление датчика напряжения.

Т.е 18 кОм - полное сопротивление двигателя.

2.) Определяем сопротивления:

Задаемся (для УБСР).

Т.е.90 кОм.

Аналогично для определения коэффициента интегрирования исходя из

обеспечения максимальной производной тока (di/dt_max), при относительном

значении динамического тока, определяемого задатчиком интенсивности

jд = 1. Т.е. Id = Iн при номинальном потоке возбуждения (см. Рис.2).

Принимаем график вместо имея в виду, что параметр Т_Т принят как

сумма . Отсюда

И наконец:

Отсюда

Определяем остальные параметры:

4.) Определяем ёмкости конденсаторов:

Т.е 1мкФ.

Т.е. 1нФ.