Добавил:
http://www.tsatu.edu.ua/ Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

НАДІЙНІСТЬ ТЕХНОЛОГІЧНИХ СИСТЕМ ПОСІБНИК-ПРАКТИКУМ ТДАТУ

.pdf
Скачиваний:
65
Добавлен:
25.02.2020
Размер:
3.18 Mб
Скачать

Tо

1 λ

.

(6)

Це співвідношення дозволяє знайти оцінку параметра розподілу . Для цього необхідно обчислити на основі

статистичних даних ti оцінку першого початкового моменту

α1

 

*

даного розподілу, вважаючи її такою, що дорівнює То. Оцінку параметра експоненціальної моделі відмов знайдемо за

 

λ

*

1/ α

*

залежністю

 

1 .

 

 

 

Істотним обмеженням для застосування експоненціального розподілу як моделі відмов є неможливість урахування розсіювання напрацювання виробу до відмови. Для цього запишемо аналітичний вираз для дисперсії напрацювання до відмови, що, за визначенням, є другим центральним моментом випадкової величини t:

D t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

о

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t dt

 

t

 

λexр λt dt

 

 

t T

 

 

λ

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

exp λt dt

 

 

texp λt dt

 

 

exp λt dt .

λ t

λ

λ

2

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

(7)

Обчислимо перший інтеграл (у квадратних дужках (7)), застосувавши інтегрування вроздріб. Введемо позначення:

u t

2

;

du 2tdt;

 

Тоді

I1 t 2 exp λt dt uv

0

dv exp λt dt;

v

1

exp λt

 

 

 

λ

.

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

v du

exp λt

 

t exp λt dt.

 

λ

0

λ

 

 

 

0

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Перший доданок у цьому виразі при підстановці верхньої

межі перетворюється на нуль, оскільки

exp(λt)

збільшується

 

 

швидше, ніж t 2 ; другий доданок скорочується з аналогічним виразом у (7) зі знаком „–“. Остаточно одержуємо:

61

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

D t λ

λ

2

exp λt dt

 

λ

2

exp λt d λt

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

[exp( λt)

 

]

1

[0 1]

1

.

λ

2

0

λ

2

λ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Середнє квадратичне відхилення напрацювання до відмови

від центра розсіяння

То:

σ

 

D[t] 1

, тобто дорівнює

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значенню середнього напрацювання То, внаслідок чого коефіцієнт варіації напрацювання до відмови в експоненціальній

моделі відмов завжди дорівнює одиниці:

ν Т

о =1.

 

Аналогічно можна показати, що фіксованим є не тільки другий, але також третій і четвертий моменти експоненціального розподілу (коефіцієнт асиметрії завжди дорівнює двом, коефіцієнт ексцесу – дев'яти). Це змушує дослідників користуватись тільки математичним сподіванням, тоді як показники безвідмовності істотно залежать від розсіяння (розкиду) напрацювання.

Особливість цієї моделі відмов обумовлена її простотою. Для цього знайдемо аналітичний вираз для параметра потоку відмов (t) і запишемо зображення за Лапласом щільності експоненціального розподілу напрацювання до відмови (4):

 

 

 

 

f

s

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

λ s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Підставивши

 

s у

 

 

 

f

 

вираз, одержимо зображення за

Лапласом для параметра потоку відмов:

 

 

 

 

 

 

 

 

λ (λ s)

 

λ

 

 

ω(s)

 

 

 

 

 

 

.

 

 

1 λ λ s

s

Оригіналом цього зображення є

 

 

 

 

 

 

 

(t) = = const.

(8)

 

 

 

 

 

62

 

 

 

 

Таким чином, в експоненціальній моделі відмов параметр потоку відмов не залежить від напрацювання і чисельно дорівнює значенню параметра розподілу (інтенсивності відмов). Через цей збіг показників деякі фахівці у своїх дослідженнях ототожнюють “інтенсивність відмов” (показник безвідмовності невідновлюваних виробів) з “параметром потоку відмов” (показником безвідмовності відновлюваних виробів), не враховуючи того, що насправді емпіричні (реальні) характеристики цих показників мають зовсім різні закономірності у часі.

Рисунок 4 ілюструє співвіднесеність емпіричних залежностей інтенсивності відмов і параметра потоку відмов від напрацювання з теоретичними залежностями (3) і (8), які випливають із експоненціальної моделі відмов зі щільністю розподілу (4).

Рис. 4. Емпіричні залежності *(t) і *(t) та параметр = експоненціальної моделі розподілу відмов

Ця ілюстрація наочно показує, що експоненціальний розподіл є досить „грубою“ моделлю розподілу відмов, що „вирівнює“ принципово різні показники – емпіричні *(t) і *(t). Методика одержання статистичних даних для оцінювання інтенсивності відмов *(t) принципово відрізняється від умов одержання статистики відмов для оцінки параметра потоку відмов *(t). Експоненціальна модель відмов „не дозволяє розрізняти“ середнє напрацювання до відмови То (показник

63

безвідмовності невідновлюваних систем) і середнє напрацювання на відмову Т1 (показник безвідмовності відновлюваних систем), оскільки:

Т1 = 1/ = 1/ = То.

