- •Введение
- •Архитектура микроконтроллера.
- •1.1 Структурная организация микроконтроллера i8051.
- •Назначение выводов микроконтроллера 8051.
- •1.2 Память
- •Память программ
- •Масочная память
- •Однократно программируемая память
- •Репрограммируемая память
- •Память с электрическим стиранием
- •Флэш-память
- •Память программ микроконтроллера 8051 (пзу).
- •Память данных
- •Статическая память
- •Память с электрическим стиранием
- •Память данных микроконтроллера 8051 (озу).
- •Специализированные ячейки флэш-памяти
- •Работа с внешней памятью микроконтроллера 8051.
- •1.3 Процессорное ядро
- •Регистр инструкций
- •Программный счетчик
- •Арифметико-логическое устройство
- •Арифметико-логическое устройство микроконтроллера 8051.
- •Регистры общего назначения
- •Регистр состояния
- •Регистр флагов (psw) микроконтроллера 8051.
- •Регистры ввода/вывода, специальные регистры.
- •1.4 Тактовый генератор
- •1.5 Система сброса
- •Источники сброса
- •1.6 Система прерываний
- •Алгоритм обработки прерываний
- •Система прерываний микроконтроллера 8051.
- •Регистр масок прерывания (ie).
- •Регистр приоритетов прерываний (ip).
- •Выполнение подпрограммы прерывания.
- •Вектора прерываний
- •1.7 Порты ввода/вывода организация ввода/вывода
- •Алгоритмы обмена данными
- •Асинхронный обмен
- •Симплексный обмен
- •Устройство портов.
- •Особенности электрических характеристик портов.
- •1.8 Таймеры-счетчики.
- •Таймеры-счетчики микроконтроллеров семейства 8051.
- •1.9 Последовательный порт микроконтроллера 8051.
- •Регистр управления/статуса приемопередатчика scon.
- •Функциональное назначение бит регистра управления/статуса приемопередатчика scon.
- •Скорость приема/передачи информации через последовательный порт.
- •Регистр управления мощностью pcon.
- •1.10 Режимы работы микроконтроллера 8051 с пониженным энергопотреблением.
- •Режим хх.
- •Режим внп.
- •1.11 Устройства ввода/вывода дискретных сигналов
- •1.12 Устройства ввода/вывода аналоговых сигналов
- •Интегрирующий преобразователь
- •Сигма-дельта преобразователь
- •1.13 Устройства обмена данными с другими микроконтроллерами
- •2. Программирование микроконтроллера
- •2.1 Система команд Мнемонические обозначения
- •Типы команд
- •Типы операндов
- •Группы команд.
- •Oбозначения, используемые при описании команд.
- •Команды пересылки данных микроконтроллера 8051.
- •Команды арифметических операций 8051.
- •Команды логических операций микроконтроллера 8051.
- •Команды операций над битами микроконтроллера 8051.
- •Команды передачи управления микроконтроллера 8051.
- •2.2 Язык ассемблера
- •Операнды
- •Операторы
- •Директивы ассемблера.
- •Командная строка
- •2.3 Особенности программирования микроконтроллеров общие особенности.
- •Типы инструментальных средств разработки и отладки программ для микроконтроллеров.
- •Внутрисхемные эмуляторы.
- •Классификация внутрисхемных эмуляторов.
- •Функциональные возможности внутрисхемных эмуляторов.
- •Достоинства и недостатки внутрисхемных эмуляторов.
- •Программные симуляторы.
- •Платы развития.
- •Отладочные мониторы.
- •Эмуляторы пзу.
- •Типичные функциональные модули средств разработки и отладки.
- •Отладчик.
- •Узел эмуляции микроконтроллера.
- •Эмуляционная память.
- •Подсистема точек останова.
- •Процессор точек останова.
- •Трассировщик.
- •Профилировщик.
- •Интегрированная среда разработки.
Интегрированная среда разработки.
Интегрированная среда разработки - это совокупность программных средств, поддерживающая все этапы разработки программного обеспечения от написания исходного текста программы до ее компиляции и отладки, и обеспечивающая простое и быстрое взаимодействие с другими инструментальными средствами (программным отладчиком-симулятором, внутрисхемным эмулятором, эмулятором ПЗУ и программатором).
Строго говоря, интегрированные среды разработки не относятся к числу средств отладки, тем не менее обойти вниманием данный класс программных средств, существенно облегчающий и ускоряющий процесс разработки и отладки микропроцессорных систем было бы неправильно.
При традиционном подходе, начальный этап написания программы строится следующим образом:
Исходный текст набирается при помощи какого-либо текстового редактора. По завершении набора, работа с текстовым редактором прекращается и запускается кросс компилятор. Как правило, вновь написанная программа содержит синтаксические ошибки, и компилятор сообщает о них на консоль оператора.
Вновь запускается текстовый редактор, и оператор должен найти и устранить выявленные ошибки, при этом сообщения о характере ошибок выведенные компилятором уже не видны, так как экран занят текстовым редактором.
И этот цикл может повторяться не один раз. Если программа имеет большой объем, собирается из различных частей, и подвергается длительному редактированию или модернизации, то даже этот начальный этап может потребовать много сил и времени. После этого наступает этап отладки программы и к редактору с компилятором добавляется эмулятор или симулятор, за работой которого хотелось бы следить прямо по тексту программы в текстовом редакторе.
Избежать большого объема однообразных действий и тем самым существенно повысить эффективность процесса разработки и отладки позволяют т.н. интегрированные среды (оболочки) разработки (Integrated Development Environment, IDE).
Работа в интегрированной среде дает программисту:
Возможность использования встроенного многофайлового текстового редактора, специально ориентированного на работу с исходными текстами программ;
Диагностика выявленных при компиляции ошибок, и исходный текст программы, доступный редактированию, выводятся одновременно в многооконном режиме;
Возможность организации и ведения параллельной работы над несколькими проектами. Менеджер проектов позволяет использовать любой проект в качестве шаблона для вновь создаваемого проекта;
Перекомпиляции подвергаются только редактировавшиеся модули;
Возможность загрузки отлаживаемой программы в имеющиеся средства отладки, и работы с ними без выхода из оболочки;
Возможность подключения к оболочке практически любых программных средств.
В последнее время, функции интегрированных сред разработки становятся стандартной принадлежностью программных интерфейсов эмуляторов и отладчиков-симуляторов.
Подобные функциональные возможности, в сочетании с дружественным интерфейсом, в состоянии существенно увеличить скорость разработки программ для микроконтроллеров и процессоров цифровой обработки сигналов.