
- •Глава 1. Элементы линейной алгебры
- •§ 1. Матрицы и алгебраические действия с ними.
- •§ 2 Определители матриц и их свойства
- •§ 3 Обратная матрица
- •§ 4 Системы линейных алгебраических уравнений
- •4. Любую строку расширенной матрицы системы можно умножить на некоторое число и прибавить к любой другой строке.
- •Глава 2. Элементы векторной алгебры
- •§ 1. Вектор. Алгебраические действия с
- •§ 2 Системы координат на прямой, на плоскос-
- •§ 3. Нелинейные операции над векторами.
- •§ 4 Понятие евклидова пространства
- •Глава 3. Элементы аналитической геометрии
- •§ 1. Прямая линия на плоскости
- •§ 2. Взаимное расположение прямых на
- •§ 3. Плоскость в пространстве.
- •§ 4. Прямая в пространстве
- •§ 5. Взаимное расположение прямой и
- •§ 6. Линии второго порядка на плоскости.
- •§ 7 Полярная система координат.
- •§ 8 Поверхности второго порядка
- •I. Уравнение поверхности.
- •2. Цилиндрические поверхности.
- •3. Конические поверхности.
- •4. Поверхность вращения.
- •5. Эллипсоид.
- •6. Гиперболоиды.
- •7. Параболоиды.
- •Глава 1. Элементы линейной алгебры…………… 3
- •§ 1. Матрицы и алгебраические действия с ними. ………… 3
4. Любую строку расширенной матрицы системы можно умножить на некоторое число и прибавить к любой другой строке.
Метод Гаусса (метод последовательного исключения пе –ременных) при использовании расширенной матрицы системы сводится к получению нулей ниже главной диагонали данной матрицы с помощью эквивалентных преобразований, чаще всего с помощью преобразования 4.
Если в результате элементарных преобразований в рас- ширенной матрице системы, до черты (т.е. в основной мат- рице) получается матрица треугольного вида, т.е. все элемен- ты ниже главной диагонали равны нулю, а диагональные эле- менты все ненулевые:
,
то рассматриваемая система совместная и определённая, т.е. имеет единственное решение.
Если после преобразований, в какой - либо строке матрицы получили до черты все нулевые элементы, а элемент, стоя -щий в той же строке после черты - ненулевой, например
где
,
то рассматривая система несовместна,
т.е. не имеет решений.
Если же после преобразования расширенной матрицы, пос- ле получения нулей ниже главной диагонали в нижней строке основной матрицы осталось больше одного ненулевого эле –мента, т.е. основная матрица имеет вид трапеции, например
,
то система имеет бесконечно много решений.
Рассмотрим пример решения системы методом Гаусса. Пусть дана система:
Составим расширенную матрицу этой системы:
˜
Поменяем местами первую и третью строки матрицы:
˜
˜
С помощью первой строки полученной матрицы получим нули в первом столбце. Для этого первую строку умножим на (-1) и прибавим к второй строке, и её же умножим на (-2) и приба -вим к третьей строке, Получим новую матрицу
˜
˜
Умножим третью строку на (-3) и прибавим к второй строке и эту же строку прибавим к первой строке, получим
˜
˜
В торую строку умножим на (2) и прибавим к третьей
˜
˜
˜
Мы разделили последнюю строку на 47. После это третью строку умножим на (-29) и прибавим к второй строке и ту же строку умножим на (6) и прибавим к первой строке:
˜
.
Слева
от черты получили единичную матрицу,
тогда после черты получено решение
данной системы. Таким образом,
Сделаем проверку:
Получили тождественные равенства. Следовательно, в самом деле получено решение системы.
Рассмотрим ещё один пример:
Р асширенная матрица этой системы имеет вид:
˜
Умножим первую строку на (-2) и прибавим к второй и тре -тьей строке, эту же строку умножим на (-1) и прибавим к четвёртой строке, получим:
˜
˜
Вторую строку умножим на (-1) и прибавим к первой строке и вторую строку просто прибавим к третьей строке:
˜
˜
Четвёртую строку разделим на (-2) и поменяем с третьей строкой:
˜
˜
После этого получим нули в третьем столбце, для чего тре- тью строку умножим на (-4) и прибавим к первой строке; ум -ножим на (-1) и прибавим к второй строке; умножим на (6) и прибавим к третьей строке. Получим:
˜
˜
˜
Мы разделили последнюю строку на (-7). После этого можем получить нули в четвёртом столбце. Для этого последнюю строку прибавим к третьей строке; умножим на (-2) и приба- вим к второй строке и, умножив на (-5), прибавим к первой строке. В результате получается матрица:
˜
.
