
- •Колебания и волны
- •Предисловие
- •1. Кинематика механических колебаний
- •1.1. Основные формулы и соотношения
- •1.2. Примеры решения задач
- •1.3. Задачи
- •2. Динамика механических колебаний
- •2.1. Основные формулы и соотношения
- •2.2. Примеры решения задач
- •3. Механические и акустические волны
- •3.1. Основные формулы и соотношения
- •3.2. Примеры решения задач
- •2.3. Задачи
- •4. Электромагнитные колебания
- •4.1. Основные формулы и соотношения
- •4.2. Примеры решения задач
- •4.3. Задачи
- •5. Электромагнитные волны
- •5.1. Основные формулы и соотношения
- •5.2. Примеры решения задач
- •5.3. Задачи
- •6. Негармонические колебания. Нелинейные преобразования колебаний. Нелинейные осцилляторы
- •6.1. Основные формулы и соотношения
- •6.2. Примеры решения задач
- •3. После интегрирования, обозначив , получим, что
- •6.3. Задачи
- •7. Параметрические колебания
- •7.1. Основные формулы и соотношения
- •7.2. Примеры решения задач
- •7.3. Задачи
- •Список литературы
6.2. Примеры решения задач
Задача 1. Напряжение
меняется с периодом
мс (0,02 с) и при
,
где
В/с. Найти амплитуды и фазы первых трех
гармоник
,
,
,
.
Решение: Поскольку функция
нечетная, то в силу формулы (5.4) все
коэффициенты
,
а начальная фаза в уравнении (5.3) для
всех
.
Тогда на основании формул (5.6) и (5.5)
.
(6.27)
После подстановки данных получим:
= 0,318 В;
0,159 В;
0,106 В.
Задача 2. Построить фазовую траекторию
сигнала
,
ограниченного сверху и снизу на уровне
0,5
В; если
1
В;
0,1 с.
Решение: 1. Взяв производную от
,
найдем
:
.
2. Исключим из уравнений для напряжения
и его производной
время, для чего выразим из них синус и
косинус аргумента, возведем их в квадрат
и сложим:
(6.28)
При значениях
,
для которых
,
уравнение (5.28) является уравнением в
общем виде части фазовой траектории.
При остальных значениях
наступает ограничение:
и
.
Фазовая траектория после подстановки
данных будет описываться уравнением
п
ри
В, а при
В переходит в вертикальные отрезки,
как показано на рис.6.3.
Задача 3. Найти отношение
амплитуды третьей гармоники к амплитуде
первой гармоники для синусоидального
сигнала, ограниченного на уровне
:
(6.29)
Определить коэффициент нелинейных искажений этого сигнала.
Решение: 1. Поскольку преобразованный сигнал задан кусочно, найдем значение моментов времени в точках излома:
,
,
где меньший индекс относится к отрицательному моменту времени.
Таким образом функция
в интервалах времени
,
и
описывается верхней ветвью формулы
(6.29), а в интервалах времени
и
ее нижней ветвью. Здесь
.
2. Найдем коэффициенты преобразования Фурье:
-
;
(6.30)
-
.
(6.31)
3. После интегрирования, обозначив , получим, что
и
.
(6.32)
4. Найдем коэффициент нелинейных искажений, используя формулу (5.18), результаты интегрирования (6.31) и формулу (6.32).
.
(6.33)
В целях проверки найдем коэффициент
нелинейных искажений для
.
В этом случае
,
и после подстановки их в формулу (6.33)
получим
.
Задача 4. Нелинейный осциллятор
совершает колебания согласно
дифференциальному уравнению
при
100
В2/с2. Определить методом
гармонического баланса приближенный
период колебаний при значениях амплитуды
колебаний от 1 В до 10 В через 1 В.
Решение: 1. Поскольку восстанавливающая
функция
в ряд Маклорена не разлагается, метод
малых колебаний не применим. Нечетность
восстанавливающей функции и необходимость
определения зависимости периода
колебаний от их амплитуды делают
возможность применения метода
гармонического баланса.
На основании формулы (5.26) определим квадрат циклической частоты основной гармоники колебаний:
,
где – амплитуда колебаний. Отсюда период колебаний
.
(6.34)
2. Вычислим период колебаний и составим таблицу его зависимости от амплитуды .
Таблица 6.1
A, В |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
T, с |
0,444 |
0,889 |
1,332 |
1,777 |
2,221 |
2,666 |
3,110 |
3,554 |
3,999 |
4,443 |