- •Глава первая общие понятия о релейной защите
- •1.1. Назначение релейной защиты
- •1.2. Повреждения в электроустановках
- •1.3. Векторные диаграммы токов и напряжений при кз
- •1.4. Ненормальные режимы
- •1.5. Основные требования, предъявляемые к устройствам релейной защиты
- •1.6. Структурные части и основные элементы рз
- •1.7. Виды устройств рз
- •1.8. Изображение схем рз на чертежах
- •1.9. Источники и схемы оперативного тока
- •Глава вторая принципы построения измерительных и логических органов релейной защиты
- •2.1. Общие принципы конструктивного исполнения реле
- •2.2. Электромеханические реле
- •2.3. Конструкции реле, выполняемых на электромагнитном принципе
- •2.4. Промежуточные реле (логические элементы)
- •2.5. Указательные реле
- •2.6. Реле времени
- •2.7. Поляризованные реле
- •2.8. Индукционные реле
- •2.9. Реле тока на индукционном принципе
- •2.10. Индукционные реле тока серий рт-80 и рт-90
- •2.11. Индукционные реле направления мощности
- •2.12. Магнитоэлектрические реле
- •2.13. Измерительные органы на полупроводниковой элементной базе
- •2.14. Типовые функциональные элементы полупроводниковых ио
- •2.15. Аналоговые микросхемы, используемые для построения функциональных элементов ио
- •2.16. Основные схемы включения операционных усилителей, используемые в устройствах рз
- •2.17. Простейшие функциональные элементы, выполняемые на оу
- •2.18. Схемы сравнения двух электрических величин
- •2.19. Измерительные органы тока и напряжения на имс
- •2.20. Измерительные органы (реле) с двумя входными величинами на интегральных микросхемах
- •2.21. Элементы логической и исполнительной частей устройств рз
- •2.22. Органы логики на имс
- •Глава третья трансформаторы тока и схемы их соединения
- •3.1. Трансформаторы тока и их погрешности
- •3.2. Параметры, влияющие на уменьшение намагничивающего тока
- •3.3. Требования к точности трансформаторов тока, питающих рз
- •3.4. Выбор трансформаторов тока и допустимой вторичной нагрузки
- •3.5. Типовые схемы соединения обмоток трансформаторов тока
- •3.6. Нагрузка трансформаторов тока
- •3.7. Фильтры симметричных составляющих токов
- •3.8. Новые преобразователи первичного тока
- •Глава четвертая максимальная токовая защита
- •4.1. Принцип действия токовых зашит
- •4.2. Максимальная токовая зашита лэп
- •4.3. Схемы мтз на постоянном оперативном токе
- •4.4. Поведение мтз при двойных замыканиях на землю
- •4.5. Выбор тока срабатывания
- •4.6. Выдержки времени защиты
- •4.7. Максимальная токовая защита с пуском от реле напряжения
- •4.8. Максимальные токовые защиты на переменном оперативном токе
- •4.9. Максимальные токовые защиты с реле прямого действия
- •4.10. Общая оценка и область применения мтз
- •Глава пятая токовые отсечки
- •5.1. Принцип действия токовых отсечек
- •5.2. Схемы отсечек
- •5.3. Отсечки мгновенного действия на линиях с односторонним питанием
- •5.4. Неселективные отсечки
- •5.5. Отсечки на линиях с двусторонним питанием
- •5.6. Отсечки с выдержкой времени
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава шестая трансформаторы напряжения и схемы их соединения
- •6.1. Основные сведения
- •6.2. Погрешности трансформатора напряжения
- •6.3. Схемы соединения трансформаторов напряжения
- •6.4. Повреждения в цепях тн и контроль за их исправностью
- •6.5. Емкостные делители напряжения
- •6.6. Фильтр напряжений обратной последовательности
- •Глава седьмая токовая направленная защита
- •7.1. Необходимость направленной защиты в сетях с двусторонним питанием
- •7.2. Функциональная схема и принцип действия токовой направленной защиты
- •7.3. Схемы включения реле направления мощности
- •7.4. Поведение реле направления мощности, включенных на токи неповрежденных фаз
- •7.5. Схемы направленной максимальной токовой защиты
- •7.6. Выбор уставок срабатывания
- •7.7. Мертвая зона
- •7.8. Токовые направленные отсечки
- •7.9. Оценка токовых направленных защит
- •Глава восьмая защита от коротких замыканий на землю в сети с глухозаземленной нейтралью
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Максимальная токовая защита нулевой последовательности
- •8.3. Токовые направленные защиты нулевой последовательности