Слева, до черты, получили единичную матрицу. Тогда после черты находится решение, т.е.
Подставив эти значения переменных в равенства системы, получим тождественные равенства.
Прежде чем перейти к рассмотрению систем произвольной размерности, вернёмся снова к понятию ранга матрицы, вве -дённому в § 3. Приведём утверждение, доказывать которое мы не будем.
Утверждение. Ранг матрицы равен числу ненулевых строк в матрице, полученной в результате эквивалентных преобразований после получения нулей ниже главной ди- агонали матрицы.
Примеры. Найти ранги следующих матриц:
1.
˜
Получим нули в первом столбце. Для этого умножим первую строку на (-1) и прибавим к второй строке; умножим ту же строку на (-5) и прибавим к третьей строке и, аналогично, ум- ножим её на (-7) и прибавим к четвёртой строке. Получим:
˜
˜
Умножим вторую строку на (-2) и прибавим соответственно к третьей и четвёртой
˜
˜
.
Следовательно
ранг этой матрицы
.
2.
˜
С помощью первой строки получим нули в первом столбце. Для этого умножим её на (-2) и прибавим к второй строке, умножим на (-3) и прибавим к третьей и пятой строке, умно- жим на (-1) и прибавим к четвёртой строке. В результате получим:
˜
˜
Вторую строку умножим на (-1) и прибавим к третьей, чет -вёртую строку умножим на (-4) и прибавим к пятой:
˜
˜
Пятую строку умножим на (5) и прибавим к второй и умножим на (2) и прибавим к четвёртой:
˜
˜
четвёртую строку умножим на (-3) и прибавим к второй:
˜
˜
.
Ранг этой матрицы тоже равен .
При исследовании систем важную ролю играет следующая теорема:
ТЕОРЕМА (Кронекера – Капелли). Ранг основной матрицы системы не превосходит ранга расширенной матрицы, т.е.
,
причём,
если
,
то система совместна, а если
,
то система несовместна (не имеет
решений.
Рассмотрим пример.
Т
огда
˜
Умножим первую строку на (-2) и прибавим к второй и треть- ей строке; после этого поменяем местами первую и вторую строки:
˜
˜
˜
прибавим к второй, а после этого прибавим к третьей:
˜
˜
После этого прибавим вторую строку к третьей и получим матрицу:
˜
.
В результате получили матрицу, у которой
,
следовательно,
система несовместна. Решений нет.
Если
,
т.е, если система совместна, то в
случае, если
- число неизвестных, система имеет
единственное решение. Если же
,
то система имеет бесконечно много
решений, при этом число свободных
переменных (т.е. переменных, через
которые можно выразить все остальные
и которые могут принимать любые
значения из множества действительных
чисел)
,
а число ба -зисных переменных (т.е.
таких переменных, которые выражаем
через свободные) равно
.
Рассмотрим примеры: решить системы уравнений методом Гаусса; найти общие и частные решения; сделать проверку.
1.
Запишем расширенную матрицу данной системы:
˜
Уменьшим элементы первого столбца с помощью четвёртой строки. Для этого умножим её на (-1) и прибавим к первой и второй строке; умножим на (-4) и прибавим к третьей строке и, наконец, умножим на (-3) и прибавим к пятой строке.
˜
˜
Теперь получим нули в первом столбце. Умножим первую строку на (-1) и прибавим к третьей и пятой строке; умножим её же на (-2) и прибавим к четвёртой строке. Получим:
˜
˜
С помощью второй строки получим нули во втором столбце. Для этого умножим её на (7) и прибавим к третьей строке; умножим на (-2) и прибавим к четвёртой строке; умножим на (5) и прибавим к пятой строке:
˜
˜
Четвёртую строку умножим на (2) и прибавим к третьей строке и её же просто прибавим к пятой строке:
˜
.
Видим,
что в данном случае
,
поэтому система совместна, но так
как переменных 4, а ранг матрицы равен
3, то одна переменная свободная, а
три базисных. За – пишем полученную
систему:
Выберем
свободную переменную
,
тогда из третьего уравнения
;
из второго уравнения
из первого уравнения
Таким образом, общее решение системы имеет вид:
,
т.е.
при любом значении
мы будем получать решения сис -темы.
Это общее решение Задавая какие –
либо значения по -стоянной
,
будем получать частные решения.
