- •1.Предмет теоретичної механіки.
- •3.Основні поняття теоретичної механіки . Аксіоми в’язей.
- •4. Поняття про системи сил,врівноважуючі та еквівалентні сили
- •5. Рівнодіюча система сил.Приклади.
- •6. Поняття про матеріальну точку,абсолютно тверде тіло.Приклади
- •7. Моделювання в механіці. Розрахункові схеми.
- •8. Основні положення статики
- •9.Предмет і задачі статики. Приклади.
- •10. Аксіоми статики та приклади їх застосування.
- •11. Наслідки з аксіом статики.
- •12.Основні вязі та реакції. Креслення,реакції.
- •13.Різновиди простого дотику тіл
- •14. Циліндричний і сферичний шарнір. Креслення,реакції.
- •15.Особливості в'язі «підп'ятник» Креслення,реакції.
- •16. Ідеальні в'язі та їх властивості. Приклади.
- •17. Плоска система збіжних сил. Паралелограм та трикутник сил.
- •18.Розкладення сили на дві складові
- •19. Складання двох сил, що докладені у точці тіла
- •20.Складання кількох сил, що збігаються в точці і лежать в одній площині
- •21. Геометричні та аналітичні умови рівноваги системи збіжних сил
- •22. Стрижневі системи з ідеальними шарнірами
- •23.Момент пари сил. Властивості пар
- •24. Теорія пар сил на площині
- •25.Еквівалентність пар сил. Складання пар сил.
- •26. Умови рівноваги пар сил
- •27. Момент сили відносно точки
- •28. Плоска система довільно розміщених сил
- •29. Приведення сили до точки
- •30. Приведення до точки плоскої системи довільно розміщених сил
- •31. Теорема Варіньйона
- •32. Випадки приведення плоскої системи сил до точки
- •33. Складання плоскої системи паралельних сил
- •Умови рівноваги плоскої системи довільних сил.
- •Умови рівноваги плоскої системи паралельних сил.
- •Балочні системи. Різновиди опор та види навантажень.
- •37. Предмет кінематики. Основні поняття. Приклади.
- •38Природний спосіб подання точки в кінематиці.
- •39Визначення швидкості та прискорення при природному поданні руху точки.
- •40Нормальне та тангенційне прискорення точки.
- •Координатний спосіб подання руху точки. Рівняння руху
- •Траєкторія, швидкість та прискорення при координатному способі подання руху точки.
- •43Предмет та основні поняття динаміки
- •44Перша та друга аксіоми динаміки.
- •45. Третя та четверта аксіоми динаміки.
- •III Аксіома (Закон незалежності дії сил)
- •IV Аксіома (Закон рівності дії та протидії)
- •46. Вільна та невільна точки в динаміці.
- •47. Рівняння руху матеріальної точки в Декартовій системі координат.
- •48. Диференційні рівняння руху матеріальної точки.
- •49. Диференційні рівняння руху матеріальної точки в природних вісях.
- •50. Перша основна задача динаміки.
- •51. Друга основна задача динаміки.
- •52. Сили інерції. Принцип Даламбера.
- •53. Робота та потужність.
- •54. Основні теореми динаміки точки та системи.
18.Розкладення сили на дві складові
Щоб завдання про розкладання сили стала певною (тобто мала б тільки одне рішення), необхідні додаткові вказівки. Наприклад, якщо задані величина і напрям однієї зі складових або два напрямки, за якими мають діяти складові, і т. п., то операція розкладання сили на дві складові стає цілком визначеною і зводиться до простого геометричного побудови.
Нехай, наприклад, ми хочемо розкласти силу F на дві складові, що лежать в одній площині з F1 і спрямовані вздовж прямих АВ і АС. Для цього достатньо з кінця вектора, який зображує F, провести дві прямі, паралельні АВ і АС. Відрізки F1 і F2 зобразять шукані сили.
19. Складання двох сил, що докладені у точці тіла
Скласти сили - це значить знайти їх рівнодіючу.
Якщо
до тіла прикладено дві сили в одній
точці, то рівнодіючу знаходять за
правилом паралелограма. Модуль рівнодіючої
двох сил можна визначити за теоремою
косинусів
,
або при α = 90 ° - по теоремі Піфагора.
20.Складання кількох сил, що збігаються в точці і лежать в одній площині
Скласти сили - це значить знайти їх рівнодіючу.
Якщо непаралельних сили прикладені в різних точках тіла, то для знаходження їх рівнодіючої ці сили і переносять в точку Про перетину прямих, вздовж яких вони діють, а потім проводять їх векторне складання за правилом паралелограма. Точкою додатка рівнодіючої сили може бути будь-яка точка прямої, уздовж якої вона діє.
21. Геометричні та аналітичні умови рівноваги системи збіжних сил
Для рівноваги прикладеної до твердого тіла системи збіжних сил необхідно і достатньо, щоб рівнодіюча цих сил була рівна нулю. Умови, яким при цьому повинні задовольняти самі сили, можна виразити в геометричній або аналітичній формі.
1.
Геометричне умова рівноваги. Так як
рівнодіюча
сходяться сил визначається як замикає
сторона силового багатокутника,
побудованого з цих сил, то
може звернутися в нуль тоді і тільки
тоді, коли кінець останньої сили в
многоугольнике збігається з початком
першої, тобто коли багатокутник
замкнеться.
Отже, для рівноваги системи, що сходяться сил необхідно і достатньо, щоб силовий багатокутник, побудований з цих сил, був замкнений.
2.
Аналітичні умови рівноваги. Аналітично
рівнодіюча системи збіжних сил
визначається формулою
.
Так як під коренем стоїть сума позитивних
доданків, то R звернеться в нуль тільки
тоді, коли одночасно
тобто
коли діючі на тіло сили будуть задовольняти
равенствам:
;
;
Рівності висловлюють умови рівноваги в аналітичній формі: для рівноваги просторової системи збіжних сил необхідно і достатньо, щоб суми проекцій цих сил на кожну з трьох координатних осей були рівні нулю.
Якщо всі діючі на тіло сходяться сили лежать в одній площині, то вони утворюють плоску систему сходяться сил. У випадку плоскої системи збіжних сил отримаємо, очевидно, тільки дві умови рівноваги
Рівності висловлюють також необхідні умови (або рівняння) рівноваги вільного твердого тіла, що знаходиться під дією сходяться сил.
