1. Модели в механике. Система отсчета. Траектория. Длина пути. Вектор перемещения. Модели в механике:

материальная точка — тело, обладающее массой, размерами которого в данной задаче можно пренебречь

Абсолютно твердое тело называется тело, которое ни при каких условиях не может деформироваться и при всех условиях расстояние между двумя точками этого тела остается постоянным.

Система отсчёта — это совокупность тела отсчета, связанной с ним системы координат и системы отсчёта времени, по отношению к которым рассматривается движение (или равновесие) каких-либо материальных точек или тел

Траектория - непрерывная линия, вдоль которой движется материальная точка в заданной системе отсчета. В зависимости от формы траектории различают прямолинейное и криволинейное движение материальной точки.

ДЛИНА ПУТИ — точки - длина дуги участка траектории, пройденного точкой за рассматриваемый промежуток времени.

Вектор перемещения - это направленный отрезок, проведенный из начального положения материальной точки в ее конечное положение. Перемещением характеризуется изменение радиус-вектора точки.

2. Скорость. Ускорение и его составляющие.

Скорость это -векторная физическая величина, характеризующая быстроту перемещения и направление движения материальной точки в пространстве относительно выбранной системы отсчёта.

Ускорение - быстрота изменения скорости

Полное ускорение тела есть геометрическая сумма тангенциальной и нормальной составляющих

Мгновенным ускорением а (ускорением) материальной точки в момент време­ни t будет предел среднего ускорения:

Тангенциальная составляющая ускорения

т. е. равна первой производной по времени от модуля скорости, определяя тем самым быстроту изменения скорости по модулю.

3. Прямолинейное равнопеременное движение.

Равнопеременное движение - это движение, при котором скорость точки (тела) за любые равные промежутки времени изменяется на одну и ту же величину. Если это движение происходит по прямой, то это прямолинейное равнопеременное движение.

Изменение скорости в единицу времени называется ускорением. Обычно оно обозначается

латинской буквой "a".

где дельта-v - изменение скорости, произошедшее за время дельта-t.

Прямолинейное движение — механическое движение, при котором вектор перемещения ∆r не меняется по направлению, его модуль равен длине пути, пройденного телом

4. Угловая скорость и угловое ускорение.

Углова́я ско́рость — физическая величина, являющаяся псевдовектором (аксиальным вектором) и характеризующая скорость вращения материальной точки вокруг центра вращения. Вектор угловой скорости по величине равен углу поворота точки вокруг центра вращения в единицу времени:

Углово́е ускоре́ние — псевдовекторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости материальной точки.При вращении точки вокруг неподвижной оси, угловое ускорение по модулю равно^[1]:

5. Связь линейных и угловых характеристик.

Связь между линейными и угловыми характеристиками при вращательном движении.

Связь между линейной и угловой скоростями , между линейным и угловым ускорениями вращающейся точки твердого тела .

При разложении вращательного движения на нормальное и касательное направления ускорения имеют вид:

.