- •Лекция №1 Введение в интегрированные системы проектирования и управления
- •Лекция №2 Структура асутп на основе scada. Архитектура на примере пп Trace Mode. Понятия и определения.
- •Инструментальная система
- •Исполнительные модули
- •Лекция № 3 Обработка данных в канале Переменные канала
- •Экспоненциальное сглаживание
- •Подавление пиков
- •Контроль шкалы
- •Ограничение скорости изменения
- •Ограничение выходной величины
- •Логическая обработка Анализ на допустимость сочетания
- •Инверсия
- •Предустановка
- •Лекция №5 Языки программирования алгоритмов. Fbd модули
- •Типы входов и выходов
- •Пересчет блоков
- •Язык инструкций (Техно il)
- •Описание языка Техно il
- •Переменные Техно il
- •Входные переменные (I)
- •Выходные переменные (q)
- •Статические переменные (e)
- •Динамические переменные
- •Системные переменные
- •Константы
- •Операнды
- •Функции
- •Операторы циклов, условных и безусловных переходов, условный оператор.
- •Комментарии
- •Лекция № 7 Особенности работы с платами ввода –вывода. Разработка драйвера для платы усо l_card -264 в windows
- •Методика измерения межканального прохождения
- •Установка коэффициента усиления
- •Установка режима подключения сигналов
- •Также имеется возможность установки номера линии прерывания 1конфигурирования работы канала пдп
- •2Общая информация о dll-библиотекАх lcard_ad.Dll и lcard_32.Dll.
- •3Dll-библиотеки в Microsoft Windows.
- •4Использование библиотеки lcard_xx.Dll в программах на Си.
- •5Загрузка управляющей программы для плат l1610, l12xx, l1056, l305.
- •6 Загрузка bios процессора adsp-21xx в плату (loadbios())
- •7Установка базового адреса платы (set_base_address())
Выходные переменные (q)
Переменные данного типа являются выходными аргументами IL-программы. Их использование зависит от типа программы.
В программах типа FB эти переменные связываются с выходами блока. Количество выходов блока определяется старшим номером переменной данного типа как и для входных переменных. Максимальное количество выходных переменных в IL-программе типа FB равно 8 (максимальный номер – 7).
В IL-программах типа PRG переменные данного типа используются для формирования значений атрибутов каналов текущего узла. Не связанные с каналами выходные переменные могут использоваться как свободные. Максимальное количество этих переменных в программах типа PRG равно 256 (максимальный номер - 255).
Присвоение значений выходных переменных атрибутам каналов или выходам функциональных блоков осуществляется при завершении выполнения программы. Поэтому в процессе выполнения программы использовать в качестве вспомогательных переменных.
В метапрограммах можно связать переменные I и Q с атрибутами каналов. Для этого в тексте программы надо создать раздел описания связей. Он должен располагаться за словом PROGRAM, начинаться строкой VAR_IN_OUT и заканчиваться – END_VAR. Между этими строками размещаются строки описания соответствия. Они имеют следующий формат:
<переменная> <имя канала> <атрибут>
Статические переменные (e)
Эти переменные используются при необходимости сохранять результаты вычислений между двумя вызовами программы.
В IL-программе типа FB максимальное число статических переменных равно 4 . Для программ типа PRG это количество составляет 256. Эти переменные являются общими для всех метапрограмм одного узла.
Значения статических переменных можно также контролировать и формировать в FBD-программах с помощью функциональных блоков EREAD и WRTE.
Статические глобальные переменные (W)
В рамках узла операторской станции или глобального регистратора таких переменных можно использовать до 1024, в контроллере их может быть до 256.
Глобальные переменные можно использовать в любых IL- и FBD-программах. Их значения можно считывать в реальном времени из файлов, передавать по сети, запрашивать по OPC, а так же отображать и управлять ими с помощью форм отображения.
Для получения значений глобальных переменных в FBD-программах используются блоки WREAD и AREAD. Для формирования значений глобальных переменных предназначен блок WRTW из того же раздела. Считыванием значений этих переменных из файла управляет блок WFILE, а передачей по сети – NSND. Для настройки форм отображения на глобальную переменную надо в списке объектов указать объект W_Global, а в списке каналов выбрать нужную переменную.
В программе на TechnoIL невозможно обращение к глобальным переменным с индексом больше 255.
Обращение к переменным с индексами от 0 до 1023 возможно только в FBD программах через блоки WTRW, WREAD или AREAD.
Динамические переменные
Эти переменные не сохраняют свои значения между вызовами программы. Используются только как вспомогательные при организации вычислений. Количество динамических переменных не зависит от типа программы и составляет 255.