- •1.Предмет теоретичної механіки.
- •3.Основні поняття теоретичної механіки . Аксіоми в’язей.
- •4. Поняття про системи сил,врівноважуючі та еквівалентні сили
- •5. Рівнодіюча система сил.Приклади.
- •6. Поняття про матеріальну точку,абсолютно тверде тіло.Приклади
- •7. Моделювання в механіці. Розрахункові схеми.
- •8. Основні положення статики
- •9.Предмет і задачі статики. Приклади.
- •10. Аксіоми статики та приклади їх застосування.
- •11. Наслідки з аксіом статики.
- •12.Основні вязі та реакції. Креслення,реакції.
- •13.Різновиди простого дотику тіл
- •14. Циліндричний і сферичний шарнір. Креслення,реакції.
- •15.Особливості в'язі «підп'ятник» Креслення,реакції.
- •16. Ідеальні в'язі та їх властивості. Приклади.
- •17. Плоска система збіжних сил. Паралелограм та трикутник сил.
- •18.Розкладення сили на дві складові
- •19. Складання двох сил, що докладені у точці тіла
- •20.Складання кількох сил, що збігаються в точці і лежать в одній площині
- •21. Геометричні та аналітичні умови рівноваги системи збіжних сил
- •22. Стрижневі системи з ідеальними шарнірами
- •23.Момент пари сил. Властивості пар
- •24. Теорія пар сил на площині
- •25.Еквівалентність пар сил. Складання пар сил.
- •26. Умови рівноваги пар сил
- •27. Момент сили відносно точки
- •28. Плоска система довільно розміщених сил
- •29. Приведення сили до точки
- •30. Приведення до точки плоскої системи довільно розміщених сил
- •31. Теорема Варіньйона
- •32. Випадки приведення плоскої системи сил до точки
- •33. Складання плоскої системи паралельних сил
- •Умови рівноваги плоскої системи довільних сил.
- •Умови рівноваги плоскої системи паралельних сил.
- •Балочні системи. Різновиди опор та види навантажень.
- •37. Предмет кінематики. Основні поняття. Приклади.
- •38Природний спосіб подання точки в кінематиці.
- •39Визначення швидкості та прискорення при природному поданні руху точки.
- •40Нормальне та тангенційне прискорення точки.
- •Координатний спосіб подання руху точки. Рівняння руху
- •Траєкторія, швидкість та прискорення при координатному способі подання руху точки.
- •43Предмет та основні поняття динаміки
- •44Перша та друга аксіоми динаміки.
- •45. Третя та четверта аксіоми динаміки.
- •III Аксіома (Закон незалежності дії сил)
- •IV Аксіома (Закон рівності дії та протидії)
- •46. Вільна та невільна точки в динаміці.
- •47. Рівняння руху матеріальної точки в Декартовій системі координат.
- •48. Диференційні рівняння руху матеріальної точки.
- •49. Диференційні рівняння руху матеріальної точки в природних вісях.
- •50. Перша основна задача динаміки.
- •51. Друга основна задача динаміки.
- •52. Сили інерції. Принцип Даламбера.
- •53. Робота та потужність.
- •54. Основні теореми динаміки точки та системи.
7. Моделювання в механіці. Розрахункові схеми.
1) Звільнення від зовнішніх зв'язків. Звільняємо розглянуту механічну систему від зовнішніх зв'язків, замінюючи їх реакціями.
2) Рішення. Звільнену від зовнішніх зв'язків механічну систему розчленовуємо на окремі тіла і дію тіл один на одного замінюємо силами, згідно аксіомам зв'язку та рівності дії і протидії. 3) Рівновага. Розглядаємо стан спокою виділених тіл або частин системи тіл, вважаючи їх твердою, і застосовуючи до них умови рівноваги сил, прикладених до вільного абсолютно твердого тіла.
В теор. механіці розглядають і інші моделі. Вибір моделей, встановлення взаемозвязків одна з одною та з оточуючим середовищем в механіці зветься вибором розрахункової схеми, тож розрахункова схема допомагає звести реальні фізичні взаємодії до взаємодії моделей, до яких можна застосувати закони механіки. Отже, кожна розрахункова схема деяке наближення до дійсності.
8. Основні положення статики
Основні завдання: 1. Перетворення систем сил в еквівалентні системи сил. 2. Визначення умов рівноваги систем сил, що діють на тверде тіло.
В основі статики лежать аксіоми, що встановлюють основні властивості сил, докладених до мат.точки та абсолютно твердого тіла.
Аксіоми:
Аксіома 1.Дві сили, прикладені до вільного абсолютно твердого тіла, взаємно врівноважуються тоді і тільки тоді, коли вони рівні за модулем (F1 = F2) і спрямовані вздовж загальної лінії дії в протилежні сторони
Аксіома 2. Дві сили, що діють на тверде тіло, взаємно зрівноважуються тоді й тільки тоді, коли вони рівні за величиною, протилежні за напрямком і діють уздовж однієї прямої.
Аксіома 3 (аксіома приєднання або вилучення взаємно зрівноважених сил). Дія системи сил на тверде тіло не зміниться, якщо до неї приєднати або з неї вилучити систему взаємно зрівноважених сил.
Наслідок. Не змінюючи дії сили на тверде тіло, її можна переносити уздовж лінії дії сили, зберігаючи незмінним її величину та напрямок.
Аксіома 4 (аксіома паралелограма сил). Рівнодійна двох сил, лінії дії яких перетинаються, прикладена у точці їх перетину і визначається діагоналлю паралелограма, побудованого на цих силах.
Процес визначення рівнодійної називають додаванням сил.
Аксіома 5 (третій закон Ньютона). Усякій дії відповідає рівна і протилежно напрямлена протидія.
При взаємодії двох матеріальних точок виникають сили взаємодії. Одну з них умовно називають дія, а другу – протидія.
Аксіома 6 (принцип твердіння). Рівновага деформованого тіла під дією прикладених сил зберігається при його затвердінні.
Під твердінням розуміють уявне перетворення реального тіла на абсолютно тверде. При цьому припускають, що сили, які прикладені до тіла, зберігають свої величини, напрямки дій і точки прикладання.
Сенс аксіоми полягає в тому, що при вивченні рівноваги реальних тіл можна користуватися рівняннями рівноваги, які отримані для абсолютно твердих тіл.
