- •Статика Основные понятия и определения
 - •Аксиомы статики
 - •Проекция силы на ось
 - •Сложение сходящихся сил. Равновесие сходящихся сил
 - •Момент силы относительно центра (точки)
 - •Пара сил. Момент пары сил
 - •Момент силы относительно оси
 - •Связи и их реакции
 - •Приведение произвольной системы сил к данному центру
 - •Уравнения равновесия системы сил
 - •Теорема Вариньона о моменте равнодействующей
 - •Трение скольжения
 - •Центр тяжести твердого тела
 - •2. Кинематика Кинематика точки
 - •Кинематика твердого тела
 - •Плоское движение твердого тела
 - •Сложное движение точки
 - •3. Динамика Законы динамики
 - •Две основные задачи динамики точки
 - •Введение в механику системы
 - •Центр масс системы
 - •Дифференциальные уравнения движения механической системы
 - •Моменты инерции
 - •Общие теоремы динамики Теорема об изменении количества движения
 - •Теорема об изменении момента количества движения системы
 - •Теорема об изменении кинетической энергии
 - •Вопросы для самоконтроля Статика
 - •Кинематика
 - •Динамика
 - •Контрольная работа №1
 - •Тема 1: «Статика твёрдого тела» Задача с-1
 - •Условие задачи
 - •Схемы к задаче с-1
 - •Указания к решению задачи с-1
 - •Задача с-2
 - •Условие задачи
 - •С хемы к задаче с-2
 - •Указания к решению задачи с-2
 - •Задача с-3.
 - •Указания к решению задачи с-3
 - •Задача с- 4.
 - •Указания к решению задачи с-4
 - •Тема 2: «Кинематика точки» Задача к-1
 - •Тема 3: «Кинематика твeрдого тела» Задача к-2
 - •Условие задачи
 - •Указания к решению задачи к-2
 - •С хемы к задаче к-3
 - •Тема 4: «Сложное движение точки» Задача к-4
 - •Указания к выполнению контрольной задачи к-4
 
С хемы к задаче с-2
  
Указания к решению задачи с-2
Сначала
следует разъединить конструкцию в
шарнире 
на два тела. Применяя принцип освобождаемости
от связей, нужно отбросить закрепления
в точках 
,
и заменить их действие соответствующими
силами реакций. В шарнире 
для одного тела приложить неизвестные
реакции внутренней связи 
,
.
Для другого тела в точке 
приложить силы 
,
.
Заметим, что 
,
,
то есть составляющие реакции шарнира
для разных частей конструкции равны по
модулю (
,
)
и направлены противоположно друг другу.
Таким образом, для системы двух твёрдых
тел можно составить шесть уравнений
равновесия: по три уравнения для каждого
тела. Шесть уравнений содержат шесть
неизвестных. Задача является статически
определённой. Процедура составления
уравнений равновесия для каждой части
конструкции такая же, как в задаче С-1.
Рекомендуется сделать проверку
правильности решения задачи, а именно:
составить сумму моментов сил относительно
какой-либо точки для составного тела.
В этом уравнении реакции шарнира 
не должны учитываться, т.к. они являются
внутренними силами.
Задача с-3.
На
прямоугольный параллелепипед с ребрами
а, в, ℓ
действует заданная система сил  (
,
,
,
).
Определить
главный вектор 
и главный момент 
заданной
системы сил (
,
,
,
)
относительно центра О.
Необходимые данные приведены в табл.С-3 и на рис.C3.0 – C3.9.
Таблица С-3.
№ строки  | 
			Размеры ребер, см.  | 
			Силы системы, кН  | 
			Углы, град.  | 
		||||||
а  | 
			в  | 
			ℓ  | 
			P1  | 
			P2  | 
			P3  | 
			P4  | 
			  | 
			  | 
		|
0  | 
			30  | 
			40  | 
			50  | 
			1  | 
			2  | 
			3  | 
			4  | 
			30  | 
			30  | 
		
1  | 
			30  | 
			50  | 
			60  | 
			2  | 
			3  | 
			4  | 
			5  | 
			30  | 
			45  | 
		
2  | 
			40  | 
			40  | 
			50  | 
			3  | 
			4  | 
			5  | 
			6  | 
			45  | 
			30  | 
		
3  | 
			40  | 
			50  | 
			70  | 
			4  | 
			5  | 
			6  | 
			7  | 
			60  | 
			30  | 
		
4  | 
			50  | 
			40  | 
			60  | 
			5  | 
			6  | 
			7  | 
			8  | 
			0  | 
			60  | 
		
5  | 
			50  | 
			30  | 
			30  | 
			6  | 
			7  | 
			8  | 
			9  | 
			45  | 
			75  | 
		
6  | 
			60  | 
			45  | 
			55  | 
			7  | 
			8  | 
			9  | 
			10  | 
			75  | 
			0  | 
		
7  | 
			60  | 
			60  | 
			40  | 
			5  | 
			4  | 
			3  | 
			2  | 
			15  | 
			45  | 
		
8  | 
			70  | 
			70  | 
			50  | 
			6  | 
			8  | 
			2  | 
			1  | 
			90  | 
			15  | 
		
9  | 
			70  | 
			30  | 
			40  | 
			9  | 
			2  | 
			10  | 
			3  | 
			75  | 
			90  | 
		
  
  