- •8.4. Отсечки нулевой последовательности
- •8.5. Ступенчатая токовая защита нулевой последовательности
- •8.6. Выбор уставок токовых защит нулевой последовательности
- •8.7. Оценка и область применения токовых ступенчатых защит нп
- •Глава девятая защита от однофазных замыканий на землю в сети с изолированной нейтралью
- •9.1. Токи и напряжения при однофазном замыкании на землю
- •9.2. Основные требования к защите
- •9.3. Принципы выполнения защиты от однофазных замыканий на землю
- •9.4. Фильтры токов и напряжений нулевой последовательности
- •9.5. Токовая защита нулевой последовательности
- •9.6. Направленная защита
- •9.7. Защита, реагирующая на высшие гармоники тока в установившемся режиме
- •9.8. Защиты, реагирующие на токи переходного режима
- •Глава десятая дифференциальная защита линий
- •10.1. Принцип действия продольной дифференциальной защиты
- •10.2. Токи небаланса в дифференциальной защите
- •10.3. Общие принципы выполнения продольной дифференциальной защиты линии
- •10.4. Дифференциальные реле с торможением
- •10.5. Полная схема дифференциальной защиты линий
- •10.6. Устройство контроля исправности соединительных проводов
- •10.7. Продольная дифференциальная защита линий типа дзл
- •10.8. Оценка продольной дифференциальной защиты
- •10.9. Принцип действия и виды поперечных дифференциальных защит параллельных линий
- •10.10. Токовая поперечная дифференциальная зашита
- •10.11. Направленная поперечная дифференциальная защита
- •10.12. Оценка направленных поперечных дифференциальных защит
- •Глава одиннадцатая дистанционная защита
- •11.1. Назначение и принцип действия
- •11.2. Характеристики выдержки времени дистанционных защит
- •11.3. Принципы выполнения селективной защиты сети с помощью ступенчатой дистанционной защиты
- •11.4. Структурная схема дистанционной защиты со ступенчатой характеристикой
- •11.5. Схемы включения дистанционных и пусковых измерительных органов на напряжение и ток сети
- •11.6. Характеристики срабатывания реле сопротивления и их изображение на комплексной плоскости
- •11.7. Общие принципы выполнения реле сопротивления, используемых в дз в качестве измерительных органов, и требования к их конструкциям
- •11.8. Реле сопротивления на диодных схемах сравнения абсолютных значений двух электрических величин
- •11.9. Реле сопротивления на сравнении фаз двух электрических величин. Выполняемые на имс
- •11.10. Схемы трех основных функциональных элементов pc, построенных на сравнении фаз
- •11.11. Реле сопротивления со сложными характеристиками срабатывания, выполненные на имс
- •11.12. Пусковые органы дистанционных защит
- •11.13. Погрешность срабатывания pc, обусловленная током Iр
- •11.14. Искажение действия дистанционных органов
- •11.16. Выполнение схем дистанционных защит
- •11.17. Дистанционная защита типа шдэ-2801, выполняемая на имс
- •11.18. Выбор уставок дистанционной защиты
- •11.19. Оценка дистанционной защиты
- •Глава двенадцатая предотвращение неправильных действий защиты при качаниях
- •12.1. Характер изменения тока, напряжения и сопротивления на зажимах реле при качаниях
- •12.2. Поведение защиты при качаниях
- •12.3. Меры по предотвращению неправильных действий рз при качаниях
- •12.4. Блокирующее устройство, реагирующее на несимметрию токов или напряжений сети
- •12.5. Устройство блокировки при качаниях, реагирующее на скорость изменения тока, напряжения или сопротивления
- •12.6. Блокирующее устройство, реагирующее на скачкообразное приращение электрических величин (векторов тока прямой и обратной последовательностей)
- •Глава тринадцатая высокочастотные защиты
- •13.1. Назначение и виды высокочастотных защит
- •13.2. Принцип действия направленной защиты с вч-блокировкой
10.2. Токи небаланса в дифференциальной защите
Выразив в (10.2) вторичные токи через первичные, с учетом погрешности ТТ получим Iнб в реле:
(10.5)
где IIнам и IIIнам – токи намагничивания, отнесенные ко вторичным обмоткам ТТ (ТАI и ТАII). Так как при внешнем КЗ, сквозных токах нагрузки и качаний первичные токи в начале и конце ЛЭП одинаковы, II = III, (из 10.5) получим
(10.5а)
Это
выражение показывает, что значение
тока небаланса определяется различием
значений токов намагничивания ТТ.
