- •«Московский государственный открытый университет»
- •«Утверждаю»
- •Учебно – методический комплекс по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •«Московский государственный открытый университет»
- •«Утверждаю»
- •Рабочая учебная программа по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •Рабочая учебная программа Выписка из гос
- •1. Организационно-методические разделы
- •1.1. Цель курс
- •1.2. Задачи курса
- •1.3. Место курса в профессиональной подготовке выпускника.
- •1.4. Требования к уровню освоения содержания курса.
- •В результате изучения дисциплины студенты должны:
- •Содержание курса
- •2.1. Темы и краткое содержание
- •Основы гидравлики
- •Лопастные машины и гидродинамические передачи
- •Объемные насосы, гидроприводы и гидроавтоматика
- •2.2. Лабораторный практикум Лабораторный практикум включает шесть лабораторных работы:
- •2.3. Распределение часов дисциплины по темам и формам обучения.
- •Формы промежуточного и итогового контроля
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплины.
- •4.1. Рекомендуемая литература (основная).
- •4.2. Рекомендуемая литература (дополнительная).
- •4.3 Интернет-ресурсы и обучающие компьютерные программы
- •«Московский государственный открытый университет»
- •«Утверждаю»
- •Учебно – методический комплекс по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •Методические рекомендации для преподавателей
- •Методические рекомендации для преподавателя
- •1.1 Методические указания для проведения лекций
- •Методические указания по проведению практических занятий.
- •Свойства жидкостей
- •Гидростатическое давление в жидкости
- •Силы давления в жидкости, действующие на плоские или криволинейные стенки
- •Положение равновесия жидкости при действии постоянного ускорения.
- •Уравнения Бернулли
- •Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Центробежные насосы
- •Поршневые насосы
- •Гидроприводы
- •Методические указания при подготовке и оценке контрольных работ.
- •Методические указания по проведению лабораторных работ.
- •Учебно – методический комплекс по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •Методические рекомендации для студентов
- •Методические рекомендации для студентов
- •2.1 Методические рекомендации по изучению курса
- •2.2. Методические рекомендации при проведении практических занятий.
- •2.3. Методические рекомендации по выполнению контрольных работ.
- •2.4. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
- •2.5. Методические рекомендации по проведению самостоятельных работ.
- •2.6. Методические рекомендации по промежуточной и итоговой аттестациям.
- •Вопросы для подготовки к зачету.
- •«Московский государственный открытый университет»
- •«Утверждаю»
- •Учебно – методический комплекс по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •Материалы, устанавливающие содержание
- •Материалы, устанавливающие содержание и порядок проведения промежуточных и итоговых аттестаций
- •Положение о текущем контроле успеваемости и промежуточной аттестации студентов в университете
- •Контрольные задачи с решениями
- •Ответы на тестовые вопросы
- •Вопросы к зачету.
Поршневые насосы
Подача одного цилиндра поршневого насоса простого (однократного) действия определяется выражением:
Q = πD2 Sn η0 /4/60;
где: Q – подача, м3/с; S – ход поршня, м; D – диаметр поршня, м; n – число двойных ходов поршня в минуту.
Подача одного цилиндра поршневого насоса двойного действия определяется по формуле:
Q = (2πD2 – πd2)Sn η0 /4/60;
где: d – диаметр штока, м.
Индикаторное давление поршневого насоса равно сумме избыточного давления, развиваемого насосом при нагнетании, и вакуума, возникающем в цилиндре насоса, при всасывании жидкости:
Ринд = Ри + Рвак.
Допустимая высота всасывания поршневого насоса:
hвс ≤ Рат/(ρg) – Рнп/(ρg) - Uвх2/(2g) – hвх тр ;
где: Uвх – значение максимальной скорости жидкости во входном патрубке; hвх тр – потери во входном патрубке, определяемые по величине Uвх.
Гидроприводы
Совокупность гидромашин, гидроаппаратов и вспомогательных устройств, предназначенных для передачи энергии и преобразования движения посредством жидкости, называется гидроприводом.
По типу гидроприводы делят на объемные и гидродинамические (лопастные). По характеру движения выходного звена объемные гидроприводы делятся на три класса: поступательного, поворотного и вращательного движения. В соответствии с этим в качестве гидродвигателей используются гидроцилиндры, поворотные гидродвигатели и гидромоторы. Различают объемные гидроприводы без управления и с управлением. Существуют два основных способа управления гидроприводом: дроссельный и машинный. Дроссельнон управление заключается в том, что часть подачи насоса отводится через гидродроссель или гидроклапан на слив, минуя гидродвигатель. При этом способе управления возможны два варианта включения дросселя: последовательно с гидродвигателем и параллельно гидродвигателю.
Для гидродвигателя поступательного движения с последовательным включением дросселя скорость выходного звена определяется выражением:
v = μ (Sдр/S) [2(Pн – F/Sп)/ρ]1/2;
где μ – коэффициент расхода через дроссель; Sдр – площадь проходного сечения дросселя; Sп – площадь поршня со стороны нагнетания; F - нагрузка на выходном звене; Pн – давление на выходе из насоса.
При параллельном включении дросселя
v = {Qн - μ Sдр[2 F/Sп/ρ]1/2}/ Sп;
где Qн – подача насоса.
Машинное управление осуществляется за счет изменения рабочего объема насоса или гидродвигателя или того и другого вместе. Такое регулирование возможно только в гидроприводах вращательного движения. В общем случае частота ращения вала гидромотора определяется выражением:
nм = nн eн Vн ηо/ eм/ Vм;
где nн – частота вращения насоса; Vн и Vм – соответственно максимальный рабочий объем насоса и гидромотора; eн и eм – безразмерный параметр регулирования соответственно насоса и гидромотора, равный отношению текущего значения рабочего объема к максимальному (изменяется от 0 до 1); ηо – объемный к.п.д. гидропривода, равный произведенияю объемных к.п.д. насоса и гидромотора.
К.п.д. гидропривода η – равен отношению мощности на выходном звене к мощности, потребляемой насосом. Для поступательного гидропривода
η = Fv/Mн /ωн ,
а для вращательного
η = Mм ωм /Mн /ωн;
где Mм и Mн – соответственно момент на валу насоса и гидродвигателя; F – усилие на штоке гидроцилиндра; ωм и ωн – угловая скорость вращения вала насоса и гидромотора.
К,П,Д, гидропривода с машинным управлением равен
η = ηо ηм ηг;
где ηм – механический к.п.д. гидропривода, равный произведению механических к.п.д. насоса и гидродвигателя; ηг – гидравлический к.п.д., равный отношению потерь давления в гидролиниях к давлению на выходе из насоса.
При расчете к.п.д. гидропривода с дроссельным управлением учитывается также к.п.д. системы управления, который равен отношению мощности потока жидкости, подведенного к гидродвигателю, к мощности потока жидкости на выходе из насоса без учета потерь в гидролиниях. При последовательном включении дросселя
ηу = 0,385 Sдр/ Sдр max
а при параллельном включении дросселя
ηу = 1- Qдр/ Qн
здесь Sдр и Sдр max – соответственно текущая и максимальная величина площади проходного сечения дросселя; Qдр – расход через дроссель.
Литература
Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. Под ред. Б.Б. Некрасова. М.: Высшая школа. 1989.
