
- •Введение
- •Архитектура микроконтроллера.
- •1.1 Структурная организация микроконтроллера i8051.
- •Назначение выводов микроконтроллера 8051.
- •1.2 Память
- •Память программ
- •Масочная память
- •Однократно программируемая память
- •Репрограммируемая память
- •Память с электрическим стиранием
- •Флэш-память
- •Память программ микроконтроллера 8051 (пзу).
- •Память данных
- •Статическая память
- •Память с электрическим стиранием
- •Память данных микроконтроллера 8051 (озу).
- •Специализированные ячейки флэш-памяти
- •Работа с внешней памятью микроконтроллера 8051.
- •1.3 Процессорное ядро
- •Регистр инструкций
- •Программный счетчик
- •Арифметико-логическое устройство
- •Арифметико-логическое устройство микроконтроллера 8051.
- •Регистры общего назначения
- •Регистр состояния
- •Регистр флагов (psw) микроконтроллера 8051.
- •Регистры ввода/вывода, специальные регистры.
- •1.4 Тактовый генератор
- •1.5 Система сброса
- •Источники сброса
- •1.6 Система прерываний
- •Алгоритм обработки прерываний
- •Система прерываний микроконтроллера 8051.
- •Регистр масок прерывания (ie).
- •Регистр приоритетов прерываний (ip).
- •Выполнение подпрограммы прерывания.
- •Вектора прерываний
- •1.7 Порты ввода/вывода организация ввода/вывода
- •Алгоритмы обмена данными
- •Асинхронный обмен
- •Симплексный обмен
- •Устройство портов.
- •Особенности электрических характеристик портов.
- •1.8 Таймеры-счетчики.
- •Таймеры-счетчики микроконтроллеров семейства 8051.
- •1.9 Последовательный порт микроконтроллера 8051.
- •Регистр управления/статуса приемопередатчика scon.
- •Функциональное назначение бит регистра управления/статуса приемопередатчика scon.
- •Скорость приема/передачи информации через последовательный порт.
- •Регистр управления мощностью pcon.
- •1.10 Режимы работы микроконтроллера 8051 с пониженным энергопотреблением.
- •Режим хх.
- •Режим внп.
- •1.11 Устройства ввода/вывода дискретных сигналов
- •1.12 Устройства ввода/вывода аналоговых сигналов
- •Интегрирующий преобразователь
- •Сигма-дельта преобразователь
- •1.13 Устройства обмена данными с другими микроконтроллерами
- •2. Программирование микроконтроллера
- •2.1 Система команд Мнемонические обозначения
- •Типы команд
- •Типы операндов
- •Группы команд.
- •Oбозначения, используемые при описании команд.
- •Команды пересылки данных микроконтроллера 8051.
- •Команды арифметических операций 8051.
- •Команды логических операций микроконтроллера 8051.
- •Команды операций над битами микроконтроллера 8051.
- •Команды передачи управления микроконтроллера 8051.
- •2.2 Язык ассемблера
- •Операнды
- •Операторы
- •Директивы ассемблера.
- •Командная строка
- •2.3 Особенности программирования микроконтроллеров общие особенности.
- •Типы инструментальных средств разработки и отладки программ для микроконтроллеров.
- •Внутрисхемные эмуляторы.
- •Классификация внутрисхемных эмуляторов.
- •Функциональные возможности внутрисхемных эмуляторов.
- •Достоинства и недостатки внутрисхемных эмуляторов.
- •Программные симуляторы.
- •Платы развития.
- •Отладочные мониторы.
- •Эмуляторы пзу.
- •Типичные функциональные модули средств разработки и отладки.
- •Отладчик.
- •Узел эмуляции микроконтроллера.
- •Эмуляционная память.
- •Подсистема точек останова.
- •Процессор точек останова.
- •Трассировщик.
- •Профилировщик.
- •Интегрированная среда разработки.
1.5 Система сброса
Как правило, устройства, использующие микроконтроллеры, должны начинать работу при включении питающего напряжения. Чтобы быть уверенным, что запуск микроконтроллера произойдет, когда напряжение питания достигло заданного стабильного значения, используют схему, показанную на рис. 1.3.
В этой схеме сигнал RESET на входе микроконтроллера становится активным (принимает значение логического 0) приблизительно через 22 мс (время задержки Td = 2,2 RC) после включения питания. Этого времени достаточно для стабилизации напряжения питания и установки требуемой частоты тактового генератора прежде, чем начнет работать микроконтроллер.
Сигнал сброса должен удерживаться как минимум в течении двух машинных циклов.
Кнопка RESET используется в процессе разработки устройства для сброса микроконтроллера в начальное состояние. При отладке устройства очень полезно иметь возможность выполнения сброса, чтобы обеспечить повторный запуск микроконтроллера. Резистор сопротивлением 100 Ом, который включен последовательно с конденсатором, служит для ограничения тока разряда конденсатора в момент сброса (заряженный конденсатор является источником большого тока, когда он закорачивается на «землю»). Эта схема может быть использована для запуска микроконтроллеров, у которых сигнал RESET имеет высокий активный уровень (например, микроконтроллер 8051), путем инвертирования напряжения на конденсаторе (например, с помощью микросхемы типа 7404).
Рисунок 1.3 Схема формирования сигнала запуска RESET.
Для некоторых микроконтроллеров можно удалить RC-цепь в схеме запуска, так как внутри них имеется схема, обеспечивающая задержку включения (пуск тактового генератора и начало выполнения первой команды программы). В этом случае схема запуска может быть упрошена, как показано на рис. 1.4. Посмотрев на эту схему, вы, возможно, подумаете, что схему можно еще более упростить, просто подключив вывод RESET к шине питания Vdd. Это верно, но использовать такое включение следует только после того, как схема будет полностью отлажена. Однако при этом целесообразно включить токоограничивающий резистор, чтобы иметь возможность повторного запуска путем закорачивания вывода RESET на «землю».
Эти схемы сброса лучше всего использовать в случаях, когда гарантировано поддержание напряжения питания в рабочем диапазоне. Для питания многих устройств используются батареи, напряжение которых падает с течением времени. По мере падения напряжения могут возникать нарушения в работе устройства, так как напряжение отключения для одних приборов достигается раньше, чем для других.
Для решения этой проблемы существуют устройства - мониторы питания, которые следят за уровнем напряжения Vcc/Vdd. Если это напряжение падает ниже определенного уровня (обычно 4.5В), то вырабатывается сигнал RESET. Как правило, такие мониторы питания содержат схему задержки и работают аналогично описанной выше RC-схеме запуска. Они монтируются в такой же корпус, как трехвыводной транзистор.
Рисунок 1.4 Модифицированная схема RESET.