Следовательно,
для уменьшения тока небаланса необходимо
выравнивать токи намагничивания IIнам
и IIIнам
по значению и фазе. Ток намагничивания
ТТ (см. §3.2) зависит от магнитной индукции
Вm,
а
также от вторичной ЭДС Ев
ТТ
(рис.10.2, а).
Из сопоставления характеристик 1
и 2
на
рис.10.2, а следует, что ток небаланса
будет равен нулю при совпадении
характеристик намагничивания 1
и
2
TAI
и
ТАII
(рис.10.2,
а)
и равенстве вторичных ЭДС Ев
в
режиме сквозных токов. Ток небаланса
возрастает с увеличением магнитной
индукции В,
которая,
в свою очередь, повышается при увеличении
первичного тока КЗ Iк
и вторичной нагрузки Zн.
Ток Iнб
особенно возрастает при работе в области
насыщения ТТ, так как небольшое расхождение
в их характеристиках намагничивания
вызывает большое различие в токах
намагничивания даже при одинаковых
значениях вторичных ЭДС Ев
(Вm)
[см.
рис.10.2, а
при Вm
(Ев)
в
точке
С].
Поэтому стремятся к тому, чтобы при
максимальном токе внешнего КЗ
м
агнитопроводы
ТТ не насыщались и работали в линейной
части характеристики. Когда различие
их Iнам
невелико, погрешность ТТ е не превышает
допустимых значений (10%).
Для выполнения этого условия применяются ТТ, насыщающиеся при возможно больших значениях Ев. Этому требованию наилучшим образом удовлетворяют ТТ класса Р, специально изготовляемые для дифференциальных РЗ (рис.10.2, б).
Принимаются также меры для ограничения значения Ев, от которого зависит значение магнитной индукции Вm, а следовательно, Iнам.
Чтобы избежать насыщения и увеличения Iнб, необходимо иметь Ев < Енас (рис.10.2, а), поскольку
(10.6)
где Zв и Zн – сопротивления вторичной обмотки ТТ и подключенной к ней нагрузки.
Как было показано в (8.3), при заданном значении тока Iк и Енас необходимо уменьшать нагрузку Zн ТТ и увеличивать коэффициент трансформации КI. Кроме того, при однотипных ТТ для выравнивания токов IIнам и IIIнам необходимо выравнивать нагрузку обмоток ТТ, т.е. обеспечивать условие ZIн = ZIIн, при котором ЕIв = ЕIIв. В схеме с циркуляцией токов нагрузку каждого ТТ составляет сопротивление соединительных проводов от зажимов ТТ до ИО тока. Входное сопротивление ИО не учитывается, так как при внешних КЗ и других сквозных токах ток в нем отсутствует. Допустимые значения ZIн и ZIIн, при которых ТТ работают в линейной части характеристики намагничивания, выбираются по кривым предельной кратности, обеспечивающим погрешность ТТ не более 10%. Такой режим работы ТТ и уровни небаланса могут быть обеспечены при соблюдении указанных выше условий в установившемся режиме КЗ.
В переходном режиме Iнам ТТ может во много раз превосходить значения установившегося режима, что влечет за собой резкое увеличение Iнб.
Токи
намагничивания и небаланса в переходном
режиме КЗ. При
внезапном КЗ возникает переходный
процесс, во время которого в токе КЗ Iк
(рис.10.3) кроме вынужденной периодической
составляющей Iк.п
= Imsin(ωt
– 90°) появляется свободная апериодическая
составляющая
.
Время
затухания ее зависит от постоянной
времени первичной ц
епи,
по которой проходит первичный ток, T1
= L/R,
но
не превышает долей секунды. В начальный
момент iк.а.=
–iк.п.
К
аждая
составляющая тока КЗ Iк,
проходящего по первичной обмотке ТТ,
делится на две части: одна часть (iк.а
и iк.п)
трансформируется во вторичную обмотку
ТТ, а вторая – большая идет на намагничивание
магнитопровода, образуя ток iнам,
как показано стрелками на схеме замещения
ТТ (рис.10.4). Из рис.10.3 ясно, что скорость
изменения (di/dt)
апериодической
составляющей iк.а
значительно меньше скорости изменения
переменной составляющей iк.п.