Например, при
получаем частное решение
Сделаем проверку:
Получили
тождественные равенства. Аналогично
можно полу- чать другие частные
решения и делать проверку. Например,
при
:
.
Подставив эти значения в уравнения
системы, снова получим тождес -твенные
равенства. Таким же образом, при
разных значениях
можем получить любое частное решение
системы.
Ещё одна система:
2.
Её расширенная матрица имеет вид:
˜
Поменяем местами первую и вторую строки:
˜
˜
С помощью первой строки получим нули в первом столбце. Для этого умножим её на (-3) и прибавим к второй строке; умножим на (-4) и прибавим к третьей строке; умножим на
(-2) и прибавим к четвёртой строке, получим:
˜
˜
В торую строку умножим на (-1) и прибавим к третьей и чет –вёртой, получим
˜
.
Видим, что ранг полученной матрицы равен
.
Поэтому система совместна. Число базисных переменных рав- но рангу матрицы, т.е. две базисные переменные Число сво -бодных переменных равно разнице «число переменных» = 5 минус «ранг матрицы» = 2, т.е 3 свободные переменные.
Запишем полученную систему:
В
качестве базисных переменных, если
есть возможность, удобно выбрать
переменные с единичными коэффициентами,
чтобы избежать вычислений с дробными
выражениями. Напри- мер, в данном
примере, в качестве базисных можем
выбрать
, а остальные считать свободными,
т.е. положим:
Тогда из второго уравнения:
,
а из первого уравнения:
.
Следовательно, общее решение имеет вид:
Запишем
частное решение и сделаем проверку.
Например, при
получим:
Сделаем проверку:
Получили
тождественное равенство. Аналогичным
образом можно получить любое другое
частное решение, например, при
получим:
Подставив эти значения переменных в уравнения системы, также получим верные равенства.
ОДНОРОДНЫЕ СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ.
Отдельно следует выделить множество однородных уравнений, т.е. уравнений вида:
Такие
системы всегда совместны, так как
всегда имеется тривиальное (т.е.
нулевое решение
).
Нулевое
решение будет единственным, если
ранг основной матрицы системы равен
числу неизвестных, т.е. в случае
.
Если же
,
то система имеет бесконечно много
решений.
Рассмотрим примеры: найти фундаментальные системы ре -шений однородных систем линейных уравнений
1.
Для однородных систем нет смысла писать расширенную мат- рицу, так как элементарные преобразования не меняют нули, стоящие в правых частях системы уравнений. Поэтому про -изводим преобразования основной матрицы системы:
˜
Вторую строку умножим на (-1) и прибавим к первой и тре -тьей строке, получим:
˜
˜
С помощью первой строки получим нули в первом столбце, для чего умножим её на (3) и прибавим к второй строке и просто прибавим к третьей строке:
˜
˜
Умножим вторую строку на (-2) и прибавим к третьей:
˜
.
Итак,
,
т.е в решении данной системы 2 базисные
переменные и две свободные. Запишем
полученную систему:
Из
второго уравнения:
,
чтобы упростить вычисле –ния, удобно
положить
,
тогда
.
Тогда пер -вое уравнение принимает
вид:
.
Необходимо ввести ещё одну свободную
переменную, напри – мер
.
Тогда
.
В этом случае, общее решение имеет
вид:
.
Каждый из векторов:
и
является
решением системы. В самом деле, для
вектора
:
для
вектора
:
и
любая комбинация этих решений также
является решением системы, т.е. общее
решение исходной однородной системы
имеет вид:
,
а сами векторы
об- разуют фундаментальную
систему решений
данной однород- ной системы линейных
уравнений.
2.
Запишем её матрицу:
˜
Умножим первую строку на (-1) и прибавим к третьей и четвёртой строке:
˜
˜
Вторую строку прибавим к третьей:
˜
˜
Поменяем местами третью и четвёртую строки:
˜
.
Все
элементы ниже главной диагонали
равны нулю. Поэтому
.
Неизвестных 6. Поэтому решение системы
имеет 4 базисных переменных и 2
свободные. Запишем полученную систему:
Выберем
в качестве свободных переменных
Тогда из четвёртого уравнения
так
как из тре -тьего уравнения
,
то
Из второго уравнения
Из
первого уравнения:
Тогда общее решение имеет вид:
Векторы
образуют фундаментальную систему
реше-ний. Проверьте самостоятельно,
что каждый из этих векторов является
решением системы.
,
т.е. произвольные постоянные.