- •1.Предмет теоретичної механіки.
- •3.Основні поняття теоретичної механіки . Аксіоми в’язей.
- •4. Поняття про системи сил,врівноважуючі та еквівалентні сили
- •5. Рівнодіюча система сил.Приклади.
- •6. Поняття про матеріальну точку,абсолютно тверде тіло.Приклади
- •7. Моделювання в механіці. Розрахункові схеми.
- •8. Основні положення статики
- •9.Предмет і задачі статики. Приклади.
- •10. Аксіоми статики та приклади їх застосування.
- •11. Наслідки з аксіом статики.
- •12.Основні вязі та реакції. Креслення,реакції.
- •13.Різновиди простого дотику тіл
- •14. Циліндричний і сферичний шарнір. Креслення,реакції.
- •15.Особливості в'язі «підп'ятник» Креслення,реакції.
- •16. Ідеальні в'язі та їх властивості. Приклади.
- •17. Плоска система збіжних сил. Паралелограм та трикутник сил.
- •18.Розкладення сили на дві складові
- •19. Складання двох сил, що докладені у точці тіла
- •20.Складання кількох сил, що збігаються в точці і лежать в одній площині
- •21. Геометричні та аналітичні умови рівноваги системи збіжних сил
- •22. Стрижневі системи з ідеальними шарнірами
- •23.Момент пари сил. Властивості пар
- •24. Теорія пар сил на площині
- •25.Еквівалентність пар сил. Складання пар сил.
- •26. Умови рівноваги пар сил
- •27. Момент сили відносно точки
- •28. Плоска система довільно розміщених сил
- •29. Приведення сили до точки
- •30. Приведення до точки плоскої системи довільно розміщених сил
- •31. Теорема Варіньйона
- •32. Випадки приведення плоскої системи сил до точки
- •33. Складання плоскої системи паралельних сил
- •Умови рівноваги плоскої системи довільних сил.
- •Умови рівноваги плоскої системи паралельних сил.
- •Балочні системи. Різновиди опор та види навантажень.
- •37. Предмет кінематики. Основні поняття. Приклади.
- •38Природний спосіб подання точки в кінематиці.
- •39Визначення швидкості та прискорення при природному поданні руху точки.
- •40Нормальне та тангенційне прискорення точки.
- •Координатний спосіб подання руху точки. Рівняння руху
- •Траєкторія, швидкість та прискорення при координатному способі подання руху точки.
- •43Предмет та основні поняття динаміки
- •44Перша та друга аксіоми динаміки.
- •45. Третя та четверта аксіоми динаміки.
- •III Аксіома (Закон незалежності дії сил)
- •IV Аксіома (Закон рівності дії та протидії)
- •46. Вільна та невільна точки в динаміці.
- •47. Рівняння руху матеріальної точки в Декартовій системі координат.
- •48. Диференційні рівняння руху матеріальної точки.
- •49. Диференційні рівняння руху матеріальної точки в природних вісях.
- •50. Перша основна задача динаміки.
- •51. Друга основна задача динаміки.
- •52. Сили інерції. Принцип Даламбера.
- •53. Робота та потужність.
- •54. Основні теореми динаміки точки та системи.
11. Наслідки з аксіом статики.
Наслідок з перших двох аксіом. Точку прикладання сили можна пересувати в межах даного тіла вздовж лінії дії сили (сила є ковзним вектором).
Рис. 1.3
Припустимо,
що на тіло (рис. 1.3) діє вектор сили
,
який прикладений в точці
і має лінію дії
.
Прикладемо в довільній точці
на лінії дії
дві сили
і
,
такі, що
=
,
а
=
.
Згідно першої аксіоми ці сили зрівноважені,
а згідно другої аксіоми їх можна
приєднати, не змінюючи кінематичного
стану тіла.
Але цю систему трьох сил можна розглядати по іншому: як силу , яка дорівнює силі і перенесена з точки в точку , і зрівноважену систему двох сил ( і ), яку можна відкинути.
Наслідок з 3 аксіоми: Якщо абсолютно тверде тіло перебуває в стані спокою, над дією трьох Непал- Паралельно сил, що лежать в одній площині, то лінії дії цих сил перетинаються в одній точці.
12.Основні вязі та реакції. Креслення,реакції.
Розглянемо основні типи в'язей як розрахункові моделі. Кожна з цих в'язей має свою назву, графічне зображення і свої реакції.
Ідеально гладенька площина або опора (рис. 1.5, а). Реакція цієї в'язі
напрямлена перпендикулярно до площини,
або розташована вздовж нормалі.
а б в г
д е
ж з и
Точкова опора (рис. 1.5, б). Якщо гладенька площина вироджується у лінію або точку, то реакція в'язей
і
буде спрямована по перпендикуляру до
лінії (поверхні) тіла, яке утримується
в даній точці.Шарнірно – нерухома опора або нерухомий шарнір (рис. 1.5, в). Реакція шарнірно – нерухомої опори прикладена у центрі шарніра і невідома за напрямком.
Шарнірно – рухома опора або каток (рис. 1.5, г). Реакція цієї в'язі спрямована перпендикулярно до площини, по якій рухається каток.
Жорстке закріплення (рис. 1.5, д). Реакція цієї в'язі повинна бути представлена двома складовими у вигляді сил
і
та реактивного моменту
.
Ідеальний стержень, тобто невагомий тонкий стержень, на кінцях якого встановлені циліндричні шарніри і який працює тільки на розтяг або на стиск (рис. 1.5, е).
Гнучка нитка або в'язь, яка здійснюється ідеальними гнучкими тілами, тобто невагомими, нерозтяжними нитками: канатами, пасами, ланцюгами (рис. 5.1, ж).
Сферичний шарнір або його частковий випадок – підп'ятник (рис. 1.5, з, и). Реакція цієї в'язі повинна бути зображеною трьома складовими у вигляді реакцій
,
напрямлених вздовж осей просторової
декартової системи координат
,
з початком у центрі сферичного шарніра
або підп'ятника.
13.Різновиди простого дотику тіл
Приклади цього різновиду зв'язку показані на рис. 1.11, де тіло зображене у вигляді бруска, а зв'язок заштрихована. поверхні тіла зв'язку в місцях їхнього зіткнення домовимося вважати абсолютно гладкими. У всіх випадках зв'язок перешкоджає двтженію тіла в напрямку, перпендикулярному опорної поверхні. Тому при закріпленні тіла про зв'язок своїм ребром реакція зв'язку спрямована перпендикулярно плоскої або криволінійної поверхні зв'язку; при закріпленні тіла об ребро зв'язку своєю поверхнею реакція зв'язку спрямована перпендикулярно поверхні тіла; при закріпленні поверхні тіла об поверхню зв'язку реакція зв'язку спрямована перпендикулярно загальної дотичній обох поверхонь.