Поэтому ток Iк.а
плохо трансформируется во вторичную
цепь и большая его часть Iа.нам
идет на намагничивание магнитопровода,
что ухудшает трансформацию iк.п
и увеличивает его часть, поступающую в
ветвь намагничивания. Из сказанного
следует, что основной причиной, ухудшающей
работу ТТ в переходном режиме, является
появление апериодической составляющей
в токе КЗ, приводящее к насыщению
магнитопровода и резкому увеличению
тока намагничивания.
Дополнительное ухудшение работы ТТ вносит внезапное появление в замкнутом контуре цепи намагничивания и вторичной обмотки токов Iп.нам и Iа.нам (кривые 2 и 3), обусловленных составляющими тока КЗ Iк.п и Iк.а. Так как во вторичной цепи ТТ, содержащей индуктивности Lнам, Lв, Lн (Хнам, Хв, Хн), ток изменяться скачком не может, то в начальный момент t = 0 в ветви намагничивания и во вторичной обмотке возникают свободные апериодические токи Iсв.п (кривая 4) и Iсв.в (кривая 5), компенсирующие в первый момент времени вынужденные составляющие Iп.нам и Iа.нам соответственно.
С
вободные
токи замыкаются в контуре, образованном
ветвями намагничивания и вторичной
обмотки ТТ и затухают с постоянной
времени Т2
= (Lнам
+ Lв
+ Lн)/(Rв
+ Rн).
Кривая 6
представляет
результирующий апериодический ток
Iа.нам.рез
= Iа.нам
+ Iсв.п
– Iсв.а.
Суммируя мгновенные значения кривых 6
и
2,
получаем
результирующее значение полного тока
Iнам
ТТ (кривая 1).
Асимметричный
характер изменений Iнам
в неустановившемся режиме определяется
наличием апериодической составляющей
в Iк.
Затухание
результирующей
апериодической составляющей Iа.нам.рез
происходит
медленнее,
чем затухание вызвавшего его апериодического
тока КЗ
Iк.а
и Iа.нам,
так как постоянная времени цепей ТТ Т2
<< T1.
В
результате переходный процесс во
вторичной цепи проходит дольше, чем в
первичной, где появляется и проходит
ток КЗ Iк.
Резкое увеличение токов Iнам
трансформаторов тока и их разности
приводит к резкому увеличению значения
тока небаланса в неустановившемся
режиме. Кривая тока небаланса имеет две
характерные особенности (рис.10.5, а,
б).
Во-первых, Iнб
достигает наибольшего значения не в
момент максимума первичного тока Iк,
а
несколько позже и затухает медленнее
тока Iк.
Во-вторых,
кривая Iнб
имеет явно выраженный асимметричный
характер, означающий, что ток небаланса
содержит апериодическую составляющую
Iа.нб.
Эта составляющая, являющаяся следствием
тока Iа.нам,
в основном определяет продолжительность
затухания небаланса, его максимальное
значение и отставание последнего во
времени от максимума Iк.
В этом можно убедиться, разложив кривую
Iнб
на ее составляющие, как это показано на
рис.10.5, б.
Таким
образом, возникновение КЗ сопровождается
переходным процессом как в первичной,
так и во вторичной цепи ТТ, появляющиеся
при этом апериодические свободные токи
ухудшают работу ТТ, вызывая повышенное
намагничивание их магнитопровода. В
результате этого в дифференциальной
РЗ во время переходного периода возникают
повышенные токи небаланса.
Для
приближенной оценки влияния апериодической
составляющей тока КЗ в неустановившемся
режиме при выборе ТТ вводится коэффициент
kа,
с учетом которого
Для быстродействующих РЗ (с t
=
0,1 с) принимают kа
= 2, для РЗ с t
=
0,1–0,3 с kа
= 1,5 и при t
=
1 с kа
= 1. Существенное влияние на увеличение
тока небаланса оказывает также остаточное
намагничивание магнитопровода ТТ.
Трансформатор тока остается в намагниченном состоянии, если проходящий через него ток прерывается (отключается) в момент времени, когда он и создаваемый им магнитный поток не равны нулю. В этом случае в сердечнике ТТ остается магнитный поток Фост, который был в нем в момент отключения тока. Если при последующем КЗ остаточный поток Фост, совпадает по знаку с магнитным потоком ФКЗ, обусловленным током КЗ (особенно его апериодической составляющей), то образуется результирующий поток, равный их сумме Фост + Фк. Этот поток может достигать весьма большого значения и вызывать насыщение магнитопровода, в результате чего резко возрастает Iа.нам и, как следствие, увеличивается Iнб.