Експоненціальний розподіл був першою моделлю відмов, на основі якої розраховувалася безвідмовність елементів і технічних систем з самого початку появи теорії надійності як науки (середина ХХ ст.). Багато вчених і фахівців-практиків віддають перевагу цій моделі відмов завдяки її простоті, оскільки однопараметрична модель спрощує розв’язання задач надійності. Достатньо сказати, що всі оптимізаційні задачі у галузі надійності вирішувались з використанням тільки експоненціальної моделі. І модель виправдала своє призначення, адекватно відображаючи статистику відмов елементної бази, яку використовували в технічних системах у 1950-1970 роках. Це спричинило досить істотний зсув вправо (по осі напрацювання) середнього значення (математичного сподівання) статистичного напрацювання до відмови То, внаслідок чого експоненціальний розподіл найчастіше не узгоджувався з реальною статистикою відмов.

Якісну динаміку (послідовне збільшення) середнього напрацювання до відмови з підвищенням надійності елементної бази наведено на рис. 5 у вигляді гістограм f*(t), які відповідають двадцятирічним періодам розвитку техніки і технологій. Практика змушує рахуватись з тим, що розподіл напрацювання до відмови високонадійної елементної бази має одномодальну форму, тому двопараметричний розподіл є більш адекватною функцією, здатною добре, гнучко апроксимувати подібну статистику.

Підстав вважати, що статистика буде іншою, немає. Спроби „підігнати“ розрахункові показники безвідмовності систем, які отримані на основі експоненціального розподілу відмов, під реальні значення, що досягаються при експлуатації, за допомогою емпіричних коефіцієнтів говорять, природно, не на користь цієї моделі відмов.

64

Стала інтенсивність відмов у експоненціальній моделі надійності означає, що експоненціальний розподіл ніяк не враховує старіння, знос та інші деградаційні процеси, тобто виключає необхідність застосування якісніших матеріалів під час виробництва виробів або проведення профілактичних робіт в процесі експлуатації.

Щільність розподілу відмов у цій моделі максимальна в початковий період експлуатації, отже, модель відображає недосконалу технологію і якість проектування, виготовлення і складання.

Рис. 5. Динаміка безвідмовності Tо* елементної бази

65

Приклад. Напрацювання на відмову складної технологічної системи підкоряється експоненціальному закону розподілу з параметром λ = 15 10-5 год-1. Визначити ймовірність безвідмовної роботи системи протягом 100 годин і знайти середнє значення напрацювання на відмову.

Рішення:

Визначимо ймовірність безвідмовної роботи при напрацюванні T через функцію розподілу експоненціального закону:

P(T) 1 F(x) 1 e

Після підстановки конкретних значень

x

.

 

отримаємо:

P(100) 1 e

15 10

5

100

0,985

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Отже, ймовірність напрацювання 100 годин складає 98,5 %. Середнє значення напрацювання може бути визначене через параметр розподілу λ

T

 

1

 

1

 

 

 

5

o

 

 

 

15 10

 

 

 

 

6677

год.

2.3 Завдання для самостійного вирішення

Засвоївши теоретичний матеріал, вирішити наступну задачу. Напрацювання на відмову складної технологічної системи підкоряється експоненціальному закону розподілу з параметром λ = 12 10-5 год-1. Визначити ймовірність безвідмовної роботи системи протягом 150 годин і знайти середнє значення

напрацювання на відмову.

2.4Хід проведення

2.4.1Перевірка викладачем самостійної підготовки студентів до практичної роботи (наявність письмових відповідей на надані питання).

2.4.2Викладач знайомить студентів з метою, змістом даної роботи та вимогами до захисту.

66

2.4.3 Вивчити показники надійності відновлюваних і невідновлюваних виробів, класифікацію відмов, основні характеристики експоненціального розподілу.

2.4.4 Ознайомитись з методикою визначення основних показників надійності відновлюваних і невідновлюваних виробів.

2.4.5Провести розрахунок показників надійності технологічних систем, які підпорядковуються експоненціальному закону розподілу.

2.4.6Самостійне опрацювання студентами теоретичних відомостей з даної теми та оформлення звіту.

2.4.7Захист практичної роботи за допомогою тестів наприкінці заняття, при умові правильного оформлення звіту.

2.5Після виконання роботи, студент складає звіт, який вміщує дані:

1. Найменування, номер та мету роботи;

2. Показники надійності відновлюваних і невідновлюваних виробів;

3. Класифікація відмов;

4. Основні характеристики експоненціального розподілу;

5. Розрахунок показників надійності технологічних систем, які підпорядковуються експоненціальному закону розподілу.

Пункти 1-2 студент виконує самостійно, як підготовку до практичних занять.

