13

szVY4mvnnH.4Gny

МИНИСТЕРСТВО СПОРТА И ТУРИЗМА РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ФИЗИЧЕСКОЙ КУЛЬТУРЫ

СПФ СИиЕ

кафедра биомеханики

лекция

Кинематика (часть 2). Положение тела в пространстве

Исполнитель: старший преподаватель кафедры биомеханики

Волков Ю.О.

Лекция обсуждена и одобрена на заседании кафедры биомеханики Зав. кафедрой _________Н.Б. Сотский

«___»___________2010 г.

Протокол №___

Минск 2010

Вопросы

1. Пространственно-временные характеристики движения вращательного движения (угловая скорость и угловое ускорение).

2. Место, ориентация и поза тела спортсмена в пространстве,

3. Понятие о программах места, ориентации и позы (правила построения собственных осей тела, индексная и матричная запись позы, запись переменной позы в виде линейного и гармонического приближений).

4. Задание цели двигательного действия в рамках кинематики.

5. Понятие элементов динамической осанки, главных и корректирующих управляющих движений в суставах.

ЛИТЕРАТУРА

Основная

0. Сотский Н.Б. Биомеханика. – Мн: БГУФК, 2005.

0. Назаров В.Т. Движения спортсмена. М., Полымя 1976

0. Донской Д.Д. Зациорский В.М. Биомеханика: Учебник для институтов физической культуры.- М., Физкультура и спорт, 1979.

1. Загревский В.И. Биомеханика физических упражнений. Учебное пособие. – Могилев: МГУ им А.А. Кулешова, 2002.

Дополнительная

1. Назаров В.Т. Биомеханическая стимуляция: явь и надежды.-Мн., Полымя, 1986.

2. Уткин В.Л. Биомеханика физических упражнений.- М., Просвещение, 1989.

3. Сотский Н.Б., Козловская О.Н., Корнеева Ж.В. Курс лабораторных работ по биомеханике. Мн.: БГУФК, 2007.

Пространственно-временные характеристики движения вращательного движения (угловая скорость и угловое ускорение).

При выполнении двигательных действий точки тела спортсмена могут совершать сложное движение, при котором изменяется не только линейное, но и угловое расположение точки относительно выбранной системы координат.

Характер изменения углового положения точки определяется такими понятиями как угловая скорость и угловое ускорение.

Угловая скорость, как и линейная, может быть средней и мгновенной. Она характеризует изменение углового положения точки относительно системы координат с течением времени. В случае нахождения мгновенного значения угловой скорости промежуток времени должен быть бесконечно малым. Поскольку все приведенные выше рассуждения, относящиеся к линейным скоростям, справедливы и по отношению к угловым, приведем лишь формулы, по которым определяется угловая скорость:

₂ — ₁

_ср = ——— (1.5)

t₁₂

₂ — ₁ d

_мгн = lim ———— = —— (1.6)

^t0 t dt

В математических терминах мгновенная угловая скорость является первой производной углового перемещения по времени. Угловая скорость является векторной величиной. Направление вектора угловой скорости определяется по правилу буравчика и совпадает по направлению с вектором углового перемещения.

При выполнении спортивных движений угловая скорость, как правило, изменяется. Для характеристики изменения угловой скорости вводится понятие углового ускорения. Угловое ускорение находится как изменение угловой скорости за единицу времени и в зависимости от величины промежутка времени может быть средним или мгновенным:

₂ — ₁ ₁₂

_ср = ——— = ——— (1.7)

t₁₂ t₁₂

₂ — ₁ d d²

_мгн = lim ———— = —— = —— (1.8)

^t0 t₁₂ dt dt²

В математических терминах мгновенное ускорение является первой производной от угловой скорости или второй производной от углового перемещения по времени.

Угловое ускорение является вектором, направление которого совпадает с направлением вектора разности угловых скоростей.