2.6Контрольні запитання

2.6.1.Терміни, що характеризують стан об'єктів експлуатації.

2.6.2.Поняття «відмова».

2.6.3.Класифікація відмов.

2.6.4.Природа виникнення відмов.

2.6.5.Експоненціальний закон розподілу.

2.6.6.Параметри, якими характеризується експоненціальний закон розподілу.

67

ДОДАТОК А

(довідковий)

Показники надійності відновлюваних виробів

Відновлюваний об’єкт – це ремонтований об’єкт, який після відмови та усунення несправностей знову стає здатним виконувати потрібні функції, що задані кількісними показниками надійності. Відновлення полягає у відшуканні та заміні елементів (модулів, плат, субблоків і т.і.), які відмовили з подальшим регулюванням та перевіркою працездатності.

Показниками надійності відновлюваних виробів є:

-імовірність безвідмовної роботи P(t);

-параметр потоку відмов ω(t);

-показники довговічності:

а) середній ресурс Тр. сер (Rсер), год;

б) середній термін служби Тсл. сер, років; в) гамма-відсотковий ресурс Тγ, %.

Для відновлюваних об'єктів, у яких ймовірна багаторазова поява відмов, напрацювання на відмову – випадкова подія. Тому елементи, що відмовили, замінюють на справні і працездатність об'єкта відновлюється, тобто спостерігається потік відмов та потік відновлень.

Потік відмов характеризується двома величинами: середньою кількістю відмов mсер(t) та параметром потоку відмов

(t).

Якщо випробовують або експлуатують N об'єктів, що відновлюються (ремонтуються), при цьому фіксується кількість відмов та напрацювань, при яких вони проявляються m1(t), m2(t), , ..., ..., mi(t), то загальна кількість відмов становитиме:

N

t

 

mΣ mi

(1)

i 1

Середня кількість відмов до напрацювання t, що наближено характеризує потік відмов, визначають за формулою:

68

N

m t

 

i

m t

 

i 1

 

 

N

(2)

де N – кількість об'єктів, що відновлюються (ремонтуються), за випробуваннями або експлуатацією яких у заданих умовах проводять спостереження;

mі(t) – кількість відмов кожного з цих об'єктів до напрацювання t.

Переходячи до границі, отримують характеристику потоку

відмов:

H t lim

1

 

N N

N

t

m

i

 

i 1

 

lim N

m t

.

(3)

Параметром потоку відмов називають щільність ймовірності виникнення відмов відновлюваного об'єкта; визначається для певного моменту часу або напрацювання.

Параметр потоку відмов визначають за рівнянням:

 

t

dH t

.

(4)

dt

 

 

 

 

часто для визначення параметра потоку відмов, на підставі

експериментальних даних, користуються наближеною формулою:

 

m t t m t

 

 

t

t

,

(5)

 

 

 

 

Виходячи з цієї формули можна бачити, що параметр потоку відмов – це середня кількість відмов об'єктів, що відновлюються (ремонтуються), за одиницю часу для досить малого проміжку

часу t. При експоненціальному розподілі напрацювання між

відмовами

t

і статистична оцінка параметра потоку відмов

визначається за

формулою:

 

 

t . Після періоду

припрацювання

t const

.

 

 

 

 

 

 

Якщо позначити через Q(t)

ймовірність появи відмови у

проміжок напрацювання від t1 до t2, то параметр потоку відмов визначають за формулою:

69

t

dQ t dt

,

тобто параметр потоку відмов за час t дорівнює ймовірності відмови об'єкта в одиницю напрацювання після цього напрацювання t.

Якщо об'єкт складається з кількох елементів, для яких визначені параметри потоку відмов, загальний параметр потоку відмов обчислюють за виразом:

 

t

N

 

 

Σ

 

i

 

 

i 1

,

(7)

де N – кількість елементів об'єкта; і – параметр потоку відмов і-го елемента.

Рівняння (7) визначає важливе положення, яке широко використовується у розрахунках надійності. Якщо скласти кілька потоків відмов, то параметр сумарного потоку відмов дорівнюватиме сумі параметрів всіх потоків.

Середнє напрацювання на відмову T1(t) залежить від параметра потоку відмов:

T

t

1

 

ω t

(8)

1

 

 

 

 

Довговічність кількісно оцінюється за допомогою двох груп показників: ресурсу як показника, пов'язаного з напрацюванням об'єкта та терміном служби. Кожна з цих груп має багато різновидів, які дають змогу конкретизувати етапи або характер експлуатації.

Нормативними документами визначені такі показники довговічності:

1. Гамма-відсотковий ресурс Тр. , визначений як сумарне напрацювання, протягом якого виріб не досягне граничного стану з ймовірністю , вираженою у відсотках.

2. Середній ресурс Тр, визначений як математичне сподівання ресурсу.

Ці ресурсні показники оцінюють довговічність невідновлюваних виробів і збігаються з гамма-відсотковим і середнім напрацюванням до першої відмови.

70